《机电一体化系统设计》复习题2015课件 - 图文 联系客服

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12. 低频信号可以通过,高频信号不能通过的滤波器是 【 】

A. 高通滤波器 B. 带通滤波器 C. 低通滤波器 D. 带阻滤波器

13. 某三相步进电动机,转子40个齿,欲使其步距1.5,应采用的通电方式为 【 】

A. 单拍制 B. 双拍制 C. 单双拍制 D. 细分电路 14. “机电一体化”含义是 【 】

A. 以机为主加点电 B. 机械部与电子部合并 C. 机械与电子的集成技术 D. 以电淘汰机

15. 在机电一体化系统设计中,齿轮系常用于伺服系统传动机构中,作用是 【 】

A. 减速,增矩 B. 增速,增矩 C. 增速,减矩 D. 减速,减矩

16. 某传感器是一种输出电压随转子转角变化的角位移测量装置,且仅能用来测量角位移。该传感

器为 【 】

A. 旋转变压器 B. 感应同步器 C. 光栅 D. 磁栅

17. 易产生低速爬行现象的导轨是 【 】

A. 滚动导轨 B. 静压导轨 C. 滑动导轨 D. 气浮导轨

18. 机械传动装置在机电一体化系统中是必不可少的,因为在电动机和负载之间经常需要 【 】

A. 匹配转矩和转速 B. 增加传动功率 C. 缩小传动功率 D. 维持转速恒定

19. 若从系统抑制干扰的能力考虑,采样速率应选为闭环系统通频带的 【 】

A. 5倍 B. 10倍 C. 8倍 D. 10倍以上

20. PWM指的是 【 】

A. 机器人 B. 脉宽调制 C. 计算机集成系统 D. 可编程控制器

21. 若要使长光栅能测出比栅距还小的位移量,则应利用 【 】

A. 莫尔条纹的作用 B. 细分技术

C. 数显表 D. 计算机数字处理

22. 交流感应电动机,对应s=1的转矩称 【 】

A. 堵转转矩 B. 最大转矩 C. 额定转矩 D. 负载转矩

23. 使滚珠丝杠具有最大刚度的支承方式是 【 】

A. 双推-简支 B. 单推-单推 C. 双推-双推 D. 双推-自由

24. 与旋转变压器输出电压大小有关的因素是 【 】

A. 转子位置 B. 转子材料 C. 转子直径 D. 转子长度

25. 用预先决定的指令控制一系列加工作业的系统称 【 】

A. 伺服系统 B. 自动引导车 C. 工业机器人 D. 数控系统

26. 若两平面之问的油液成楔形,二者相对运动时将产生压力,从而可以承载。利用这一原理设计

出各种形式的滑动摩擦支承轴系为 【 】

A. 液体静压支承 B. 气体静压支承

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C. 液体动压支承 D. 气体动压支承

27. 三相交流感应电动机中,定子三相对称绕组中接入三相对称交流电源后,三相绕组中的电流在

定子与转子之间的气隙中产生的磁场是 【 】

A. 脉动磁场 B. 静止磁场 C. 圆形旋转磁场 D. 无磁场

28. 在系统中负责处理由测量模块和接口模块提供信息的模块称 【 】

A. 软件模块 B. 通信模块

C. 驱动模块 D. 微计算机模块

29. 在满量程范围内由同一方向趋近同一个输入,连续几次测量所得输出之间的最大差值称 【 】

A. 可复现性 B. 重复性 C. 误差 D. 精度

30.齿轮副的间隙会造成齿轮传动的回差,属于柔性消隙法的结构是 【 】

A.调整中心距法 B.选择装配法 C.带锥度齿轮法 D.压簧消隙结构

31. 在采样数据系统中,若考虑对系统响应速度的影响时,采样周期应选为系统最小时间常数的 【 】

A.10倍 B.5倍 C.2 倍 D.(0.1~1)倍

32. SIMATIC S7-200 PLC的编程软件是 【 】

