发布时间 : 星期四 文章牛头刨床机械原理课程设计3点和6点更新完毕开始阅读99ace49cbc64783e0912a21614791711cc797995
第五章 选择设计方案
设计内容
1、导杆机构的运动分析
已知：曲柄每分钟转
n2，各构件尺寸及重心位
置，且刨头导路位x?x于导杆端点B所作弧高的平分线上（见图2）。
图2
要求：作机构的运动简图，并作机构两个位
置的速度、加速度多边形以及刨头的运动线图。以上内容与后面动态静力分析一起画在1号图纸上（参考图例1）。
曲柄位置图的作法为（图2）取1和8’为工作行程的起点和终点所对应的位置，取1’和7’为切削起点和终点所对应的曲柄位置，其余2、3、…….12等，是由位置1起，顺?方向将曲柄
2圆周作12等分的位置。
1机构运
动简图
5
图１－１
2、选择表Ⅰ中方案Ⅱ。
第六章 机构运动分析
1、曲柄位置“3”速度分析，加速度分析（列矢量方程，画速度图，加速度图）
取曲柄位置“3”进行速度分析。因构件2和3在A处的转动副相连，故
6
VA2=VA3，其大小等于
W2lO2A，方向垂直于O2A线，指向与ω2一致。
ω2=2πn2/60
rad/s=6.702064328rad/s
VA3=VA2=ω2·lO2A=6.702064328×0.09m/s=0.4
869253273m/s（⊥O2A）
取构件3和4的重合点A进行速度分析。列速度矢量方程，得
VA4=VA3+VA4A3
大小 ? √ ? 方向 ⊥O4A ⊥O2A ∥O4B
取速度极点P，速度比例尺μv=0.01(m/s)/mm ,作速度多
边形如图1-2
7
图1-2
则由图1-2知， V A4A3=0.3560011549 m/s VA4=0.4869253273 m/s
又 ω4=VA4/ lO4A=1.163226793 rad/s VB=W4lo4B=0.67467154 m/s vC = vB+ vCB
8
取5构件作为研究对象，列速度矢量方程，得