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9、如何判断直流电机是发电机运行还是电动机运行?它们的电磁转矩、电枢电动势、电枢电流、端电压的方向有何不同?

解:用Ea与U的关系来判断:直流发电机的Ea>U,电枢电流Ia与电枢电动势Ea同方向,电磁转矩T是制动性质的(方向与转向n相反),电流是流到电压U的正端;直流电动机的U > Ea,电枢电流Ia与电枢电动势Ea反方向,电磁转矩T是驱动性质的(方向与转向n相同),电流是从电压U的正端流出的。

10、直流电机的励磁方式有哪几种?在各种不同励磁方式的电机中,电机输入(输出)电流I与电枢电流Ia及励磁电流If有什么关系?

解:直流电机的励磁方式有四种:他励、并励、串励、复励。以直流电动机为励:他励的I=I a (与I f无关),并励的I= I a+ I f ,串励的I= I a= I f ,复励的I= I a+ I f并 。 三、计算题 (1)

1、一台并励直流发电机,铭牌数据如下:PN=6kW,UN=230V,nN=1450r/min,Ra=0.57Ω(包括电刷接触电阻),励磁回路总电阻Rf=177Ω,额定负载时的电枢铁损PFe=234W,机械损耗为Pmec=61W,求:(1)额定负载时的电磁功率和电磁转矩。(2)额定负载时的效率。

解:(1)P2?PN?6kW If?UfRf?220A?1.3A 177 Pf?RfI2W f?299 IN?PN6000?A?26.1A UN230 Ia?IN?If?27.4A

2 PW Cua?RaIa?427.9所以 PW em?P2?PCua?Pf?6726.9 Tem?Pem6726.9?N?m?44.3N?m 2??1450?60(2)PW 1?Pem?Pmec?PFe?7021.9??P2?100%?85.45% P12、一台并励直流发电机,铭牌数据如下:PN=23kW,UN=230V,nN=1500r/min,励磁回路电阻

Rf=57.5Ω,电枢电阻Ra=0.1Ω,不计电枢反应磁路饱和。现将这台电机改为并励直流电动机运行,把电枢两端和励磁绕组两端都接到220V的直流电源:运行时维持电枢电流为原额定值。求(1)转速n;(2)电磁功率;(3)电磁转矩。

解:If?UN230?A?4A Rf57.7PN23?103IN??A?100A

UN230Ia?IN?If?104A

2PW Cua?RaIa?1081.6(1)Ea?UN?RaIa?240.4V Ce??Ea?0.1603 nN 电动机运行:Ea?UN?RaIa?209.6V

Ce?'?220220Ce???0.1603?0.1533 230230n?Ea?1367r/min Ce?'(2)Pem?EaIa?21.798kW

Pem21.798?103?N?m?152.27N?m (3)Tem??2??1367/603、一台并励直流发电机,铭牌数据如下:PN=6kW,UN=230V,nN=1450r/min,Ra=0.57Ω(包括电刷接触电阻),励磁回路总电阻Rf=50Ω,额定负载时的电枢铁损PFe=234W,机械损耗为Pmec=61W,求:(1)额定负载时的电磁功率和电磁转矩。(2)额定负载时的效率。

4、一台并励直流发电机,铭牌数据如下:PN=6kW,UN=230V,nN=1450r/min,Ra=0.57Ω(包括电刷接触电阻),励磁回路总电阻Rf=60Ω,额定负载时的电枢铁损PFe=234W,机械损耗为Pmec=61W,求:(1)额定负载时的电磁功率和电磁转矩。(2)额定负载时的效率。

5、一台并励直流发电机,铭牌数据如下:PN=6kW,UN=230V,nN=1450r/min,Ra=0.57Ω(包括电刷接触电阻),励磁回路总电阻Rf=70Ω,额定负载时的电枢铁损PFe=234W,机械损耗为Pmec=61W,求:(1)额定负载时的电磁功率和电磁转矩。(2)额定负载时的效率。

6、一台并励直流电动机,UN=220V,IN=80A,电枢回路总电阻Ra=0.036Ω,励磁回路总电阻Rf=110Ω,附加损耗ps?0.01pN,?n?0.85。试求:①额定输入功率P1;②额定输出功率P2;③总损耗?p;④电枢铜损耗pcua;⑤励磁损耗pf;⑥附加损耗ps;⑦机械损耗和铁心损耗之和po

解:If?UN220??2A Ia?IN?If?80?2?78A Rf110cuaf2?IaRa?782?0.036?219.02W2?I2WfRf?2?110?4401N电枢铜耗:P励磁损耗:P额定输入功率:P

