合成氨仿真实习报告指导资料-2011.2 - 图文 联系客服

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基本控制规律

双位控制

PID控制

控制规律 比例控制 积分控制 微分控制 动作起因 偏差的大小 偏差是否存在 偏差变化速度 特点 控制及时、有力,但有余差 能消除余差,但控制作用缓慢 阻止被控变量的一切变化,有超前作用 引起系统振荡 引起系统振荡 过大时的危害 引起系统振荡 复杂控制

以下以液位控制系统为例加以说明。

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串级控制

如果系统中不止采用一个控制器,而且控制器间相互串联,主控制器的输出作为串级控制器的给定值,这样的系统称为串级控制系统。

串级控制系统的特点:

4、 主回路为定值系统,副回路为随动系统

5、 副回路包含了主要的干扰,具有超前作用,有效地克服了时间滞后,改善了主控制器的被控对象特征。

6、 有利于克服副回路内执行机构等的非线性

在本单元中罐V101的液位是由液位调节器LIC101和流量调节器FIC102串级控制。主控制器LIC101的输出作为串级控制器FIC102的给定值。即正常工况下LIC101投自动,FIC102投串级。

具体来讲,LIC101的百分比输出OP(例如50%)对应一个流量(例如20000Kg/H),该流量随LIC101的输出而变且作为FIC102的给定值SP,FIC102投串级时,可见该SP值不断变化,FIC102的PV值因泵的流量波动而出现较大波动,但LIC101的PV值却波动较小,可见改善了主控制器的被控对象特征。

虽然也可以将FIC102投自动并设SP=20000 Kg/H,以此来间接控制LIC101的液位,但由于SP=20000 Kg/H为定值,LIC101的液位受泵的流量波动而波动较大。

串级控制系统又例:

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分程控制

通常是一台控制器的输出只控制一只控制阀。然而分程控制系统却不然,在这种控制回路中,一台控制器的输出可以同时控制两只甚至两只以上的控制阀,控制器的输出信号被分割成若干个信号的范围段,而由每一段信号去控制一只控制阀。

分程控制系统的主要特点:

由于在分程点附近有多个调节器响应,故控制及时、范围广、效果好。

本单元的分程控制回路有:PIC101分程控制充压阀PV101A和泄压阀PV101B。PIC101的OP值对应 PV101A和压阀PV101B不同的开度,如下图。

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0 50% PIC101.OP 100% PV101A PV101B 阀位开度0 100%

比值控制

在化工、炼油及其他工业生产过程中,工艺上常需要两种或两种以上的物料保持一定的比例关系,比例一旦失调,将影响生产或造成事故。

实现两个或两个以上参数符合一定比例关系的控制系统,称为比值控制系统。通常以保持两种或几种物料的流量为一定比例关系的系统,称之为流量比值控制系统。

比值控制系统可分为:开环比值控制系统,单闭环比值控制系统,双闭环比值控制系统,

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