发布时间 : 星期六 文章PLC综合实习报告更新完毕开始阅读8d396fe4a8956bec0875e362
四、总结
机械手采用PLC控制,体积小,重量轻,控制方式灵活,可靠性高,操作
简单,维修容易。使用该机械手代替人工搬运工件,既安全,又准确,提高了劳动生产率,保证了工件的质量,降低了工人的劳动强度,具有较好的经济效益和社会效益。
通过这次试验,一方面让我认识到自己的不足,发现了学习中的错误之处;另一方面又积累丰富的知识,吸取别人好的方法和经验,增强了对复杂问题的解决能力,为自己以后的工作和学习打下坚实的基础。
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项目三、基于S7-300的天塔之光模拟控制
一、系统控制要求
1.1基本控制要求说明:
1. 控制系统采用西门子S7-300 PLC实现
2. 动作过程参考:启动后,L12→L11→L10→L8→L1→L1、L2、L9→L1、L5、
L8→L1、L4、L7→L1、L3、L6→L1→L2、L3、L4、L5→L6、L7、L8、L9→L1、L2、L6→L1、L3、L7→L1、L4、L8→L1、L5、L9→L1→L2、L3、L4、L5→L6、L7、L8、L9→L12→L11→L10 ??依次循环下去。(动作图案可根据各人喜好作适当调整)
3. 程序要有可读性和灵活性,对所用I/O点和内部变量应定义符号表,对程序
应作必要的注释。
L6
L2L3 L1L9L7 L5L4 L8 L10L11 L12
图1.1 灯塔
二、硬件设计
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外部接线图
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三、软件部分
1.流程图
2 .I/O点分配表
符号 启动 停止 L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 L9
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地址 I0.0 I0.1 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 Q1.0