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同理选用750W的减速器
共5个电机，5个减速器。其中两个立式的为3KW，两个斜视的为0.75KW 另一减速机为0.373KW 电动机的选择说明：
一选择电动机应综合考虑的问题
1根据机械的负载性质和生产工艺对电动机的启动、制动、反转、调速等要求，选择电动机类型。
2根据负载转距、速度变化范围和启动频繁程度等要求，考虑电动机的温升限制、过载能力和起动转距，选择电动机容量，并确定冷却通风方式。所选电动机容量应留有余量，负荷率一般取0.8-0.9。过大的备用容量会使电机效率降低，对于感应电动机，其功率因数将变坏，并使按电动机最大扭距校验强度的机械制造提高。
3根据使用场所的条件，如温度、湿度、灰尘、雨水、瓦斯以及腐蚀和易燃易爆气体等考虑必要的保护方式，选择电动机的结构形式。
4根据企业的电压标准和功率要求选定。
5根据生产机械的最高转速和对电力传动调速系统的过渡过程性能的要求，以及机械减速机构的复杂程度，选择电动机额定转速。
除此之外，选择电动机还必须符合节能要求，考虑运行可靠性、设备的供货情况备品备件的通用性、安装检修的难易，以及产品价格、建设费用、运行和维修费用及生产过程中前后期电动机容量变化关系等各因素考虑。 电动机的转速选择
电动机额定转速是根据生产机械的要求而选定的。在确定电动机额定转速时，必须考虑机械减速机构的传动比值，两者相互配合，经过技术、经济全面比较才能 确定。通常，电动机转速不低于500转/分，因为当功率减速机构的传动比，导致机械传动部分复杂起来。 常用电动机规格 书1099页
一般异步电动机 Y系列封闭式三相异步电动机
Y-H系列电动机是封闭自扇冷式鼠笼型三相异步电动机，是全国统一设计的新产品，使用与各种机械。
Y-H系列电机是按照行业标准JB5273-91
Y-H系列电动机额定电压额定频率为380V50Hz,3KW以下为Y接法。 Y-H系列电机可工作在下列条件。
环境空气温度 50C 油雾 绝缘等级为B级。工作方式为连续工作制，电动机第一轴可用皮带轮、正齿轮或弹性联轴器传动。
Y801-2H 功率0.75KW 转速2830 电流2.57 效率76.5 功率因数0.85 额定转距1.9 额定转距2.1 额定功率13 转动惯量0.00075 净重16
Y100L-2H 功率3.0 转速2870 电流6.237 效率82.5 功率因数0.87 转动惯量0.0029 净重35 铣刀的选择《哈尔滨工量数控刀具有限责任公司》[6]
从“可转位铣刀切削用量推荐表”中选择两个立装可专位铣刀和两个斜装可转位铣刀。 可转位平面铣刀（主偏角、轴向正前角、径向正前角）
6X2A系列正前角铣刀，切削力小，适用于中小型机床轻型铣削，最大切深12mm。 情况使用：加工细长杆类工件及薄壁类工件。
加工钛、不锈钢及其它耐高温合金、有色金属等。
刀片有两个切削刃，用于铣削有倒角及圆角的直角平面。 刀片选择CDE322R01、CDE322L01具有0.5X45度倒角。
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铣刀规格的选用，刀片选自《MITSUBISHI》
材料的有效加工范围：轻合金、铸铁、普通钢、不锈钢 产品主型号NSE300，400超级硬质合金立铣刀 加工形态、用途：台阶面铣削。通用一般 产品特长：使用20度正角刀片 多刃设计 大前角刃形
可高效加工
使用加工形态：可以适用平面加工、台阶面加工等状态。
对应零件：刀片、支承件、T型楔、夹紧螺钉、夹紧螺钉用扳手、支承件固定螺钉用扳手 在B-B面选用的轴承为穆德易格斯固定轴承[7] 通用型
