发布时间 : 星期一 文章基于单片机的超声波测距仪的设计 - 图文更新完毕开始阅读a0ac6049168884868762d6e3
附录
附录一 系统原理图
附录二 系统PCB板图
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附录三 源程序 #include
#define uchar unsigned char #define uint unsigned int
uchar code dispBUF[33]={\ uchar numcode[10]={'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9'}; uint num[29]={0};
uchar jsh,jsl; //计数器的高低位 uchar count=0; //10秒计次数 uint distance; //距离 uint temp; //温度变量
uchar bdata flag; //DS18B20存在标准 sbit RS=P2^0; //LCD RS sbit RW=P2^1; //LCD RW sbit E =P2^2; //LCD E
sbit DQ=P2^7; //DS18B20数字端口 sbit Busy = P0^7; //LCD 忙
void Delay(uint time); void delay1ms(uint ms); void delay();
void delay15(uchar us); void BUMA(void);
void B20_WDAT(uchar dat); uchar B20_RDAT(void);
void Init_18B20(void); //初始化18B20 void Write_Comm(uchar); //写入LCD命令 void Write_Data(uchar); //写入LCD数据 void Init_LCD(void);
sbit sta_flag =flag^0; //10MS到标准位，flag即通用标志位，当sta_flag=1时，表示到了10ms
sbit fuhao =flag^1; //温度的符号位 sbit START =P1^0; //启动测距
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sbit CNT =P2^5; //发射超声波 sbit CSBIN =P2^6; //返回信号 sbit BUZZER =P3^7;
/******************定时器1溢出***************************/ void timer1(void)interrupt 2 using 1 {TR1=0;}
//关闭定时器/计数器1
//定时器0
/*********定时器0溢出中断函数，每60MS溢出****************/ void timer0(void)interrupt 1 using 0 {
TH0=0x15; TL0=0xA0; TH1=0; TL1=0; count++;
_nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_();
CNT=1; _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_();
_nop_(); //40KHZ的倒数就是25us,12个_nop_();就是24us CNT=0; _nop_(); _nop_();
//保持一段时间高电平
//先延时，后开始发送40KHz的超声波
//定时器0设定初值
//计数器1清零
sta_flag=1;
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_nop_(); _nop_(); TR1=1; }
/***************系统初始化*************************/ void SYS_INIT() {
uchar i;
for(i=0;i<29;i++) //显示清零 { num[i]=0;}
TMOD=0x11; 计数器0和1均为16位定时/计数器 TH0 =0x15;
TL0 =0xA0; //设置定时器/计数器0的初值，60ms溢出 P0 =0; CNT=0; CSBIN=1; EA =1; }
/******************距离计算***************************/ void JULIJS() //使用全局变量，可以定义为空 {
float c,d,s; uint t;
if(temp<0x8000) c=331.4+0.61*temp*0.0625; else
c=331.4-0.61*temp*0.0625; t=jsh*256+jsl-120; d=(c*t*0.001)/2; d*=d; s=d-7.98;
distance=sqrt(s); distance传输
//修正后的值,数据通过全局变量//计算计数值 //温度为负
//P2^5口，发射发射超声波 //P2^6口，接收信号 //开总中断
//工作方式寄存器TMOD，设置定时器/
//延时，避免直达信号干扰，启动定时器/计数器1
delay15(50); //延时避开直达信号
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