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蜘蛛仿形机械手设计说明书
四、零件加工
4.1零件的分析
（加工零件图）
该零件图是400mmX200mmX10mm的长方体，板上的孔为直径25mm深5mm。为了达到工业要求选择数控铣床进行加工。首先，对整个板材进行平面粗铣留出0.5mm的加工余量给后面的精加工。然后，用直径20mm铣刀进行粗加工把板上的孔铣出来。最后，对板材进行精加工把粗加工的余量加工完并对板上的孔进行精铣。
4.2数控编程