»ùÓÚMatlabµÄIR-UWBÎÞÏßͨÐÅÐŵÀÄ£ÐÍ·ÂÕæ±ÏÒµÉè¼Æ ÁªÏµ¿Í·þ

·¢²¼Ê±¼ä : ÐÇÆÚËÄ ÎÄÕ»ùÓÚMatlabµÄIR-UWBÎÞÏßͨÐÅÐŵÀÄ£ÐÍ·ÂÕæ±ÏÒµÉè¼Æ¸üÐÂÍê±Ï¿ªÊ¼ÔĶÁ9d3dc111bf1e650e52ea551810a6f524ccbfcbc0

»·¾³ÎïÌåµÄÔ˶¯ËٶȣºÈç»·¾³ÎïÌåÒÔ´óÓÚÒƶ¯Ì¨µÄËÙ¶ÈÔ˶¯£¬ÄÇôÕâÖÖÔ˶¯½«¶ÔС³ß¶ÈË¥ÂäÆð¾ö¶¨×÷Óã»

ÐźŵĴ«Êä´ø¿í£ºÐ¡³ß¶ÈÐźÅÇ¿¶ÈºÍ¶Ì¾à´«ÊäºóÐźÅÄ£ºýµÄ¿ÉÄÜÐÔÓë¶à¾¶ÐŵÀµÄÌض¨·ù¶È¡¢Ê±ÑÓ¼°´«ÊäÐźŵĴø¿íÓйء£

2.1.3 ¶à¾¶Ð§Ó¦

ÎÞÏßͨÐÅÖУ¬´Ó·¢Éä»ú·¢³öµÄÐźÅÔÚ´«²¥¹ý³ÌÖÐÍùÍùÒªÊܵ½¸÷ÖÖÕÏ°­ÎïµÄÓ°Ï죬µ¼Öµ½´ï½ÓÊÕ»ú¶ËµÄÐźÅÊÇÀ´×Ô²»Í¬´«²¥Â·¾¶ÏµÄÐźŵÄ×ܺ͡£Ôڶྶ»·¾³ÏÂÒýÆðµÄÐźŵĶྶ˥Âä¿ÉÒÔ´Óʱ¼äºÍ¿Õ¼äÁ½¸ö·½ÃæÀ´ÃèÊö¡£

´Ó¿Õ¼ä½Ç¶ÈÀ´¿´£¬ÈôÑØ×ÅÒƶ¯Ì¨µÄÒƶ¯·½Ïò£¬½ÓÊÕÐźŵķù¶È»áËæמàÀëµÄ±ä¶¯¶øË¥¼õ¡£ÆäÖУ¬Óɱ¾µØ·´ÉäÎïËùÒýÆðµÄ¶à¾¶Ð§Ó¦³ÊÏÖ³ö½ÏΪ¿ìËٵķù¶È±ä»¯£¬Æä¾Ö²¿¾ùֵΪËæמàÀëÔö¼Ó¶øϽµµÄÇúÏߣ¬Õâ·´Ó³Á˵ØÐÎÆð·üËùÒýÆðµÄË¥ÂäÒÔ¼°¿Õ¼äÀ©É¢ËðºÄ¡£

´ÓʱÓò½Ç¶ÈÀ´¿´£¬ÓÉÓÚÐźÅͨ¹ý·¾¶µÄ³¤¶È²»Í¬£¬Òò´Ë²»Í¬Â·¾¶ÏÂÐźŵĵ½´ïʱ¼äÒ²»áÓвîÒì¡£ÕâÑù£¬´Ó·¢Éä»ú·¢ËÍÒ»¸öÂö³åÐźÅ

£¬ÄÇô½ÓÊÕ»ú

¶ËËù½ÓÊÕµÄÐźÅÖв»½ö»¹ÓÐÂö³åÐźţ¬¶øÇÒ»¹°üº¬Á˸ÃÂö³åÐźÅÔÚͨ¹ý´«Êä·¾¶Ê±Ëù²úÉúµÄʱÑÓÐźš£ÕâÖÖÓÉÓڶྶЧӦËùÒýÆðµÄ½ÓÊÕÐźÅÂö³å±ä¿íµÄÀ©Õ¹ÏÖÏ󣬳Æ֮ΪʱÑÓÀ©Õ¹¡£

2.2 ³¬¿í´øÊÒÄÚÐŵÀÄ£ÐÍ

ÊÒÄÚ´«²¥»·¾³·Ç³£¸´ÔÓ£¬ÓкܶàÒòËØ»á¶ÔÐźŵĴ«²¥¹ý³Ì²úÉúÓ°Ïì¡£ÈçÊÒÄÚÕÏ°­Îï¶Ô´«²¥Ðźŵķ´É䡢ɢÉ䡢͸ÉäºÍÑÜÉäµÈ»áÒýÆðÐźŵĶྶ˥Âä¡¢ÒõÓ°Ë¥ÂäºÍ·¾¶ËðºÄ¡£

