发布时间 : 星期日 文章基于Flexsim的自动化立体仓库仿真与优化论文 - 图文更新完毕开始阅读84bb103b31126edb6f1a10b9
云南农业大学工程技术学院毕业论文
由分拣传送带进行分拣
分拣后由人工进行码盘 以托盘形式输出，由任务器运至 入库处理器 处理器处理（扫描条码等）
堆垛机是否空闲
是
堆垛机将货物存到货架上
入库完成
开始 否 在入库台上等待 图3-2 入库作业流程
3.2.2 出库作业流程
需要出库的货物由计算机控制系统分配货位。若出库处理器空闲，则由堆垛机从货架上取下需要出库的产品，并运送至出库处理器。货物经出库处理器处理过后，移至出库台进行拆盘作业，拆盘完成后的货物在出库缓存区等待运送出库，拆卸下来的托盘则由叉车运回入库区。
自动化立体仓库中巷道堆垛机的作业流程有三种模式，即单入库作业、单出库作业和入出库复合作业。
(1)单入库作业流程：堆垛机从入库台取货一堆垛机运行至目的地一堆垛机货叉将
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货物送至货架的货格中并退叉复位一堆垛机返回原地令一垛机等待下次作业。
(2)单出库作业流程：堆垛机运行至待出库货位一货叉伸叉、取货、复位一堆垛机返回一货叉将货物送至出库台一堆垛机等待下次作业。
(3)复合作业流程：复合作业一次完成入出库作业，即在入库作业完成后堆垛机不返回，而是直接运行至待出库货位，执行出库作业。
该立体仓库出库流程如图3-3所示。
开始 分配货位 否 堆垛机是否空闲 是 运送至出库台 继续等待 否 处理器是否空闲 是 处理、扫描 在出库台等待 拆分托盘 分离出库 出库完成 图 3-3 出库作业流程
3.3 自动化立体仓库仿真模型
立体仓库的平面布局建立以后，根据空间属性和设备的物理位置建立仓库Flexsim三维模型。货物的到达和离开分别使用Source(发生器)和Sink(吸收器)模拟；自动分
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拣机用Conveyor(输送机)来模拟，各段Conveyor之间通过一定的逻辑连接，并在参数中设置使用操作员；码盘作业使用Combiner(合成器)模拟；对出入库托盘的处理使用Processor(处理器)模拟，模拟一段时间的延迟；出入库缓冲区也使用Conveyor模拟，设定其容量；出入库台用Queue(暂存区)模拟，容量为1；叉车的调度分配使用Dispatcher(分配器)；拆分托盘用Separator(分解器)模拟，并使用Robot(机器人)：其它的运输工具、操作员等均使用Flexsim实体资源中相应的模型来模拟。备模型建立后按照前述的参数进行设置。
3.3.1 入库处理区的Flexsim模型
入库处理包括分拣、码盘、登记等过程，本文按分拣和码盘、登记两部分进行建模。图3-4所示为入库分拣、码盘、登记作业模型。模型中的发生器用来产生托盘，临实实体种类为Pallet．按时间间隔到达。发生器的输出端口与下游的托盘码放台输入端口连接，将临时实体发送到随机可用端口。
图3-4 入库区Flexsim 模型
模型中的合成器是供人工码盘的操作平台，合成器的输入端口1与托盘码放台连接，输入端口2与上游的分拣传送带连接，与任务执行器建立中间端口；人工码盘结束后，操作员处理15 s；合成器的输出端口分别与相应的处理器输入端口连接，每台合成器分别用一台处理器；4台合成器的中间端口均与任务执行器连接．码盘结束后，由任务执行器将托盘运至处理器上进行处理（扫描、检验等）。检验完成后，由堆垛机将托盘运送入库，整个入库作业到此完成。
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3.3.2 货架区的Flexsim模型
货架区由两部分组成：堆垛机、货架。
货架模型如图3-5所示。模型中，采用堆垛机进行作业，每个堆垛机进行两侧的货架的存取（出/入库）作业。处理器输出端口与对应货架输入端口连接；货架中间端口与堆垛机连接，进行出库作业；货架输出端口与出库台输入端口连接。
每排货架的最大容量为180，货架尺寸按照前述的参数进行设定，货物放置到层、列均采用随机分布，货格中货物的出/入库作业均采用堆垛机作为运输工具。
图3-5 货架区Flexsim模型
3.3.3 出库区的Flexsim模型
出库区由出库登记、拆分货物托盘区、出库缓存区三部分构成。
出库检测器输出端口与托盘拆分器输入端口连接；托盘拆分器中间端口与操作员连接，用以完成拆分后的货物码放工作；托盘拆分器输出端口与出库缓存连接。
货物经堆垛机运送至出库处理器，处理完成后，由托盘拆分器进行拆盘作业，拆盘完成后，由操作员将拆分后的货物及托盘搬运至出库缓存区。拆分下来的托盘由叉车运
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