发布时间 : 星期二 文章链传动VB编程更新完毕开始阅读925bd711f18583d049645969
的数学模型，并采用一定的算法，编出程序来实现其参数化设计过程。 1. 根据已知条件进行设计计算 2. 建立起数学模型
3. 将整个设计计算过程用VB程序语言表示 4. 建立起程序的运行界面 5. 保证所得到的结果最优化的
3 链传动简况及本课题的研究意义
3、1 链传动的分类及传动特点
链传动是一种绕性传动，它由链条和链轮（小链轮和大链轮）组成。链条是由滚子。套筒、销轴内链板和外链板组成。内链板和套筒之间，外链板和销轴之间为过盈配合，滚子和套筒之间、套筒与销轴之间为间隙配合。当内外相对绕曲时，套筒可绕销轴自由转动。滚子是活套在套筒上的，工作时，滚子沿连轮齿廓滚动，这样就可以减轻齿廓的磨损。链的磨损主要发生在销轴与套筒的摩擦接触面上。因此，内外链板间应留少许间隙，以便润滑掺入销轴和套筒的摩擦面间。链轮是由轮齿、轮缘、轮辐和轮毂组成。通过链轮轮齿和链条链节的啮合来传递运动和动力。链板一般制成8字形，以使它的各个横截面具有接近相等的抗拉强度，同时也减少了链的质量和运动时的惯性力。当传动大功率时，可采用双排链或多排链。多排链的承载能力与排数成正比。但由于精度的影响，个排链承载的载荷不易均匀。故排数不宜过多。当链节数为偶数时，接头处可用开口销或瘫痪卡片来固定，一般前者用于大节距，后者用于小节距：当链节数为奇数时，需采用过渡链节。由于过渡链节的链板要受附加弯矩的作用，所以在一般情况下最好不用奇数链节。滚子链和链轮啮合得基本参数是节距P，滚子外径D1，内链节内宽B1，其中节距P是主要参数，结距增大时，链条中各零件的尺寸也要相应的增大，可传递率也随着增大。链的使用说明在很大程度上取决于链的材料及热处理方法。因此，组成链的所有原件均需经过热处理，一是提高其强度、耐磨性和耐冲击性。与摩擦型得带传动相比，链传动无弹性滑动和整体打滑现象，因而能保持准确得平均传动比，传动效率高；又因链条不需要像带那样张的很紧，所以
作用于轴上的径向压力较小；链条采用金属制成，在同样的使用条件下，链传动的整体尺寸较小，结构较为紧凑；同时，链传动能在高温和湿润得环境中工作。
与齿轮传动相比，链传动得制造和安装精度就要求较低，成本也低。在远距离传动时，其结构比齿轮传动轻便的多。
链传动的主要缺点是；只能实现平行轴间链轮的同向传动；运动时不能保持恒定的瞬时传动比，磨损后易发生跳齿，工作时有噪声，不易用在载荷变化很大、高速和急速反向的传动中。
链传动主要用在要求工作可靠，两轴相距较远，低速重载，工作环境恶劣，以及其他不已采用齿轮传动的场合。例如摩托车上应用了链传动，结构上大为简化，而且适用方便可靠；掘土机的运行机构就采用了链传动，它虽然经常受到土块、泥浆和瞬时过载的影响，依然能很好的工作。
3.2 主要研究内容
机械优化设计是把数学规划理论和计算方法应用于机械设计，按照预定
的目标，借助与电子计算机的运算寻求最优的设计方案的有关参数，从而获得较好的技术经济效果，进而对机械零件结构参数的选择进行优化，从而在满足一定工作条件下，使工作零件结构参数的选择尽可能达到最优。
在实际生产中，链传动的优化设计关系到生产成本的减低。本文的研究目的是寻求链传动的最有效设计方法，使链传动的设计更加简单方便。进一步开发出设计链传动的专用设计程序，并通过设计程序，对链传动的各个参数尺寸进行初步的优化，对链传动的后续设计提供最有参考价值的数据。
本文所设计的来呢传动的方向和内容，国内国外没有完整的可供参考的资料，完全是根据链传动的基本设计理论，优化设计基本思想与VB技术相结合，在链传动参数化设计上的大胆有意义的探索，是链传动的参数化设计一系列课题中很小的一部分。
本文针对链传动设计中设计变量的性质不同，取值离散性大和受设计标准限制多等关键技术问题，研究优化设计数学模型的建立，绘图程序编制与支撑平台的关系和链传动的计算程序结构等，为实现链传动的优化设计与参数化绘图的一体化提供依据和实现的手段，主要包括以下几个方面；
（1）根据机械设计实际问题和对设计所提出的要求，建立优化设计的数学模型，确定链传动的设计变量，建立目标函数，约束条件等具体的优化设计计算的数学模型。
（2）按照数学模型的性质，选择适当的优化方法，和相应的技术程序，针对常用链传动的结构特点，建立设计变量与各个几何尺寸之间的基本关系为参数化绘图接口模块程序编制提供依据，对设计变量，约束条件数，目标函数和约束函数的复杂程序等进行分析；
（3）根据优化计算结果，对链传动进行再设计、进一步提高链传动的结构合理性，寻求几何尺寸的最佳组合，协调零件之间的尺寸关系，分析输出结果是否达到预期的目的，检查数学模型，所用优化方法及输入数据是否正确，进行必要的修整后再作运算，对运算结果进行数据处理，使其满足实际要求。
（4）在具体的设计中，会遇到某一优化设计问题，可采用不同的算法求解，为提高设计和绘图效率，实现人机对话，开发出链传动优化设计与参数化自动绘图软件包提出具体的实施方案，并遵循以下几个原则；
1）可靠性要好；在合理的精度要求下，在一定的计算时间内，求解优化问题的成功率越高，可靠性越好。
2）效率要高；算法的效率是指解题的效率，一般可以算法所用计算时间或计算函数的次数来衡量，最好选用不计算梯度与海色矩阵的优化方法，尽可能选用计算过程中调用函数值次数少的优化方法。
3）稳定性要好；遇到高度非线性的偏心率大的函数时，不会因为计算机字长截断误差迭代过程正常运行，而中断运算过程。
4）采用成熟的计算程序；对现有的成熟的计算程序应尽可能的采用，使得解题简便。
4 链轮的常用材料的分析
链轮轮齿要具有足够得耐磨性和强度。由于小链轮轮齿的啮合次数比大链
轮得所的冲击也较大，故小轮齿应采用较好的材料制造。链轮常用的材料和应用范围而见表1
表1 链轮常用的材料及齿面硬度
夹布胶木 ------------------- --------------------- 功率小于6KW、速度较高、要传动平稳和噪声小的链轮
5 链传动各个参数的分析
5.1.1链轮的齿形
滚子链与链轮的啮合属于非共轭啮合，其链轮齿形得设计比较灵活。在国标GB/T1234----1997中没有规定具体得链轮齿形，仅仅规定了最小和最大的齿槽形状及其极限参数。实际齿槽形状取决于加工轮齿的刀具和加工方法，并应使其位于最小和最大齿槽形状之间。
5.1.2 节距
链轮的基本参数是配用链条节距P，套筒的最大外径d，排距p1和齿数链轮的主要尺寸和计算公式见表2和表3。
表2 滚子链轮的主要尺寸