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东北石油大学本科生毕业设计（论文） e．此时启动了3#水泵电机。然后根据3#水泵电机的反馈信号X0002是否为ON来做故障检测，
f．如果故障反馈信号X0002为OFF时，则直接启动3#水泵电机；
g．如果故障反馈信号X0002为ON时，则使3#水泵电机运行3个小时，然后把3#水泵电机停止；延时5秒后，再启动3#水泵电机；
h．然后，循环地按照“先启先停”原则来运行这个系统。
2）当突然变为该工作模式时，先是根据此时在未变化时是哪几台电机在工作，按照水泵电机的“先启先停”原则先停止一台电机，运行一段时间后，再按照启动原则启动另外的水泵电机。
当M101突然为ON时，检测M32，M33，M34中那两个位为ON： a．如果是M32和M33 ，就停止1#水泵电机；使2#水泵电机工作运行3小时，并且随时的检测2#水泵电机是否有故障；
? ?
如果故障反馈信号X0001为OFF时，则直接启动3#水泵电机； 如果故障反馈信号X0001为ON时，则使2#水泵电机运行3个小时，然然后，循环地按照“先启先停”原则来运行这个系统。
后把2#水泵电机停止；延时5秒后，再启动3#水泵电机；
?
b．如果是M33和M34 ，就停止2#水泵电机；使3#水泵电机工作运行3小时，并且随时的检测3#水泵电机是否有故障；
? ?
如果故障反馈信号X0002为OFF时，则直接启动1#水泵电机； 如果故障反馈信号X0002为ON时，则使3#水泵电机运行3个小时，然然后，循环地按照“先启先停”原则来运行这个系统。
使1#水泵电机工作运行3小时，并且随时的检测1#水泵电机是否有故障； 如果故障反馈信号X0000为OFF时，则直接启动2#水泵电机； 如果故障反馈信号X0000为ON时，则使3#水泵电机运行3个小时，然然后，循环地按照“先启先停”原则来运行这个系统。
后把3#水泵电机停止；延时5秒后，再启动3#水泵电机；
?
c．如果是M34和M 32，就停止3#水泵电机；
? ? ?
后把1#水泵电机停止；延时5秒后，再启动2#水泵电机；
?
③二台主泵电机工作程序流程图 如图5-6所示：
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东北石油大学本科生毕业设计（论文） 二台主泵电机工作开机时为该工作模式启动 1 # 泵YES突然变为该工作模式检测几 # 泵运行故障检测NO延时5秒1 # 泵运行2#泵运行3#泵运行或三台都在工作启动 2 # 泵YES故障检测NO运行3小时停止 1 # 泵延时5秒启动 3 # 泵YES故障检测NO运行3小时停止 2 # 泵延时5秒启动 1 # 泵故障检测NO运行3小时停止 3 # 泵延时5秒启动 2 # 泵 图5-6 二台主泵电机工作流程图
1）当开机时2KA为ON，按照水泵电机的启动原则先启动1#水泵电机，然后根据1#水泵电机的故障反馈信号X0000是否为ON来做故障检测，
a．如果故障反馈信号X0000为OFF时，则直接启动2#水泵电机；
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东北石油大学本科生毕业设计（论文） b．如果故障反馈信号X0000为ON时，则延时5秒后，再启动2#水泵电机；然后根据2#水泵电机的故障反馈信号X0001是否为ON来做故障检测，使1#水泵电机运行3个小时，然后把1#水泵电机停止；延时5秒后，再启动3#水泵电机；
c．然后，循环地按照“先启先停”原则来运行这个系统。
2）当突然变化到该工作模式时，先根据此时在未变化时是哪几台电机在工作，按照水泵电机的“先启先停”原则先启动下一台电机，运行一段时间后，再按照启动原则启动另外的水泵电机。当M102突然为OFF时，检测M12，M13，M14中那一个位为ON：
a．如果是M12 ，就保持1#水泵电机运行，延时5秒后，再启动2#水泵电机启动。
? ?
使2#水泵电机工作运行3小时，并且随时的检测2#水泵电机是否有故障； 如果故障反馈信号X0000为OFF或X0001为OFF时，则直接启动3#水如果故障反馈信号无故障时，则使2#水泵电机运行3个小时，然后把1#然后，循环地按照“先启先停”原则来运行这个系统。
泵电机；
?
水泵电机停止；延时5秒后，再启动3#水泵电机；
?
b．如果是M13，就保持2#水泵电机运行，延时5秒后，再启动3#水泵电机启动。
? ?
使3#水泵电机工作运行3小时，并且随时的检测3#水泵电机是否有故障； 如果故障反馈信号X0002为OFF或X0003为OFF时，则直接启动1#水如果故障反馈信号无故障时，则使3#水泵电机运行3个小时，然后把3#然后，循环地按照“先启先停”原则来运行这个系统。
泵电机；
?
水泵电机停止；延时5秒后，再启动1#水泵电机；
?
c．如果是M14 ，就保持3#水泵电机运行，延时5秒后，再启动1#水泵电机启动；使1#水泵电机工作运行3小时，并且随时的检测1#水泵电机是否有故障。
?
如果故障反馈信号X0000为OFF或X0002为OFF时，则直接启动2#水如果故障反馈信号无故障时，则使3#水泵电机运行3个小时，然后把1#然后，循环地按照“先启先停”原则来运行这个系统。
泵电机；
?
水泵电机停止；延时5秒后，再启动2#水泵电机；
?
④三台主泵电机工作程序流程图 如图5-7所示：
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东北石油大学本科生毕业设计（论文） 三台主泵电机工作三台主泵电机工作启动 1 # 泵YES故障检测NO延时5秒启动 2 # 泵YES故障检测NO延时5秒启动 3 # 泵
图5-7 三台主泵电机工作流程图
按照主泵电机启动的顺序依次启动三台主泵电机，但在启动下台主泵电机时，让其有5秒钟间隔时间。
5.3.5 PLC程序的运行和模拟调试
PLC程序编制完成后，将PLC和计算机用RS232C电缆连接，将程序传给PLC，PLC可以单独运行程序，也可以在计算机上在线运行程序。在线工作方式时，可以在线编辑软件，方便了调试程序和监控PLC的运行状况。
在模拟调试中，主要目的是检查程序的流程是否正确，硬件需要PLC、RS232C电缆、微机、24V直流电源。调试时，输入各种按钮输入信号，检查PLC的输出是否和预期的输出相符，PLC的输出端子并不需要真正的连接执行单元，只需根据PLC上面的I/O指示灯来判断正确与否。通过计算机模拟调试后，说明PLC的软件基本上问题不会太大。
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