特点：干运行、耐磨性好、耐灰尘和赃物、成本效益好。 Iglider的自润滑作用
Iglidur材料最重要的优点是所有组成成分如热塑合成材料、纤维填料及润滑脂都具有优异的滑动和耐磨性能。这三种成分都支持了自润滑作用。
由于含有热塑合成材料，iglidur轴承是一个具有高耐磨性能的结晶结构，该结构中还均匀分布着润滑脂。
另外一个重要优点是滑动轴承具有自润滑作用，无需外加润滑剂。
工程塑料的轴承材料成分采用的基本原理 首先-都是以热塑合成材料构造基体
第二-提供了符合纤维填质。这就是该构造的实际强度，它可达到高的抗压性、耐热性和抗蠕变力。复合纤维本身具有很好的摩擦性能。
第三-润滑脂混合物，其设计目的是：将所选的合成材料和复合纤维相结合以减少摩擦。 弹簧[8]
弹簧选自《技术档案》
机械工业部大连组合机床研究所 145页
表5 系列C D/T≈40；h/t≈1.3;E≈203000N;u=0.3 碟簧成型后，必须经过淬火，回火处理。淬火次数不得超过二次。淬火、回火后的硬度必须在HRC42-52范围内。
碟簧表面不允许有毛刺、裂纹、斑疤等缺陷。
碟簧应全部进行强压处理，处理方法为：一次压平，持续时间不少于12h,或短时压平，压平次数不少于5次，压平立不少于二倍的Pf=0.75Pc
根据需要碟簧表面应进行防腐处理，经电镀处理后的碟簧必须经过去氢处理，对承受变负荷作用的碟簧应避免采用电镀的方法。
碟簧的导向采用导杆或导套，导向件与碟簧之间的间隙推荐采用表10的数值，碟簧的导向应优先采用内导向。
选择二级精度，系列C，外径D=100mm的第2类碟簧： 碟簧 GB/T 1972 C100
内外径的极限偏差按表6的规定。 厚度的极限偏差按表7的规定。 自由高度的极限偏差按表8的规定。 O形橡胶密封圈的选择：[9]
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《技术档案》 第107页
已知条件：应用与气动动密封，缸内径d4=90+0.11
O形圈的选用，查表6得“气动动密封”一栏，其中缸内径范围d4=100.160-103.117,可使用于d4min=150t=5.95,安式1可得d3的最大直径。即： d3max=d4min-2t =100.160-2x5.3 =89.44
因此，d3=89.44+0.09
选择第3-6.3SDA不锈钢管气缸 可调行程型-SDAL 缸径20mm 气体冷却剂《机床设计手册》3部件、机构及总体设计 机械工业出版社[10]第五章冷却系统 书1567页 气体冷却剂
1压缩空气
把压缩空气由喷嘴直接输送到切削区，用强制对流的办法带走切削热。可用于加工铸铁、有色金属等脆性材料。用压缩空气作冷却剂的冷却效果不如喷雾冷却法，更不如二氧化碳、氮等气体冷却剂。但压缩空气来源方便，使用简单，而且能吹掉切屑，更便于观察加工情况。起缺点是会产生噪音，切屑粉末容易侵入机床导轨、轴承等的间隙中。 GB72 M10X16开槽锥端定位螺钉
标记：螺纹d=M10,长度l=16mm,性能等级14H级，不经表面处理的开槽锥端定位螺钉的标记： 螺钉GB72 M10X16
齿轮选自《材料190Z-4》大连组合机床研究所[11] 编号CZD27-42 第一页 主要参数的确定 行星轮数目的确定
行星轮数目与传动比范围
在传递动力时，星星轮数目越多越容易发挥行星齿轮传动的优点，但行星齿数目的增加会使载荷均衡困难，而且由于邻接条件限制又会减小传动比的范围。因而在设计行星齿轮传动时，在此采用3个行星轮。常用的行星齿轮传动的行星轮数目与传动比范围如下：