?UNIN?220?80?17600W?P1??N?17600?0.85?14960W

额定输出功率:P附加损耗:p空载损耗:PS?0.01PN?0.01?14960?149.60W?Pm?PFe??p?Pcua?Pf?Ps总损耗:?p?P1?PN?17600?14960?2460Wo ?2460-219.02-440-149.6?1831.38W7、一台他励直流电动机,额定数据为:PN?10kW,UN?220V,?N?90%,nN?1200r/min,电枢回路总电阻Ra?0.044?。试求:

1)额定负载时的电枢电动势和额定电磁转矩。

2)额定输出转矩和空载转矩。

10?103解:?PN?UNIN?N ? IN???50.51A 他励 IaN?IN

UN?N220?0.9PN?U?Ea?IaRa ?Ea?UN?INRa?220?50.51?0.044?217.78V Pem?EaIa?217.78?50.51?11000.07W T? Pem11000.07?9.55??9.55?87.54N?mnN1200

PN10?103 TN?9.55??9.55?79.58N?mnN1200 T0?T?TN?87.54?79.58?7.96N?m8、一台他励直流电动机,额定数据为:PN?10kW,UN?220V,?N?85%,nN?1250r/min,电枢回路总电阻Ra?0.044?。试求:

1)额定负载时的电枢电动势和额定电磁转矩。

2)额定输出转矩和空载转矩。 9、一台他励直流电动机,额定数据为:PN?15kW,UN?220V,?N?85%,nN?1250r/min,电枢回路总电阻Ra?0.044?。试求:

1)额定负载时的电枢电动势和额定电磁转矩。

2)额定输出转矩和空载转矩。 10、一台他励直流电动机,额定数据为:PN?15kW,UN?220V,?N?95%,nN?1250r/min,电枢回路总电阻Ra?0.044?。试求:

1)额定负载时的电枢电动势和额定电磁转矩。

2)额定输出转矩和空载转矩。

第二章 直流电动机的电力拖动

一、填空题: (2) 1、他励直流电动机的固有机械特性是指在_______条件下,_______和Tem的关系。 (U=UN、φ=ΦN,电枢回路不串电阻;n;

2、直流电动机的起动方法有()()。(降压起动、电枢回路串电阻起动)

3、当电动机的转速超过(理想空载转速)时,出现再生制动,也被称为(回馈制动)。 4、拖动恒转转负载进行调速时,应采_______调速方法,而拖动恒功率负载时应采用_______调速方法。(降压或电枢回路串电阻;弱磁)

5、他励直流电动机常用的电气制动方法 有()()和再生制动。(能耗制动、反馈制动) 6、如果不串联制动电阻,反接制动瞬间的电枢电流大约是电动状态运行时电枢电流的_______倍。 (2)

7、直流电动机的调速方法有(改变电枢回路电阻)、(改变励磁回路电阻)和改变电枢电压三种。

8、直流电动机的调速方法有改变电枢回路电阻、(改变励磁回路电阻)和(改变电枢电压)三种。

9、直流电机的磁场是由(励磁磁场)和(电枢磁场)组成的合成磁场。

10、直流电机改善换向常用的方法为(选用适当的电刷)、移动电刷的位置和(加装换向磁极)。

二、简答题:

1、电力拖动系统稳定运行的条件是什么?

答:电动机的机械特性与负载的转矩特性必须有交点,且在交点处,满足

dTemdTL? dndn2、何谓电动机的充分利用?

答:所谓电动机的充分利用是指电动机无论在额定转速下运行,还是调速过程中处于不同转速下运行,其电枢电流都等于额定值。

3、什么是电力拖动系统?它包括哪几个部分?试举例说明。 解:电力拖动系统是由电动机拖动生产机械,并完成一定工艺要求的系统。它包含控制设备、电动机、传动机构、生产机械和电源等。如电风扇的电动机是原动机,单相交流电是它的电源,风扇叶片是它的机械负载,开关调速装置是它的控制设备,轴承是最简单的传动机构。 4、起动直流他励电动机时为什么一定先加励磁电压?如果未加励磁电压,而将电枢接通电源,会发生什么现象?

解:他励直流电动机起动时,先加励磁电压是保证磁路中有正常磁通,否则先加电枢电压,磁通仅为剩磁通是很小的,可能会发生转速太高的“飞车”现象。

5、他励直流电动机在什么条件下得到固有机械特性n?f(T)的?一台他励电动机的固有机械特性有几条?人为机械特性有几类?有多少条?

解:他励直流电动机在U=UN,电枢回路不串入附加电阻,励磁电流If= I fN (磁通Φ为额定磁通ΦN)的条件下,稳定运行时得到固有机械特性n?f(T)的。一台他励直流电动机有一条固有机械特性;人为机械特性有降压、电枢回路串电阻、弱磁三大类,有无数条。