发布时间 : 星期四 文章(最新版)基于PLC的步进电机的控制毕业设计更新完毕开始阅读86858f6d777f5acfa1c7aa00b52acfc789eb9fe6
SM67.5 SM77.5 PTO操作 0 ：单段操作；1：多段操作 SM67.6 SM77.6 PTOPWM模式选择 0 ：选择PTO 1 ： 选择PWM SM67.7 SM77.7 PTOPWM允许 0：禁止； 1 ：允许 Q0.0和Q0.1对PTOPWM输出的周期值 Q0.0 SMW68 Q0.1 SMW78 说明 PTOPWM周期时间值（范围：2至 65 535） Q0.0和Q0.1对PTOPWM输出的脉宽值 Q0.0 SMW70 Q0.1 说明 SMW80 PWM脉冲宽度值（范围：0至65 535） Q0.0和Q0.1对PTO脉冲输出的计数值 Q0.0 SMD72 Q0.1 SMD82 说明 PTO脉冲计数值（范围：1至4 294 967 295） Q0.0和Q0.1对PTO脉冲输出的多段操作 Q0.0 SMB166 Q0.1 SMB176 说明 段号（仅用于多段PTO操作），多段流水线PTO运行中的段的编号 包络表起始位置，用距离V0的字节偏移量表示（仅用于多段PTO操作） Q0.0和Q0.1的状态位 SMW168 SMW178 Q0.0 SM66.4 Q0.1 SM76.4 说明 PTO包络由于增量计算错误异常终止 0 ：无错； 1 ： 异常终止 PTO包络由于用户命令异常终止 0 ： 无错； 1 ：异常终止 PTO流水线溢出 0 ：无溢出； 1 ： 溢出 PTO空闲 0 ：运行中； 1 ： PTO空闲 SM66.5 SM76.5 SM66.6 SM76.6 SM66.7 SM76.7 通过修改脉冲输出（Q0.0或Q0.1）的特殊存储器SM区（包括控制字节），
既更改PTO或PWM的输出波形，然后再执行PLS指令。
注意：所有控制位、周期、脉冲宽度和脉冲计数值的默认值均为零。向控制字节（SM67.7或SM77.7）的PTOPWM允许位写入零，然后执行PLS指令，将禁止PTO或PWM波形的生成。
（2）状态字节的特殊存储器
除了控制信息外，还有用于PTO功能的状态位，如表2所示。程序运行时，根据运行状态使某些位自动置位。可以通过程序来读取相关位的状态，用此状态作为判断条件，实现相应的操作。 2.4.2 PTO的使用
PTO是可以指定脉冲数和周期的占空比为50%的高速脉冲串的输出。状态字节中的最高位（空闲位）用来指示脉冲串输出是否完成。可在脉冲串完成时起动中断程序，若使用多段操作，则在包络表完成时起动中断程序。
（1）周期和脉冲数
周期范围从50微秒至65,535微秒或从2毫秒至65,535毫秒，为16位无符号数，时基有μs和ms两种，通过控制字节的第三位选择。注意：
如果周期< 2个时间单位，则周期的默认值为2个时间单位。 周期设定奇数微秒或毫秒（例如75毫秒），会引起波形失真。
脉冲计数范围从1至5，为32位无符号数，如设定脉冲计数为0，则系统默认脉冲计数值为1。
（2）PTO的种类及特点
PTO功能可输出多个脉冲串，现用脉冲串输出完成时，新的脉冲串输出立即开始。这样就保证了输出脉冲串的连续性。PTO功能允许多个脉冲串排队，从而形成流水线。流水线分为两种：单段流水线和多段流水线。
单段流水线是指：流水线中每次只能存储一个脉冲串的控制参数，初始PTO段一旦起动，必须按照对第二个波形的要求立即刷新SM，并再次执行PLS指令，第一个脉冲串完成，第二个波形输出立即开始，重复此这一步骤可以实现多个脉冲串的输出。
单段流水线中的各段脉冲串可以采用不同的时间基准，但有可能造脉冲串之间的不平稳过渡。输出多个高速脉冲时，编程复杂。
2.5 PLC的选择
选择西门子S7-200 CPU224 的PLC。 2.5.1 CPU224
本机集成了：
(1) 14 输入10输出，共24个数字量IO点；
(2) 可连接7个扩展模块，最大可扩展至168 路数字量IO点或35路模拟量IO点；
（3 ) 13KB程序和数据存储空间；
（4） 6个独立的30kHZ高速计数器，2路独立的20kHZ高速脉冲输出； (5) 具有PID控制器； (6) 1个RS485通信编程口； (7) 具有PPI通信协议； (8) 具有MPI通信协议； (9) 具有自由方式通信能力； (10) IO端子排可很容易地整体拆卸。 2.5.2 工作方式
S7-200 有3种工作方式：RUN(运行) 、STOP(停止) 、TERM(terminal ,终端) 工作方式，可通过安装在PLC 上的方式选择开关进行切换。
(1) RUN 方式：在RUN方式下，CPU执行用户程序。
(2) STOP 方式：在STOP方式下，不能运行用户程序，可以向CPU装载用户程序或进行CPU设置。
(3) TERM方式：在TERM方式下，允许使用工业编程软件STEP 7-MicroWIN32来控制CPU的工作方式。
(4) 当电源断电又恢复后，如果方式选择开关在TERM或STOP状态下，CPU自动进入STOP方式；如果方式选择开关在RUN状态下，则CPU 自动进入RUN方式。 2.5.3 扫描周期
在RUN方式下，系统周期性地循环执行用户程序。PLC在每次扫描工作过
程中除了执行用户程序外，还要完成内部处理、通信服务等工作。整个扫描过程包括内部处理、通信服务、输入采样、程序执行、输出刷新5个阶段。整个过程扫描执行一遍所需的时间称为扫描周期。即全部输入输出状态的改变，需要一个扫描周期。
2.5.4 性能简介及特点
S7-200 PLC 是德国西门子公司生产的一种超小型系列可编程器，它能够满足多种自动化控制的需求，其设计紧凑，价格低廉，并且具有良好的可扩展性以及强大的指令功能，可代替继电器用于简单控制场合，也可用于复杂的自动化控制系统。
S7-200系列主要有以下几个方面的特点： (1)极高的可靠性； (2)易于掌握；
(3)极其丰富的指令集； (4)便捷的操作特性； (5)实时特性；
(6)丰富的内置集成功能； (7)强大的通信能力； (8)丰富的扩展模块。 附：见图2.1
图2-1 S7-200CPU224PLC的结构图