2.2.1 ÊÒÄÚÐŵÀÄ£ÐÍ

¶ÔÊÒÄÚÐŵÀÄ£Ð͵Ä×î³õÑо¿¿É×·Ëݵ½1959Ä꣬´ÓÄÇʱÆð£¬ÒѾ­Ìá³öÁ˶à¸öÓÃÓÚÊÒÄÚÕ­´ø´«ÊäÄ£ÐÍ¡£Õë¶Ô³¬¿í´øÐŵÀµÄÇé¿ö£¬Ò²½øÐÐÁ˶à´ÎÊÒÄÚ´«²¥

²âÁ¿ÊµÑ飬Ìá³öÁËÐí¶à²»Í¬µÄÐźÅÄ£ÐÍ£¬ÆäÖаüÀ¨ËüÃǵÄÐŵÀ²âÁ¿Ê±ÑÓ»·¾³¡¢Êý¾ÝÃèÊö¡¢Â·¾¶ËðºÄÄ£ÐÍ¡¢¶à¾¶Ä£Ð͵ȡ£³¬¿í´øÐŵÀµÄÖ÷ÒªÌØÕ÷Ö÷ÒªÌåÏÖÔÚÐŵÀµÄ·¾¶ËðºÄºÍ¶à¾¶Ë¥ÂäÉÏ£¬Òò´Ë£¬±¾Éè¼Æ´Ó·¾¶ËðºÄºÍ¶à¾¶Ë¥ÂäÁ½·½Ã濼ÂÇ¡£

1¡¢Â·¾¶ËðºÄÄ£ÐÍ

³¬¿í´øÐźŵĶ̾àÀë¡¢¸ßËÙ´«ÊäµÄÌصãÊ®·ÖÊʺÏÓÚÊÒÄÚ»·¾³£¬µ«ÊÒÄڶྶµÄÏÖÏóÊ®·ÖÑÏÖØ¡£²¢ÇÒÓÉÓڶྶ¼°ÊÒÄÚÕÏ°­ÎïµÄ´æÔÚ£¬²»¿É±ÜÃâµÄ´æÔÚÁË·¾¶ËðºÄ¡£ËùÒÔÑо¿ÐŵÀÄ£Ð;ÍÒªÏÈÑо¿Â·¾¶ËðºÄÄ£ÐÍ¡£

·¾¶ËðºÄÄ£ÐÍÖ÷ÒªÓÃÓÚÃèÊö·¢Éä»úºÍ½ÓÊÕ»úÖ®¼ä¾àÀë´óÓÚ5Ã×ÒÔÉϵÄÐźÅÇ¿¶ÈµÄ±ä»¯£¬ÊôÓÚ´ó³ß¶ÈÐŵÀÄ£ÐÍ£¬Ëü±íÕ÷Á˽ÓÊÕÐźÅÔÚÒ»¶¨Ê±¼äÄڵľùÖµ»ò¹¦ÂÊËæ´«²¥¾àÀëµÄ±ä»¯³ÊÏÖ³ö»ºÂý±ä»¯£¬×îÐÂÑо¿·¢ÏÖËüÓëÐźŴ«ÊäƵÂÊÒ²ÓйØϵ¡£

ÔÚÎÄÏ×[9]ÖÐËùÃèÊöµÄÄ£Ð;ÍÊÇ·¾¶ËðºÄÄ£ÐÍ¡£ÀûÓòÎÊý£¨£¬£©±íʾÔÚ¸öʱ¼ä´°ÄÚ½ÓÊÕÐźŹ¦ÂÊÑÓ³ÙÆÊÃæͼ£¨PDPs£©£¬ÄÜÁ¿ÔöÒæ±íʾÔÚʱ¼ä´°Îª¡¢ÖÐÐÄƵÂÊÔÚ¡¢´«Êä¾àÀëΪlµÄ½ÓÊÕÐźÅÄÜÁ¿Óë´«Êä¾àÀëΪµÄ²Î¿¼½ÓÊÕÐźÅÄÜÁ¿µÄ±ÈÖµ¡£Ñ¡È¡Ê±¼ä´°¡£Æ½¾ùÄÜÁ¿ÔöÒæƽ¾ù¿É·Ö±æµÄ¶à¾¶·ÖÁ¿ÊýÁ¿¿ÉÓÃPDPµÄʱ¼äË¥Âä³£Êý¦ÃÃèÊö£¬¶øµÚ¶þ¸ö¶à¾¶·ÖÁ¿µÄ´óСΪ£º

