发布时间 : 星期四 文章牛头刨床机械原理课程设计3点和6点更新完毕开始阅读99ace49cbc64783e0912a21614791711cc797995
取5构件为研究对象，列速度矢量方程，得
vC = vB + vCB
大小 ? √ ? 方向 ∥
XX ⊥O4B ⊥BC
其速度多边形如图1-4所示，有
vC= 0.6746306462 m/s vCB=0.1042921378 m/s
取曲柄位置“6”进行加速度分析,分析过程同曲柄位置“3”.取曲柄构件3和4的重合点A进行加速度分析.列加速度矢量方程,得
aA4= a A4
A4A3
γ
n
+
a
τ A4
n ka a A4A3 + a = A3+
大小 ?
2ω4VA4A3 ?
ω42lO4A
? √
方向 ? B→O4 ⊥O4B A→O2 ⊥O4B（向右） ∥O4B（沿导路）
取加速度极点为P＇,加速度比例尺μa=0.01（m/s2）/mm,
作加速度多边形图
1-5
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图1-5
则由图1─5知，
a A4 = p′a4·μa = 1.672045993 m/s2
aB4= aB5 = aA4* L04B / L04A =2.317767581 m s2
取5构件的研究对象，列加速度矢量方程，得
aC= aB+ aCB
大小 ? √ √ ?
方向 ∥xx √ C→B ⊥BC
naCB+
τ
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其加速度多边形如图1─5所示，有
2
aC5 = p′·μ =2.207695373 m/sCa
整理可得：各点的速度，加速度分别列入表Ⅱ，Ⅲ中 表Ⅱ 项ω2 目 位置 3 6.70201016320.48690.67460.66866432 6432 单1/s 位 表Ⅲ 项目
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ω4 VA VB Vc 2679 1330 1/s 2532 3472 m/s 7154 0771 4165 3064 6 6.70201018000.49370.68440.6746aA3 naA4 atA4 naB taB
位置 3 4.0425899 3.2636875 3.2141628 4.5220837 06 4.0425899 1.6720459 0.5826129 2.3177675 0 单位
m/s2 第七章．机构运态静力分析
导杆机构的动态静力分析
已知：各构件的质量G（曲柄2、滑块3和连杆5的重量可以忽略不计），导杆4绕重心的转动惯量J及切削力P的变化规律见图1，b。
S要求：按表Ⅳ所分配的第二行的一个位置，求各运动副中反作用力及曲柄上所需平衡力矩。以上内容作在运动分析的同一张图纸上（见图例1）。
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