(QDCORS)RTK测量作业规定 联系客服

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墙及大面积水面等;

5)点位应选择在交通便利、并有利于扩展和联测的地点; 6)视场内障碍物的高度角不宜大于15o;

7)对符合上述要求的已有控制点,经检查点位稳定可靠时可充分利用; 8)点位选定后应现场标记、画略图。

6.1.7 为维护原始数据文件的严肃性,并确保数据可追溯,测量控制器的系统时间应设置成当前日期和时间。

6.2 仪器设备

6.2.1 RTK测量接收设备应符合下列规定:

1)接收设备应包括双频接收机、天线和天线电缆、数据采集器等。 2)接收设备应具有接收、发送并处理标准差分数据功能。 3)接收设备应操作方便、性能稳定可靠、故障率低、可靠性高。 4)宜选用符合下列测量精度(RMS)指标的RTK接收机:

平面:10mm+1×10-6×d 高程:20mm+1×10-6×d

其中,d—流动站至基准站的距离,以公里为单位。 6.2.2 RTK测量前宜对设备进行以下的检验:

1)数据采集器与接收机的通讯应确保接收机信息能在控制器中显示,控制器发送的指令接收机有响应;

2)通过数据采集器检查通讯链状态。 6.2.3 观测前的设备准备工作包括下列内容:

1)检查GNSS天线、通讯口、接收机接口等设备是否牢固可靠;连接电缆接口是否有氧化脱落或松动;

2)检查数据采集器、接收机等电源是否备足;

3)检查数据采集器内存或贮存卡容量能否满足工作需要; 4)检查接收机的参数设置的正确性; 5)检查水准气泡、基座是否合乎要求; 6)检查天线高度设置是否正确。

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6.3 网络RTK测量

6.3.1 网络RTK的主要测量技术应符合本作业规定表5.1的规定。 6.3.2 网络RTK作业时的卫星状况应满足本作业规定表6.1的要求。

6.3.3 网络RTK的用户应在系统服务中心进行注册,获得系统的授权,获得授权后请保护好用户名和密码,并正确使用,否则3次登录错误系统将禁用该用户。 6.3.4 网络RTK测量应在QDCORS系统的有效范围内进行。 6.3.5 网络RTK测量用户应实现与服务中心的双向通讯。 6.3.6 每次开始作业前检查并正确设置天线高信息。

6.3.7 正确设置数据单位、尺度因子、投影参数和坐标系统转换参数,坐标系统转换参数统一使用院技术科提供的参数,如特殊工程求解的局部转换参数必须经过检验测试方可使用。

6.3.8在似大地水准面模型覆盖的范围严禁自行求解局部转换参数等方法获取高程值。

6.3.9 GNSS RTK每测回观测应符合下列要求:

1)开始前应对仪器进行初始化;

2)观测应在RTK固定解收敛至毫米级、水平精度(HRMS)小于1.5cm、垂直精度(VRMS)小于2cm且稳定后开始记录,记录的数据应是观测值的固定解;

3)每测回的自动观测个数不应少于10个有效观测值,观测时间一般可设为20秒(在电子手簿的观测时间中进行设置),每次读数的坐标分量较差应不大于10mm,取平均值作为定位结果;一般地形区(郊区、山区、空旷地区)碎部点观测时间可为5秒(5个历元)以上。

4)如果中间数据中断,本测回数据作废。

5)平面坐标和高程宜记录到0.001m,经、纬度宜记录到0.00001s。 6.3.10 测回间观测记录的时间间隔不应小于一分钟。

6.3.11 测回间的平面坐标分量较差应小于2cm(或小于0.0007s),垂直坐标分量较差应小于3cm,超出时应增加测回数。

6.3.12 当初始化时间超过3分钟仍不能获得固定解时,应断开通讯链接,重启GNSS接收机,再次进行初始化操作。重试次数超过3次仍不能获得初始化时,应取消本次测量,对现场观测环境和通讯链接进行分析,选择观测和通讯条件较

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好的其它位置重新进行测量。

6.4 基于QDCORS的单基站RTK测量

6.4.1 在系统的网络RTK模式出现故障时,可采用单基站模式(不需要特殊设置,系统会自动转换到单基站模式)。

6.4.2 单基站模式的作业范围与网络模式相同,但离最近基站的距离不应超过30km,如不能满足应采用其他方式测量。 6.4.3 其他要求与网络RTK模式相同。

7 动态GNSS高程测量

7.1 GNSS高程测量按作业过程分为高程异常模型的建立、GNSS测量和高程计算三部分。高程异常模型可利用已有模型或根据需要单独获取。

7.2 在青岛市七区内已建立高精度似大地水准面模型区域采用似大地水准面模型进行GNSS高程计算。

7.3 GNSS高程观测的主要技术要求应符合表7.1规定,取平均值作为最后观测成果。

表7.1 GNSS RTK高程观测的技术要求 等级 管线点、细部坐标点 图根 碎部 注:像控点、BM点按图根级观测 7.4 其他要求与网络RTK平面测量相同。 7.5 高程的计算

利用随机软件导出观测点的WGS-84三维坐标,编辑成标准格式的文本文件,转发给院技术科进行改算,经改算便可获得1985国家基准高程,输出的结果文件为文本格式。 ·文件名命名:

输入文件:简要的工程名+作业单位+日期-in.txt(如:“盐场测三

观测方法 动态 动态 动态 测回数 ≥5 ≥3 ≥1 9

080601-in.txt”)

输出文件:简要的工程名+作业单位+日期-out.txt ·输入输出数据格式:

输入数据:点名 WGS-84纬度 WGS-84经度 WGS-84大地高

输出数据:点名 WGS-84纬度 WGS-84经度 WGS-84大地高 正常高 高程异常 示例数据: GPS01 36°06'22.73638\ 120°22'10.73845\ 64.372 编辑后输入文件格式: GPS01 36.062273638 120.221073845 64.372

不同的值之间只能用空格分隔(空格可用多个),并且不能为空值(可用0值),一个观测点占一行,经纬度单位为度分秒,点名可以使用汉字,点名一般不超过10个字长度。

8 数据处理

8.1 及时将外业采集的原始数据从数据采集器中导入计算机,并进行数据备份,应提交原始观测记录,不得进行任何剔除或修改,不得调用任何对数据实施重新加工组合的操作指令,同时对数据采集器内存进行定期整理。

8.2 利用软件导出包括点号、平面坐标、高程、水平精度、垂直精度、卫星数等信息的测量成果表,图根级以上打印并随资料上交,其他上交电子文档。 8.3 利用软件导出观测点WGS-84三维坐标用于高程改算,形成的两个文本文件(见高程计算部分)以电子形式上交归档。

9 质量检查

9.1 对测量成果应进行100%的内业检查,检查应包括下列主要内容:

1)数据文件中的坐标系统参数和天线高设置是否正确; 2)原始观测记录齐全; 3)输出成果完整;

4)观测成果的精度指标、测回间观测值及检核点的较差。 9.2 外业检查按有关规定执行。

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