与定轴线齿轮传动比较，行星齿轮传动具有体积小、重量轻、承载能力大、效率高和工作平稳等优点；差动齿轮传动还可以用于速度的合成与分解或用于变速传动。
我国已制定了NGW型行星齿轮减速器标准，并成批生产。这种减速器与普通圆柱齿轮减速器比较，体积可以减少1/2-1/4，效率可达百分之98-99
传动比条件：保证实现给定的传动比，传动比的计算。
原理：为了保证实现给定的传动比，传动比的中心距必须相等。 由于工件所用的力M≈13N，所用的力很小，所以选取M=3 Z=44 的齿轮就可以保证实现稳定的传动。 齿轮模数m=3 h1=3.5 r=2.0 am=7.5 Y=0.5 圆柱齿轮的公称公法线长度W
齿型角为20度懂得直齿圆柱齿轮W通过查表法 m=3 z=44 w=50.601
已知m=3 d=132 公差等级7-8-8-7C，求ESS 和ESI
解：根据齿轮侧隙和第Ⅱ公差精度等级 查表339页得ESS=-0.090 齿厚公差等级7级查表得 TS=0.090
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ESI=ESS-TS=-0.090-0.090=-0.180
已知：m=3 d=132 公差等级7-8-8-7C，求Ewms 和Ewmi
解：根据齿轮副侧隙和第Ⅱ公差组精度等级8级查得Ewms=-0.100 根据齿厚公差登记7级查得Twm=0.050 Ewmi=Ewms-Twm=-0.100-0.050=-0.150 轻型缸
选自《中国烟台法斯特自动装备有限责任公司》[12] LGB普通标准气缸
气缸选自《CHELIC》亚立可[13]
气动控制系统，具有经济、安全可靠、便于操作之特性。利用气动技术实现工业自动化，可提高劳动生产率，提高产品质量，改善劳动条件。
一个典型的气动系统是由方向控制阀、气动执行元件、各种气动辅助元件及气动清净化元件所组成。 执行元件：气缸
切换方向控制阀，向执行元件导入压缩空气，以推动执行元件作直线运动。
本产品为单杠双作用带可调缓冲普通标准气缸，前后端盖铝合金压铸，铝合金缸筒内外径表面硬质阳极氧化，活塞杆外表面滚压工艺加工，活塞密封星形密封圈，产品质量高，技术性能卓越，外观美。应用气缸推、拉力带动负载，是设备配套，生产自动线，应用面广量大的理想气动执行元件 选用LGB LGA标准气缸 SD基本型
带阀气缸基本系列气缸-F带阀系列-D缸径-S行程 即SD-F-31X110 性能参数：
接口尺寸：G1/8-G1/2 电磁阀选自《SMC》
5通先导式电磁阀 共同规定 电磁线圈规格
使用压力：0.15-1.0MP 环境温度：0-55
使用电源：DC24V、AC220V
AC10.20空气组合元件，组件空气过滤器、减压阀、油雾器。 共同规格
电器控制部分设计[14] 电路图和控制图
电源开关启动，带动三相电，取其中两条能产生220V的电压。启动开关SQ2，机器处于自锁状态，控制电磁阀的继电器导通，此时KM1、KM2、KM3、KM4、KM5接触器通过继电器FR1、FR2、FR3、FR4、FR5的动断接触点接电并分别自锁，五个电机同时工作。
SQ1为急停按钮，当启动SQ1时，快退回原位使KM1、KM2、KM3、KM4、KM5断电。电机分别停止。 按钮 选自《北京机床电器厂》BJA-C-R-Nc
按钮代号C 含义紧停按钮（蘑菇头） 颜色R红 常闭体Nc Nc<8 BJA-A-G-No
代号A普通按钮 颜色G绿色 常开体No No<8
DZ47-63-H/3P小型断路器 DZ低压断路器 47设计序号 63壳架等级3P级数代号3 级数3P
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