发布时间 : 星期日 文章51单片机直流无刷电机控制更新完毕开始阅读9b63ec5014791711cc7917b2
江苏大学电气信息工程学院
图4-10 复位模块电路
②按键控制模块 单片机的P0.0～P0.5作为按键输入，以启动程序，并由LED灯显示按键状态
图4-12 显示模块电路
在该电路中，P0.0～P0.5分别为代表接到单片机的P0.0～P0.5引脚的标号。
③功能模块 单片机的引脚P0.6、P0.7、P2.0～P2.3通过双排8针插槽与电动机驱动器的相应端子连接，用来控制电动机的状态并设定电动机的转速，实现预期的功能，LED灯显示驱动器的端子输入状态。
④电动机判停模块 单片机引脚P2.4～P2.6、P0.0～P0.5、P3.0～P3.3与十进制计数器相连，电动机驱动器的SPEED端子作为计数器的CLK信号输入。单片机通过对计数器置数并检测进位引脚TC是否输出进位信号来判断SPEED端子是否输出脉冲，即电动机是否停转。若电动机停转，则SPEED端子不输出脉冲，计数器也无进位输出。其电路图如图图4-15所示。
⑤ISP下载模块 本电路可以实现实现使用ISP下载线来完成程序向单
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片机31引脚（EA/VPP）必须接高电平。通过以下通道，单片机可以实现程序的写入：相应下载软件→计算机并口DB25→ISP下载线→双排八针插槽P1→单片机芯片（AT89S52）
⑥速度显示模块 此模块用来显示设定的速度。本毕设设计选择方式0作为串口工作方式，串行数据从单片机RXD引脚输出，在SN74ALS164中转为并行，输出至八段数码管，同时并行数据由SN74ALS164的QA引脚转为串行输出，作为下一级SN74ALS164的输出，以此类推。单片机的RXD引脚输出移位脉冲。当单片机复位时，显示模块也同时复位。
4.软件设计
4.1 程序流程图
1. 主程序流程图 如图4-18所示。
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开始 按键S2按下 Y 启动 程序 N 按键S3按下 Y 反转 程序 N 按键S4按下 Y 急停 程序 N 按键S5按下 Y 加速 程序 N 按键S6按下 Y 减速 程序 N 按键S7按下 Y 停止 程序
图4-18 主程序流程图
2. 子程序流程图
启动程序流程图如图4-19所示。
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启动程序 软件消抖 确认按下 相应位置置位，实现正转，设定速度 返回开始 图4-19 启动程序流程图
反转程序流程图如图4-20所示。
反转程序 软件消抖 确认按下 电动机急停 电动机判停 相应位置置位， 实现反转 返回开始
图4-20 停止程序流程图
急停程序流程图如图4-21所示。
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