£¨2.1£© ʱ¼äË¥Âä³£Êý¦Ã·þ´Ó²ÎÊýΪ£¬µÄ¶ÔÊýÕý̬·Ö²¼£¬¼´

£¨2.2£© ¶ø²ÎÊý·þ´Ó²ÎÊý¡¢µÄ¶ÔÊýÕý̬·Ö²¼£¬¼´

£¨2.3£© ¶ÔÓÚ·¾¶ËðºÄ£¬×Üƽ¾ùÄÜÁ¿Îª£º

£¨2.4£©

ʽÖУ¬±íʾ²Î¿¼¾àÀ롣Ȼ¶ø£¬¶ÔÓÚ×Üƽ¾ù½ÓÊÕÐźÅÄÜÁ¿µÄ¹éÒ»»¯£¨Ï൱ÓÚ1m¾àÀëµÄ²Î¿¼ÐźÅÄÜÁ¿£¬Ôò·þ´Ó¾ùֵΪ¹«Ê½£¨2.2£©¡¢±ê×¼²îΪ5.9dBµÄ¶ÔÊýÕý̬·Ö²¼£¬¼´

£¨2.5£©

³ýÁËÎÄÏ×[9]ÃèÊöÁË·¾¶ËðºÄÄ£ÐÍÍ⣬ÎÄÏ×[10]Ò²¸ø³öÁ˲»Í¬ÐÅÔë±Èϳ¬¿í´øÐźÅÊÒÄÚ´«²¥µÄ·¾¶ËðºÄÌØÐÔ¡£

2¡¢¶à¾¶´«²¥Ä£ÐÍ

¶à¾¶´«²¥Ä£ÐÍÓÃÓÚÃèÊö¶Ì¾àÀë»ò¶Ìʱ¼äÄÚ½ÓÊÕÐźÅÇ¿¶ÈµÄ¿ìËٱ仯¡£Ö÷ÒªÃèÊöÎÞÏßÐźž­¶Ì¾àÀë»ò¶Ìʱ¼ä´«Êäºó¾­Á½¸ö»òÁ½¸öÒÔÉÏ·¾¶ÔÚһ΢СµÄʱ¼ä¼ä¸ôµ½´ï½ÓÊÕ»úµÄ´«²¥ÌØÐÔ¡£

£¨1£©¶à¾¶Ë¥ÂäÐŵÀ¹¦ÂÊͳ¼ÆÄ£ÐÍ

·¾¶ËðºÄÄ£ÐÍÊÇ´Óºê¹ÛÉÏÃèÊöÎÞÏßµçÐźÅÊÜ´«Êä»·¾³Ó°ÏìµÄͳ¼ÆÌØÐÔ£¬¶ø¶à¾¶ÐŵÀͳ¼ÆÌØÐÔÔòÊÇ´Ó΢¹ÛÉÏÃèÊöС·¶Î§»·¾³±ä»¯¶ÔÎÞÏßµçÐźŴ«ÊäµÄÓ°Ï죬Óжà¸ö²ÎÊý±íÕ÷£¬·Ö±ðÃèÊöÐŵÀµÄ²»Í¬·½ÃæÌØÐÔ¡£

Gamma·Ö²¼ÄܺܺõÄÃèÊöÎÄÏ×[11]ÖÐÓÉÓÚС·¶Î§¶à¾¶Ë¥Âä¶Ô²âÊÔ½á¹ûµÄÓ°Ï죬ͨ³£ÓÃGamma£¨¦¸£»m£©±íʾ£¬ÆäÖоùֵΪ¦¸£¬²ÎÁ¿Îªm¡£ÔÚÿ¸ö½ÓÊÕ´°ÄÚ£¬Ð¡·¶Î§Í³¼ÆÌØÐÔÓɲ»Í¬µÄµÄ²ÎÊý±íʾ£º£¬Ëæ¶îÍâʱÑÓµÄÔö¼Ó¶ø¼õÉÙ£¬¼´£¬ÆäÖзþ´Ó½Øβ¸ß˹·Ö²¼£¬¼´µ±·þ´Ó¸ß˹·Ö²¼£¬¸Ã·Ö²¼µÄ¾ùÖµºÍ·½²îµÄÔÚÿ¸ö½ÓÊÕÐźÅʱ¼ä´°ÄÚÊDz»Í¬µÄ£¬Æä¾ùÖµºÍ·½²î·Ö±ðΪ£º

