发布时间 : 星期五 文章基于Flexsim的自动化立体仓库仿真与优化论文 - 图文更新完毕开始阅读84bb103b31126edb6f1a10b9
云南农业大学工程技术学院毕业论文
表4-1 工作台运行情况对比
工作台属性 优化前后 空闲 处理 受阻 收集 工作台1 优化后 7.1% 17.8% 1.21% 70.8% 工作台2 工作台3 工作台4 优化前 5.1% 4.1% 0.1% 88.5% 2.1% 优化前 优化后 优化前 优化后 优化前 优化后 5.1% 4.1% 0.1% 5.7% 5.6% 4.8% 5.6% 4.7% 16.53% 1.23% 17.07% 4.3% 1.15% 0 16.44% 4.3% 1.24% 0 88.5% 73.13% 87.9% 74.68% 87.9% 74.72% 2.1% 2.95% 2.2% 2.85% 2.2% 2.83% 等待运输工具 3.1%
(2)入库检验器优化前后运行情况统计结果显示，入库检验器空闲时间比，由原来的84%下降为优化后的54%，下降了30个百分点，大大提高了整个入库流水线及入库检验器的工作效率。对比情况如表4-2所示。
表4-2 入库检验器运行情况对比
检验器属性 优化前后 空闲 处理 等待 预置
(3)堆垛机优化前后运行情况统计结果显示，优化后的模型中，堆垛机的平均等待时间无明显变化，但在此基础上堆垛机的空闲时间比却由原先的55%下降为44%，有载运输时间增加6%，堆垛机利用率从原来的45%上升为55%，这无疑提高了堆垛机的工作运行效率。对比情况如表4-3所示。
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1 2 3 4 优化后 优化前 优化后 优化前 优化后 优化前 优化后 优化前 51.78% 29.69% 13.78% 4.75% 82.1% 4.2% 10.3% 3.4% 54.44% 28.45% 12.56% 4.55% 89.3% 3.9% 9.1% 3.1% 55.11% 27.38% 13.13% 4.38% 81.1% 4.3% 11.2% 3.4% 54.94% 27.56% 13.09% 4.41% 84.5% 4.1% 8.1% 3.3% 云南农业大学工程技术学院毕业论文
表4-3 堆垛机运行情况对比
堆垛机属性 优化前后 空闲 空载行驶 载货行驶 最小等待时间 最大等待时间 平均等待时间 利用率
(4)货架优化前后运行情况统计结果显示，对货架区参数进行优化设置后，货架平均库存明显增加，货架利用率提高了近一倍。对比情况如图4-4所示。
表4-4 货架运行情况对比
货架 优化前后 输入 输出 当前库存 最大库存 库存均值 平均停留时间 利用率
以上分析结果表明，通过仿真分析，优化系统的资源配置后，达到了提高系统效率、优化投资效益的目的。
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堆垛机1 优化后 43.4% 27.9% 28.7% 11.320s 20.826s 15.995s 56.6% 优化前 55.1% 22.1% 22.8% 10.982s 20.476s 15.907s 44.9% 堆垛机2 优化后 45.1% 27.1% 27.9% 10.320s 21.066s 15.888s 54.9% 优化前 55.0% 22.1% 22.8% 10.170s 20.714s 15.614s 45% 1 优化后 160 80 80 83 55.84 12173 46.1% 2 3 4 优化前 优化后 优化前 优化后 优化前 优化后 优化前 120 92 28 34 26.2 7049.4 18.9% 159 103 56 63 47.15 110 83 27 33 24.2 153 87 66 67 45.577 122 88 34 34 26.1 154 99 55 61 45.6 116 88 28 34 25.2 10072 7035.5 10604 7033.2 10069 7036.4 35% 18.3% 37.22% 18.9% 33.89% 18.9% 云南农业大学工程技术学院毕业论文
5 结论
本文采用基于Flexsim仿真对自动化立体仓库进行研究，建立了立体仓库入库、存取、出库系统以及立体仓库整体系统仿真模型，进行了模拟仿真，分析了系统“瓶颈”问题。
本文取得的研究成果如下：
(1)结合昆明某自动化立体仓库实例，对自动化立体仓库系统的结构和作业流程做了详细的分析，分别建立了自动化立体仓库的入库系统、存取系统、出库系统模型，并应用Flexsim仿真软件对系统进行模拟仿真。
(2)根据Flexsim仿真软件在离散事件系统中的运用、结构体系和优点，在深入分析Flexsim建模仿真流程的基础上，运用Flexsim建立自动化立体仓模型的一般方法，成功地建成了昆明某自动化立体仓库Flexsim模型。
(3)在对模型中实体参数设定后，运行仿真模型，收集并分析仿真输出数据。在分析后找出了系统堵塞的“瓶颈”所在，讨论了系统出现堵塞现象的原因，并提出了解决该问题的一些措施。
(4)在“仿真一结果分析一解决方法一仿真模型修改一仿真\过程中讨论了入/出库时间、吞吐量等参数的变化对系统运行效率的影响规律及趋势，并最终优化系统，使设备效率达到理想的要求。
本文对自动化立体仓库进行了建模仿真，并对系统做了局部的优化。由于时间及条件所限，本研究存在以下有待进一步解决的问题：
(1)本文所运用的Flexsim仿真软件，由于时间和条件所限，对软件研究不够深入，从而导致对模型的仿真不够完善。
(2)由于自动化立体仓库仿真比较复杂，系统的优化改进涉及到高级编程问题难度较大，因时间关系，有些条件虽然考虑但在仿真和优化的时候没能实现。
通过更加深入的研究，建立模型全面、完整布局，通过更加精确的参数控制，并通过实验控制器来设置系统的绩效指标，从而得到更加精确的控制、运行、评价系统。
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参考文献
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致 谢
通过几个月的努力，毕业论文也即将告一段落。本次毕业论文能够按期完成除了本人的努力之外，谨向我的学校、工程技术学院、工业工程系、我的指导教师和各位同学致谢，他们的帮助使我受益良多。
首先感谢学校给我们提供了良好的学习环境。良好的学习氛围使我们始终保持探究的精神；规模庞大、种类齐全的学校藏书为我们提供了精辟的名家论述。手边随察的工具书是这种关怀的具体体现。
其次我要感谢工程技术学院以及工业工程系各位领导、老师的细心照顾。为使毕业论文能够顺利进行，学院的计算机房向我们开放，为我们提供了上机场所，并且竭尽所能为我们上网查阅资料提供方便。
最后我要向我的导师唐秀英教师致敬，唐秀英教师治学严谨，学识渊博，思想深邃，视野雄阔，为我营造了一种良好的精神氛围。授人以鱼不如授人以渔，置身其间，耳濡目染，潜移默化，使我不仅接受了全新的思想观念，还树立了严谨的学术研究态度，领会了基本的思考方式，掌握了通用的研究方法。正是他深厚的学识、长辈无微不至的关怀和细心全面的解答使我在做毕业论文过程中解决了许多难题，使我在对这个领域的了解和掌握能够更进一步。导师正确的指导正是本次毕业论文能够顺利完成的关键。
学生姓名：曾应杰
2012年 05月 01日
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