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PLC技术下的码垛机器人智能工作站设计及应用
作者：王波 薛文奎
来源：《科技风》2018年第15期
摘 要：码垛技术属于物流、工业自动化领域中的全新技术，在我国社会不断发生的过程中，码垛技术也在不断的发展，通过码垛机器人能够使企业劳动生产率得到进一步的提高，并且还能够进一步降低生产成本。目前，我国饲料加工企业逐渐朝着大型化及集团化的方向发展，并且劳动力成本在不断的提高，大部分的工业加工够具有工荒的问题，并且劳动力成本在不断的降低。为了能够有效实现现代工业企业的持续发展，本文基于PLC技术实现了码垛机器人智能工作站的设计。最后将其和人工码垛实现对比，表示此码垛机器人具有较高的工作效率、低事故率，能够在我国工业及物流等企业中推广使用。 关键词：PLC技术；码垛机器人；智能；工作站
在工业码垛机器人中，智能工作站属于其核心部分，其能够有效保证机器人在工作过程中的性能。PLC技术具有一定的开放性及通用性，所以量PLC技术在码垛机器人智能工作站设计中使用能够有效提高机器人的工作精度及效率，其也是实现机器人功能及性能的基础保证。所以，对于PLC设计码垛机器人智能工作站具有重要的现实意义。 1 码垛机器人的结构
现代物流及工业对于码垛机器人具有较大的需求，本文就基于PLC技术设计码垛机器人智能工作站。图1为码垛机器人的总体结构，通过图1可以看出来，机器人的要不是在底部的基座中进行固定，其手臂是在腰部实现固定的，机器人的所有臂都能够实现连接，其机械手能够通过抓、搬进行作业。机器人机械系统的关节有四个，分别为腰部、指部、肘部、腕部，其关节相互协同作用能够实现机器人的运动及工作。机器人运动是利用交流伺服电极实现 ，这种结构的机器人能够实现工业生产流程需求。
本文所研究的机器人主体结构优势就是无论机器人属于负载，还是属于空载，其都能够在任意的位置中静止，还能够有效满足平衡需求。图2为机器人的仿真结构，由于机器人属于四自由度的独立，所以机器人中的机械部分也主要包括底座部分和驱动装置；水平移动和驱动装置；手爪旋转部分和驱动装置；垂直移动部分和驱动装置。其中的自由度都是利用交流伺服电机实现驱动，机器人水平的方向运动过程中，电机通过丝杠旋转能够实现机构的书四平直线运动。机器人的底座和手爪都能够实现旋转，通过四自由度使机器人能够在空间中任意的移动，以此进行工业作业。 2 智能工作站的硬件设计