发布时间 : 星期一 文章浙江省2013年10月高等教育自学考试自动控制理论(二)试题更新完毕开始阅读961519e0960590c69ec37693
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浙江省2013年10月高等教育自学考试
自动控制理论(二)试题
课程代码:02306
请考生按规定用笔将所有试题的答案涂、写在答题纸上。
选择题部分
注意事项:
1. 答题前,考生务必将自己的考试课程名称、姓名、准考证号用黑色字迹的签字笔或钢笔填写在答题纸规定的位置上。
2. 每小题选出答案后,用2B铅笔把答题纸上对应题目的答案标号涂黑。如需改动,用橡皮擦干净后,再选涂其他答案标号。不能答在试题卷上。
一、单项选择题(本大题共15小题,每小题2分,共30分)
在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的,请将其选出并将“答题纸”的相应代码涂黑。错涂、多涂或未涂均无分。
1.液位自动控制系统原理结构图如题1图所示,系统的控制量是
题1图
A.进水流量Q1
B.出水流量Q2
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C.给定液位
2.线性定常系统为
D.实际液位
a0y???a1y?nn?1??a2y?n?2????an?1y?any???bm?1r?bmr?b0r则系统的输入量为 A.ai(i?0,1,2,?n) C.y
?m??b1r?m?1??b2r?m?2?
B.bi(i?0,1,2,?m) D.r
X2?s?X1?s?3.系统的方框图如题3图所示,则系统的传递函数G?s??是
题3图
A.G2?s? C.1?G2?s?
4.临界阻尼二阶系统的阶跃响应是一个 A.有超调,有振荡的上升过程 C.无超调,有振荡的上升过程
Y?s?B.1?G2?s? D.
1
1?G2?s?B.有超调,无振荡的上升过程 D.无超调,无振荡的单调上升过程
2?n?5.当阶跃输入施加到二阶系统上,其稳态误差 2R?s?s2?2??ns??nA.为0
C.是不为0的常数
B.是无穷大
D.与阶跃输入信号的幅值成正比
6.绘制系统的伯德图时,应先求出开环传递函数各典型环节的转角频率。设单位反馈系统开环传递函数为
K1G?s??,则转角频率为
s?s?1??s?5?═══════════════════════════════════════════════════════════════════════════════
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A.w1?0,w2?1 C.w1?0.2,w2?1
7.系统开环传递函数为G?s?H?s??A.-40dB/dec C.-10dB/dec
2B.w1?0,w2?5 D.w1?1,w2?5
20,其L?w?曲线的低频段斜率为
s?Ts?1?B.-20dB/dec D.0dB/dec
8.应用奈氏稳定性判据判别系统稳定性时,应先确定位于右半s平面的开环传递函数的极点个数P。设系统的开环
s?2传递函数为G?s?H?s??,若确定P=0,则
s?ss?s?1??2?A.s1?0,s2?0 C.s1?0,s2?0
B.s1?0,s2?0 D.s1?0,s2?0
9.承上题,已知系统稳定,则该系统的奈氏曲线逆时针包围(?1,j0)点的次数为 A.0 C.2
10.奈氏图或伯德图中,相位裕量PM=γ= A.30???(?c) C.90???(?c) 11.根轨迹起始于 A.原点而终止于无限远处 C.开环极点而终止于开环零点
B.开环零点而终止于开环极点 D.闭环零点而终止于闭环极点
ks?s?6??s2?6s?45?B.1 D.3
B.60???(?c) D.180???(?c)
12.设一单位负反馈系统的开环传递函数为G?s??,该系统的根轨迹的分支数为
A.1 C.3
B.2 D.4
13.超前校正是利用超前校正装置的相位超前功能来改善系统的 A.稳态性能 C.准确性
B.快速性 D.抗干扰能力
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14.单输入单输出系统的状态空间描述为
?x?Ax?Bu ?y?Cx?Du?则系统的传递函数为 A.G?s??U?s?X?s?Y?s?X?s?
B.G?s??U?s?Y?s?Y?s?U?s?
C.G?s??
D.G?s??
15.线性系统的齐次状态方程为x?t??Ax?t?。用拉氏变换法求得齐次状态方程的解为
1A.x?t??L? [?sI?A?]?11B.x?t??L? [?sI?A?]1C.x?t??L?[?sI?A?]x?0?
?11D.x?t??L?[?sI?A?]x?0?
非选择题部分
注意事项:
用黑色字迹的签字笔或钢笔将答案写在答题纸上,不能答在试题卷上。
二、填空题(本大题共10小题,每小题1分,共10分)
16.在直流电动机转速自动控制系统中,测速发电机是______元件。 17.系统闭环传递函数分母多项式的根称为______。
2?n?18.二阶系统,当ζ=1时,称为______阻尼状态。 2R?s?s2?2??ns??nY?s?19.若系统开环函数中具有一个积分环节,则该系统称为______型系统。
520.设系统的开环传递函数为G?s?H?s??,则其伯德图的高频段的斜率为______dB/dec。
?2s?1??20s?1?21.设系统的开环传递函数为G?s?H?s??6?s?2??s?3?,则奈氏曲线的起点是______。
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