电气控制课程设计说明书--电梯 2- 用于合并 联系客服

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4 电梯控制系统软件的设计

4.1 控制系统的工作流程

根据电梯的工作流程可以将电梯的工作过程画成如图13所示的流程图。图

中展示了电梯运行时的三种状态,即初始状态、运行中状态和运行后状态。直观的展示了电梯的工作流程。

根据电梯运行流程图,大致可将软件的设计分为以下几个大部分: (1) 开关门环节;

(2) 楼层显示环节(七段码显示); (3) 轿内呼叫信号的登记与消除环节; (4) 厅外呼叫信号的登记与消除环节; (5) 定向环节; (6) 启动环节; (7) 制动环节。

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上电初始化等待NN是否厅外呼叫Y是否轿厢呼叫Y确认本层与目标层目标层和本层是否同层NY电梯选向电梯启动电梯运行楼层信号是否目标层NY平层信号电梯制动开门延时关门N是否停止运行Y停止

图13 电梯运行的流程图

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4.2 控制系统的功能要求

4.2.1 电梯内外部功能

在电梯内部,应该有5个楼层(1—5层)按钮、开门和关门按钮、楼层显示器以及上升和下降显示器。当乘客进入电梯后,电梯内应有能让乘客按下的代表其要去的目的地的楼层按钮,称为内呼按钮。电梯停下时,应具有开门、关门的功能,即电梯门可以自动打开,经过一定延时后,又可自动关闭。而且,在电梯内部也应有控制电梯开门、关门的按钮,使乘客可以在电梯停下时随时地控制电梯的开门与关门。电梯内部还应配有显示屏,用来显示电梯现在所在的状态,即电梯是上升还是下降以及电梯处在楼层的第几层,这样可以使乘客清楚地知道自己所处的位置,离自己要到的楼层还有远,电梯是上升还是下降等。

电梯的外部共分5层,每层都应该有呼叫按钮、呼叫指示灯、上升和下降指示灯及楼层显示器。呼叫按钮是乘客用来发出呼叫的工具,呼叫指示灯在完成相应的呼叫请求之前应一直保持亮,它和上升指示灯,下降指示灯、楼层显示器一样,都是用来显示电梯所处的状态的。5层楼中,1层只有上呼叫按钮,5层只有下呼叫按钮,其余3层都具有上呼叫和下呼叫按钮。而上升、下降指示灯以及楼层显示器,5层电梯均应该相同。 4.2.2 电梯运行状态的分析

电梯的运行状态可分为初始状态、运行中状态和运行后状态。 (1) 电梯的初始状态

此时电梯位于1层待命,电梯照明灯亮,各显示屏都被初始化,电梯处于以下状态:

① 各层呼叫灯均不亮。

② 电梯内部以及外部各显示屏均为“1”。 ③ 电梯内部及外部各层电梯门均关闭。 (2) 电梯在运行过程中

电梯处于以下状态:

① 按下某层呼叫按钮(1~5层)后,该层呼叫灯亮,电梯响应该层呼叫。 ② 电梯上行时,若呼叫层处于电梯当前运行之上目标运行层之下,则电梯在完成前一指令之前先上行至该层,完成该层呼叫后再由近及远的完成其他各

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个呼叫动作。若呼叫层处于电梯当前层之下,则电梯在完成前一指令之前不响应该指令,直至电梯重新处于待命状态为止。

电梯上行时,若有多个下行呼叫且均位于当前楼层之上,则电梯到达最高③ 电梯下行时,若呼叫层处于电梯当前运行之下目标运行层之上,则电梯在完成前一指令之前先下行至该层,完成改层呼叫后再由近及远的完成其他各个呼叫动作。若呼叫层处于电梯当前层之上,则电梯在完成前一指令之前不响应该指令直至电梯重新处于待命状态为止。

电梯下行时,若有多个上行呼叫且均位于当前楼层之下,则电梯到达最低的④ 各楼层显示随电梯移动而改变,各层指示灯也随之而变。 ⑤ 运行中电梯门始终关闭,到达指定层时,门才打开。 ⑥ 在电梯运行过程中支持其它呼叫。 (3) 电梯运行后状态。

在到达指定楼层后,电梯会继续待命,直到新的命令给出。

① 电梯在到达指定楼层后,电梯门会自动打开,经一段延时自动关闭,在此过程中,支持手动开门或关门。

② 各楼层显示值为该层所在位置,且上行下行指示灯均灭。 4.2.3 电梯的控制要求

(1) 接受每个按钮(包括内部和外部的呼叫)的呼叫命令,并做出相应的响应。

(2) 电梯停在某一层(如4层)时,此时按动该层(4层)的呼叫按钮(上呼叫或下呼叫),则相当于发出打开电梯门命令,进行开门的动作过程;若此时电梯的轿厢不在该层(在其余4层),则等到电梯关门后,按照不换向原则控制电梯向上或向下运行。

(3) 电梯运行的不换向原则是指优先响应不改变现在电梯运行方向的呼叫,直到这些命令全部响应完毕后才响应使电梯反向运行的呼叫。例如现在电梯位置在2层和3层之间上行,此时出现了2层上呼叫、3层下呼叫和4层上呼叫,则电梯首先响应4层上呼叫,然后再依次响应3层下呼叫和2层上呼叫。 (4) 电梯在每层设上、下平层感应(1楼只有下平层、5楼只有上平层),当到达平层点且该层有呼叫信号时,电梯开始减速平层停车,否则继续高速通过该层。

的下行呼叫层,然后依次从高到低响应其它下行呼叫层。

下行呼叫层,然后依次从低到高响应其它上行呼叫层。

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