上位计算机通过以太网发送FINS命令 联系客服

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上位计算机通过以太网发送FINS命令

有两种方式可以实现VB通过以太网读写PLC数据 1) 使用Windows的以太网Winsocket控件实现 2) 通过OMRON提供的Compolet控件实现

以下通过两种方式分别实现以太网UDP发送FINS命令

一.通过Windows的Winsocket控件:

利用 WinSock 控件可以与远程计算机建立连接,并通过用户数据报协议 (UDP)或者传输控制协议 (TCP)进行数据交换。这两种协议都可以用来创建客户与服务器应用程序。与 Timer 控件类似,WinSock 控件在运行时是不可见的。 可能的用途:

创建收集用户信息的客户端应用程序,并将收集的信息发送到某中央服务器。 创建一个服务器应用程序,作为多个用户的数据的汇入点。 创建“聊天”应用程序。 选择通讯协议:

在使用 WinSock 控件时,首先需要考虑使用什么协议。可以使用的协议包括 TCP 和 UDP。两种协议之间的重要区别在于它们的连接状态:

TCP 协议控件是基于连接的协议,可以将它同电话系统相比。在开始数据传输之前,用户必须先建立连接。

UDP 协议是一种无连接协议,两台计算机之间的传输类似于传递邮件:消息从一台计算机发送到另一台计算机,但是两者之间没有明确的连接。另外,单次传输的最大数据量取决于具体的网络。

到底选择哪一种协议通常是由需要创建的应用程序决定的。下面的几个问题将有助于选择适宜的协议:

在收发数据的时候,应用程序是否需要得到客户端或者服务器的确认信息?如果需要,使用 TCP 协议,在收发数据之前先建立明确的连接。

数据量是否特别大(例如图象与声音文件)?在连接建立之后,TCP 协议将维护连接并确保数据的完整性。不过,这种连接需要更多的计算资源,因而是比较“昂贵”的。 数据发送是间歇的,还是在一个会话内?例如,如果应用程序在某个任务完成的时候需要通知某个计算机,UDP 协议是更适宜的。UDP 协议适合发送少量的数据。

1. 在VB中添加Winsocket控件

2. 设定需要的通讯协议和需要的端口:

UDP 协议不需要显式的连接。要在两个控件中间发送数据,需要完成以下的三步(在连接的双方):

将 RemoteHost 属性设置为另一台计算机的名称。

将 RemotePort 属性设置为第二个控件的 LocalPort 属性。 调用 Bind 方法,指定使用的 LocalPort。(下面将详细地讨论该方法。) 因为两台计算机的地位可以看成“平等的”,这种应用程序也被称为点到点的。 可以在Winsocket的控件属性内设定:通讯协议,RemoteHost和RemotePort以及LocalPort

也可以在From的窗口内设定以上属性: With Winsock1

.Protocol = sckUDPProtocol .LocalPort = 9600

.RemotePort = 9600 .Bind 9600 End With

3. 设定需要发送的FINS命令并且发送数据:

在以太网发送的FINS命令是二进制的数据,不是ASCII数据,命令如下: senddata(0) = &H80 senddata(1) = &H0 senddata(2) = &H2

senddata(3) = \ senddata(4) = \ senddata(5) = &H0

senddata(6) = \ senddata(7) = \ senddata(8) = &H0 senddata(9) = &H0

以上对应FINS命令在以太网上发送时的头代码: For i = 0 To Len(FinsCommand.Text) / 2 - 1

senddata(10 + i) = \ Next i

以上将FINS命令的ASCII数据转换为16进制数据

当数据准备好以后,使用Winsocket的方法Senddata发送数据: Winsock1.senddata senddata() 4. 接受以太网模块返回的数据:

Private Sub Winsock1_DataArrival(ByVal bytesTotal As Long) Dim recvdata() As Byte

Winsock1.GetData recvdata, vbarry + vbByte, bytesTotal End Sub

使用Winsock1_DataArrival()来接受数据,在该事件内使用GetData方法接受数据,并进行分解。

5. 在发送FINS命令前需要设定以下参数:

PLC以太网的IP地址:202.2.250.8

需要访问的远程网络号:1 ;节点号: 8 ;以及源网络号:1;节点号:111 需要发送的FINS命令:0101300000000050

二.通过OMRON提供得Compolet控件实现

OMRON提供了可以在Finsgateway上运行的VB控件,通过该控件可以访问以太网以及其他网络上的PLC,只要知道对方的网络号和节点号即可: 1. 在VB中添加Compolet FINS命令控件,

2. FinsMsg发送FINS命令:

FinsMsg的方法 send,具体如下:

FinsMsg1.sendFinsCommand NetNo.Text, NodeNo.Text, UnitNo.Text, \FinsMsg.sendFinsCommand 网络号,节点号,单元号,Fins命令 3. FinsMsg的响应接受:

提供FinsMsg的响应事件FinsMsg1_OnReceive()接受响应,在该函数内使用FisnMsg.receiveMessgae()接受返回数据 Private Sub FinsMsg1_OnReceive()

Dim net As Integer, node As Integer, unit As Integer

Text1.Text = FinsMsg1.receiveMessage(net, node, unit, vbString) End Sub

4.通过以上使用Compolet控件可以方便的在FinsGateway支持的任何网络上采集数据,

无论是以太网,CLK,串口网络都可以支持