£¨2.6£©

£¨2.7£©

£¨2£©¶à¾¶Ë¥ÂäÐŵÀÐźŷù¶Èͳ¼ÆÌØÐÔ

Ç°ÃæµÄ½á¹ûÊǸù¾ÝÎÄÏ×[11]µÄʵ¼Ê²âÁ¿Êý¾ÝµÃµ½µÄ£¬´ÓÖз´Ó³Á˳¬¿í´øÐŵÀÔÚÊÒÄڶྶ»·¾³ÖеIJ¿·Öͳ¼ÆÌØÐÔ£¬È»¶øËæ×ÅËù´¦»·¾³µÄ±ä»¯£¬Ðźŵķֲ¼ÌØÐÔ¿ÉÄܻᷢÉú±ä»¯¡£ÓÉÓÚ³¬¿í´øÎÞÏßµçÂö³å³ÖÐøʱ¼äºÜ¶Ì£¬Òò´Ë´ó²¿·Ö¶à¾¶·ÖÁ¿¶¼¿ÉÒÔ´ÓʱÓòÉÏ·ÖÎö³öÀ´£¬ÔÚ½ÓÊÕÐźźÜСµÄʱ¼ä´°ÄÚ£¬Ö»ÓÐÓÐÏÞÊýÄ¿µÄ¶à¾¶·ÖÁ¿·¢ÉúÖصþ£¬ÕâдÖصþ²¿·Öµ¼ÖÂÐźÅË¥Âä¡£¸ù¾Ý³¬¿í´øÎÞÏßµçÐźÅÔڶྶ´«²¥ÖÐÕâÒ»Ìص㣬ÎÄÏ×[12]Ìá³öÊʺϳ¬¿í´øÎÞÏßµçÊÒÄڶྶ´«²¥µÄÐźŷù¶ÈÌØÐÔ£¬¼´POCA-NAZU·Ö²¼¡£

2.2.2 ÊÒÄÚÐŵÀÌØÕ÷²ÎÊý

¶ÔÓÚÊÒÄÚÐŵÀÄ£Ð͵ÄÑо¿±ØÈ»ÐèÒª·ÖÎöÐŵÀµÄһЩÌØÐÔ¡£ÏÂÃæ¸ø³öÐŵÀ·¾¶ËðºÄÖ¸Êý¡¢³å¼¤ÏìÓ¦¡¢Æ½¾ù³¬Á¿Ê±ÑÓºÍRMSʱÑÓÀ©Õ¹ÒÔ¼°¶à¾¶·ÖÁ¿ÊýÄ¿µÈ²ÎÊýµÄ·ÖÎö·½·¨¡£ÆäÖУ¬Â·¾¶ËðºÄºÍÒõÓ°Ë¥Âä¸ù¾Ý²âÁ¿ÐŵÀƵÂÊÏìÓ¦À´¹À¼Æ£¬¶øÆäËûͳ¼Æ²ÎÊýÔòͨ¹ý¶ÔÐŵÀ³å¼¤ÏìÓ¦µÄ·ÖÎöµÃµ½¡£

1¡¢Â·¾¶ËðºÄ

·¾¶ËðºÄÊÇÔÚƵÓòÖжÔʾ²¨Æ÷Êý¾ÝFFT½øÐв¹³¥ºó£¬Í¨¹ý¶Ô·ù¶Èƽ·½ÇóºÍ½øÐйÀ¼Æ¡£½«Êý¾Ý·ÖÀëΪLOS·¾¶·ÖÁ¿ºÍNLOS·¾¶·ÖÁ¿£¬Ôò¿ÉÒÔ¼ÆËã³ö·¾¶Îª£º

L(R)?C0?10???log10(

?c)?x?4?l £¨2.8£©

ʽÖУºÂ·¾¶ËðºÄÓÃdB±íʾ£»ÊÇÔڲο¼¾àÀë1m´¦µÄËðºÄ£»ÊÇÓÃÃ×Ϊµ¥Î»±íʾµÄÖÐÐIJ¨³¤£»ÊÇÒÔÃ×Ϊµ¥Î»µÄ¾àÀ룻ÊÇÒõÓ°Ë¥Â䣨·½²îΪµÄÁã¾ùÖµ¸ß˹Ëæ»ú±äÁ¿£¬µ¥Î»ÊÇdB£©£¬¶øÇÒÔÚ×ÔÓÉ¿Õ¼äÇé¿öÏ·¾¶ËðºÄÖ¸Êý¡£

2¡¢³å¼¤ÏìÓ¦

ÊÒÄÚÐŵÀ´«²¥µÄÖ÷ÒªÌصãÊÇ£ºÓÉÓÚ·¢Éä»úºÍ½ÓÊÕ»úÖ®¼ä´æÔÚ¶àÌõ´«²¥Â·¾¶£¬·¢ÉäÐźŴ«²¥Ö®ºó»á²úÉú¶à¸ö¾­¹ýʱÑÓºÍË¥¼õµÄÐźš£½ÓÊÕÐźſÉÒÔ±íʾΪ£º