发布时间 : 星期一 文章智能机器人相关试题及答案更新完毕开始阅读87d96648680203d8cf2f2405
单项选择题
1、 机器人三原则是由谁提出的。( (A)森政弘 (C)托莫维奇
d
)
(B)约瑟夫?英格伯格 (D)阿西莫夫
a
)
2、当代机器人大军中最主要的机器人为( (A)工业机器人 (C)服务机器人
(B)军用机器人 (D)特种机器人
b
)
3、手部的位姿是由哪两部分变量构成的？( (A)位置与速度
(B)位置与姿态 (D)姿态与速度 b
)。
(C)位置与运行状态
4、运动学主要是研究机器人的( (A)动力源是什么
(B)运动和时间的关系 (D)运动的应用 c
) 。
(C)动力的传递与转换
5、动力学主要是研究机器人的( (A)动力源是什么
(B)运动和时间的关系 (D)动力的应用
(C)动力的传递与转换
6、传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的(
d
)参数。
(B)精度 (D)灵敏度
b
)获得各个关节角的位置控制系
(A)抗干扰能力 (C)线性度
7、机器人轨迹控制过程需要通过求解( 统的设定值。 (A)运动学正问题 (C)动力学正问题
(B)运动学逆问题 (D)动力学逆问题
c
)
8、世界上第一台机器人Unimate诞生于那年？( (A) 1955 (C)1961
a
(B) 1987 (D) 1973
9、机器人语言是由( (A)二进制
)表示的\和\组成的字串机器码。
(B)十进制
(C)八进制 c
(D)十六进制
)。
10、机器人的英文单词是( (A)botre (C)robot
(B)boret (D)rebot
c
)
11、下列那种机器人不是军用机器人。( (A)“红隼”无人机
(B)美国的“大狗”机器人 (D) “土拨鼠”
c )
(C)索尼公司的AIBO机器狗
12、工业机器人运动自由度数，一般( (A)小于2个 (C)小于6个
(B)小于3个
(D)大于6个 c
)年代。
(C)50
(D)80
13、水下机器人诞生于20世纪( (A)70 14、 ( a
(B)40
)年，捷克剧作家Capek在他的《罗萨姆万能机器人公司》剧本中，
第一次用了机器人Robot这个词。 (A) 1920
(B) 1959 (D) 1940
b
)。
(C) 1930
15、1959年，第一台工业机器人诞生于( (A)英国 (C)德国
(B)美国
(D)日本
b
)传感器。
16、应用通常的物理定律构成的传感器称之为( (A)物性型 (C)一次仪表
(B)结构型 (D)二次仪表
17、利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为( (A)物性型 (C)一次仪表
(B)结构型 (D)二次仪表
a )传感器。
18、应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变( (A)极间物质介电系数 (C)极板距离
(B)极板面积 (D)电压
c
c )的方式。
19、压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量( )。
(A)电压
(B)亮度 (D)距离
(C)力和力矩
20、传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，被称之为传感器的(
c
)。
(B)重复性 (D)灵敏度
c
)。
(A)精度
(C)分辨率
21、用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是( (A)接近觉传感器 (C)滑动觉传感器
(B)接触觉传感器 (D)压觉传感器
d
)。
22、6维力与力矩传感器主要用于( (A)精密加工 (C)精密计算 23、(
c
(B)精密测量 (D)精密装配
)被称为“工业机器人之父”。
(B)阿西莫夫
(C)英格伯格 b
)能力。 (C)识别判断
(A)德沃尔
24、传感器的运用，使得机器人具有了一定的( (A)一般
(B)重复工作
25、第三代具有智能的机器人是靠人工智能技术决策行动的机器人，它们根据感觉到的信息，进行( 些复杂的工作。 (A)一定感知
(B)独立思维、识别、推理
(C)自动重复
)完成。 (C)控制部分
a
)，并作出判断和决策，不用人的参与就可以完成一
26、机器人感知自身或外部环境变化信息是依靠( c (A)传感器组
(B)机构部分
c
27、工业机器人中气吸式靠( (A)机械手指 28、(
a
)把吸附头与物体压在一起，实现物体抓取。
(C)大气压力
(B)电线圈产生的电磁力
)用于检测机器人自身状态。
(B)组合传感器
(C)外部传感器
(A)内部传感器 29、( c
)用于检测作业对象与作业环境的状态。
(B)组合传感器
(C)外部传感器
b
)
(A)内部传感器
30、下列哪种驱动方式具有传动机构少，成本低等优点。(
(A)液体 (B)电动 (C)气体
c
)
31、下列哪种传动方式主要用于改变力的大小、方向和速度。( (A)皮带传动和链传动机构 (B)电动 32、( 球的理想。 (A)海洋机器人
(B)空间机器人
c
b
(C)齿轮传动
)帮助人类去探索宇宙的奥秘，为人类实现邀游太空、移居外星
(C)核工业机器人
33、人工智能是指利用( (A)机器人智能
)所具有的智能。
(C)计算机实现人类
c
)
(B)机器人动作
34、 2004年初,美国两架火星探测车成功登陆,他们不包括下面哪个?( (A)勇气号
(B)机遇号
(C)好奇号
35、机器人作为人类的新型生产工具，具有特定的功能，而在科幻影片、书本中看到的机器人无所不能。( (A)错误
b
)
(C)前半句正确，后半句错误
(B)正确
36、机器人的控制信号由计算机发出的数字信号，必须通过D/A(数字/模拟)转换器，转换成( (A)数字
b
)信号，才能让执行装置接收。
(B)模拟 (C) “0”或“1”
b
)。
37、机器人的定义中，突出强调的是( (A)具有人的形象 (C)像人一样思维
(B)模仿人的功能 (D)感知能力很强
c
)
38、下列哪个国家被称为“机器人王国”？( (A)美国 (C)日本
a a b
(B)英国 (D)中国
39、工业机器人的( (A)手指 (C)关节
)直接与工件相接触。
(B)手腕 (D)手臂
40、工业机器人( (A)V型手指 (C)尖指
)适合夹持圆柱形工件。
(B)平面指 (D)特型指
41、工业机器人( )适合夹持方形工件。