发布时间 : 星期日 文章单级倒立摆系统中模糊控制理论的应用更新完毕开始阅读8d88e36f0522192e453610661ed9ad51f01d54b6
6. 结论与展望
本文围绕着单极倒立摆系统，采用模糊控制理论深入探讨了倒立摆系统的控制问题。并在Matlab上采用Simulink进行了对单极倒立摆系统的仿真工作，取得了较好的效果。由于受到本人学历知识以及实验器材所限，本次设计过程只有仿真部分，并无实物控制部分。
倒立摆系统作为一个典型的非线性、多变量、强耦合并且自然不稳定个的系统，是研究控制理论的理想实验平台。在对倒立摆系统的控制过程中，能够有效的反映出一个控制理论或方法的鲁棒性，随动性，实时控制和可镇定性等方面的问题，是检测一个新的控制理论或控制方法的可行性的重要手段。并且倒立摆系统以其结构简单，价格低廉的特点得到了很大的普及。随着科学技术的不断发展，各种新的控制理论必将应运而生，而对这些新的控制理论可行性的检测工作，自然也离不开倒立摆系统，因此在不久的将来倒立摆系统还将有更加长足的发展。
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辞
本文是在王三秀老师的悉心指导下完成的。谨此向老师致以崇高的敬意和衷心的感！在课题选题和研究过程中，还得到了其他老师和同学的帮助。在此，对其他给予帮助的老师们表示我诚挚的意，对给予帮助的同学们表示衷心的感。感学院提供良好的实验环境，使我的设计结果能进行有效地模拟。鉴于本人所学知识有限，经验不足，又是初次研究这种设计，在此过程中难免存在一些错误和不足之处，恳请各位老师给予批评和指正。