发布时间 : 星期一 文章转速、电流双闭环直流调速系统的设计更新完毕开始阅读8e32ff125f0e7cd18425362d
4．校验近似条件
由式K??1?c，转速开环截止频率为：
?cn?KN1??1?128.15584?0.153?19.61 KN?ns15T?i（1） 电流环传递函数简化条件：?cn?15T?i? 现在，
11?37.74??cn，满足简化条件。
5?0.0053s（2） 小时间常数近似处理条件：?cn??在
11 现
32TiTon?，
1111???22.89??cn32TiTon32?0.0053?0.02?，满足近似条件。
5. 计算调节器电阻和电容
图2-7 PI型转速调节器
取R0?40K?，则
Rn?KnR0?11.45084?40K??458.0336K? 取460K? Cn? Con??nnR?0.153?1000000?F?0.3326?F460?1000? 取0.33?F
4TonR04?0.02?1000000?F?2?F 取2?F
40?1000 6. 校核转速超调量 由式?n%?(C?C当h=5时，
C?nnom??Cmaxb%)?2(??z)?nnomT?nn?T
mmax%?81.2%，而
bIdnomRC?e6.1?4?174.3r/min，因此 0.14?n?81.2%?2?1.5? 7. 转速超调的抑制
174.30.0306??8.5% 14200.10717 超调量??0时的微分时间常数为：
4h?24?5?2 ?dn???0.0306?0.1122s Tn?h?15?1 取?dn?0.12s 此时，Cdn? 根据Todn? Rdn??dn0Rdn?0.12?1000000?F?3?F
40?1000RC?dn?Ton,，有：
?6.666K? 取Rdn?7K?
TCondn0.023?10?6第三章 Simulink仿真
3.1电流环的仿真
校正后电流环的动态结构框图经过化简和相关计算，在matlab中搭建好系统的模型，如图3-1-1：
图3-1-1 电流环的仿真模型图
图3-1-2 电流环的仿真结果图
3.2转速环的仿真
校正后转速环的动态结构框图经过化简和相关计算，在Matlab中搭建好系统的模型，如图3-2-1：
图3-2-1 转速环的仿真模型图
图3-2-2 转速环的仿真结果图
3.3 双闭环直流调速系统的仿真设计
转速电流双闭环直流调速系统在Matlab中搭建好系统的模型，如图3-3-1所示：