发布时间 : 星期六 文章天车的种类及基本机构 - 图文更新完毕开始阅读9cca2ac5551810a6f52486f1
天车司机工 主讲人：黄宾（国家注册安全工程师）
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示。
图1一14小车运仃机构
A)减速器在中间的小车运行机构B)减速器在外侧的小车运行机构
小车运行机构主要包括电动机、制动器、车轮、浮动轴、半齿轮联轴器、立式减速器、全齿轮联轴器等。
图1—14A是减速器在中间的小车运行机构。小车两个主动车轮固定在小车架的两个角，另外两个从动轮分别安装在两个角形轴承箱的旋转心轴上(不传递扭矩的轴)。运行机构的电动机安装在小车架的台面上，由于电动机轴和车轮轴不在同一水平面内，所以使用立式三级圆柱齿轮减速器。在电动机轴与车轮轴之间，用全齿轮联轴器或带浮动轴的半齿轮联轴器连接，以补偿小车架变形及安装的误差。减速器在外侧的小车运行机构如图1—14B所示。这种结构的特点是安装和检修都很方便，但它占据了较大的空间。
起重量大于100吨的天车上的小车，通常装有平衡梁(运行台车)，即在起重小车的每个支点上装有两个或两个以上的车轮，这些车轮装在一个或一个以上的平衡梁上，平衡梁与小车架铰接，使车轮压接近均匀。
3．起升机构 起升机构是天车中最基本的机构，它的主要作用是用来实现物料升降的。
(1)起升机构的组成起
起升机构 主要由驱动装置、传动装置、卷绕系统、取物装置、制动装置和安全装置等组成，如图1—15
1)驱动装置 起升机构的驱动装置安装在小车架上，它是实现物料升降的动力源。一般都是采用分别驱动方式。
2)传动装置 起升机构的传动装置，也布置在小车架上，传功装置包括传动轴、联轴器、减速器等。
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图1一15起升机构 l一减速器2一制动器 3一制动轮一联轴器 4一电动机5一轴承箱 6一卷筒7一钢丝绳
3)卷绕系统 起升钢丝绳从卷筒上绕出，通过滑轮组，把取物装置联系起来，即构成了天车的卷绕系统。卷绕系统直接影响起重吊运作业的安全，其造成人身伤害的事故起数每年都占全部起重伤害事故的30％～40％。
4)取物装置 天车上的取物装置，也称吊具，有吊钩、抓斗、电磁吸盘等，其中应用最广泛的是吊钩。
5)制动装置 主要是指制动器，它通常安装在高速轴上，是天车上非常重要的机械部件和安全部件。
6)安全装置 桥式天车和露天天车的起升机构的安全装置，主要有限位器(限制吊钩上升的高度)、起重限制器(防止超负载吊运)。
(2)起升机构的传动原理 起升机构是由电动机通过联轴器与减速器的高速轴相连。当机构工作时，减速器的低速轴带动卷筒，将钢丝绳卷起或放下，经过滑轮组系统，使吊钩实现上升和下降的功能。机构停止工作时，制动器使吊钩连同货物悬停在空中。吊钩的升和降取决于电动机的旋转方向。
二、电气部分
天车的电气部分是由电器设备和电器线路组成的。
1．天车的电器设备 天车的主要电器设备有：供电装置、电动机、保护箱、控制屏、各机构控制器、电阻器、限位开关和安全开关等。
(1)供电装置 供电装置包括电源集电器和导电滑线两部分。导电滑线一般采用角钢制作，也有采用圆钢、裸铜线及软电缆等制作。前者一般用于大车导电滑线；后者则常用
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于小车导电滑线上。
(2)电动机 电动机是天车上最重要的电器设备之一，不论天车上的大车运行机构、小车运行机构还是天车的起升机构都是靠电动机来驱动的。目前，天车上采用的电动机主要有JzR2、YZR以及冶金三相异步电动机。但由于JzR2系列电动机设计上存在某些缺点，即将被YzR系列电动机所代替。
(3)保护箱 保护箱放置在驾驶室内，箱内装有由刀开关、交流接触器、过电流继电器、熔断器和信号灯等组成的配电盘。
(4)控制屏 控制屏上装有零压继电器(失压保护)、过电流继电器(保护电动机)和控制电动机转子电路工作的反接接触器、加速接触器、单相接触器、换相继电器等电器元件，与主令控制器相配合，用于操纵功率较大的电动机的启动、调速、改变方向和制动等。
(5)各机构控制器 控制各机构的控制器，主要有凸轮控制器和主令控制器。其主要的作用是控制各机构电动机的启动、调速、改变方向和制动。
(6)电阻器 电阻器串接在电动机转子回路中，通过接触器的吸合和断开，逐级增加或减小电阻的阻值，从而限制电动机的启动电流和调节电动机的旋转速度。
(7)限位开关和安全开关 限位开关用来限制各机构的工作范围；安全开关包括舱口门开关、端梁门开关和紧急开关等，起安全保护作用。
2．天车的电器线路 天车的电器线路由照明信号电路、主电路和控制电路三大部分组成。
(1)照明信号电路 它包括桥上照明、桥下照明和驾驶室照明三部分。它的电源取自保护箱内刀开关的进线端，因此，在切断动力设备电源时仍有照明用电。
(2)主电路 主电路是带动电动机工作的电路，它由电动机的定子外接电路和转子外接电路组成，由控制回路控制。
(3)控制电路 它控制主电路与电源的接通或断开、电动机正转或反转、快速或慢速等，同时对各机构的正常工作起到安全保护作用。
三、金属结构部分
天车的金属结构部分包括：桥架、驾驶室等。
1．桥架 天车的桥架是一种移动的金属结构，它承受起重负荷及小车的重量，通过车轮支承在轨道上，因此它是天车的主要承载结构。
(1)桥架的结构形式 桥架的结构形式主要取决于主梁的结构形式。桥梁主梁的结构形式繁多，主要有箱形结构、四桁架式和空腹桁架式等几种。
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箱形结构的桥架是天车桥架的基本形式，如图1一16所
它的特点是制造工艺简单、通用性强、易于安装和检修。5 0、一80吨的中、小天车系列中，主要采用这种结构形式，缺点是自重大。
四桁架式结构的桥架如图1—17所示。它的特点是自重轻、刚性大，缺点是制造工艺复杂，不便于成批生产。这种结构仅适用于小起重量、大跨度的天车。
图1—17四桁架式结构的桥架图
1一主桁架2一下水平桁架3一辅助桁架4一上水平桁架5一钢轨
空腹桁架结构的桥架如图1—18所示。它的特点是自重轻，整体刚度大，制造、装配、检修方便等优点，一般100～500吨通用天车和冶金天车多采用这种结构形式。