A.STEP7-Micro/WIN B.CX-Programmer C.ProTool D.WINCC

33. 交流感应电动机正常工作时,其转差率s的范围为

A. 1<s<2 B. 0<S<1 C. -1<s<1 D. -1<s<0

34.DDA插补法称为 【 】

A. 逐点比较法 B. 数字微分分析法 C. 数字积分分析法 D. 数据采样插补法

35. 描写静态系统的数学模型是 【 】

A. 代数方程 B. 微分方程 C.状态空间方程 D. 逻辑方程

36. 步进电动机,又称电脉冲马达,是通过 ________ 决定转角位移的一种伺服电动机。 【 】

A. 脉冲的宽度 B. 脉冲的数量 C. 脉冲的相位 D. 脉冲的占空比

37. 测得码盘式转速传感器发出500个脉冲所用的时间为10s,码盘每转脉冲数为20,则转速为

【 】 A. 25r/min B. 30r/min C. 50r/min D. 150r/min

38. 步进电动机输入单脉冲时,电动机从一种通电状态切换到另一种通电状态不引起失步的区域称为

【 】 A. 死区 B. 振荡区 C. 动稳定区 D. 平衡区 39. 输入和输出满足线性叠加原理的系统称为

A. 线性系统 B. 定常系统 C. 时变系统 D. 随机系统 40. 复合控制器的反馈控制是

A. 误差控制 B. 串级控制 C. 闭环控制 D. 开环控制

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41. 按照预先规定的次序完成一系列操作的系统称 【 】

A.顺序控制系统 B.伺服系统 C.数控机床 D.工业机器人

42. 一般说,齿轮传动的总等效惯量随传动级数 【 】

A.增加而减小 B.增加而增加 C.减小而减小 D.变化而不变

43. 滚珠丝杠螺母副结构类型主要有两类:外循环插管式和 【 】

A.内循环插管式 B.外循环反向器式 C.内、外双循环 D.内循环反向器式

44. 某光栅的条纹密度是200条/mm,光栅条纹间的夹角θ=0.005孤度,则莫尔条纹的宽度是 【 】

A.100mm B.20mm C.10mm D. 1mm

45. 以下传感器中测量的是相对角位移的是 【 】

A. 旋转变压器 B. 绝对式编码器 C. 增量式编码器 D. 都不正确

46. 加速度传感器的基本力学模型是 【 】

A. 质量-阻尼系统 B. 弹簧-阻尼系统 C. 质量-弹簧-阻尼系统 D. 都不正确

47. 直流电动机的反电动势与 【 】

A. 电枢电流成正比 B. 电枢电流成反比 C. 转子转速成正比 D. 转子转速正反比

48. PLC适合于 【 】

A. 数据采集为主 B. 顺序控制为主 C. 科学计算为主 D. 管理为主

49. 利用三次多项式样条函数生成控制指令加速度最大值在 【 】

A. 运动的起点和终点 B. 运动的中间点 C. 常加速度 D. 以上都不正确

50. 电动机中引入电流环后的伺服系统,下列叙述正确的是 【 】

A. 电流环实质上是转矩控制回路 B. 电流环可以稳定转速 C. 电流环可以等价成一个积分环节 D. 都不正确

51. 某光栅的条纹密度是l00条/mm,要用它测出1μm的位移,应采用的细分电路是 【 】

A.四倍频 B.八倍频 C.十倍频 D.十六倍频

52. 下列操作中.可以使直流伺服电动机的理想空载转速升高的是 【 】

A. 增大电枢电阻 B. 减小电枢电压 C.增大电枢电压 D. 减小电枢电阻

53. DDA法生成的直线、圆弧都是有一系列的 组成。 【 】

A. 弧线 B. 抛物线 C.折线 D. 渐开线

54. PD控制器称为 控制器。 【 】

A. 比例 B. 比例微分 C.比例积分 D. 积分微分

55. 直流测速电动机的输出是与转速 【 】

A. 成正比的交流电压 B. 成正比的直流电压 C.成反比的交流电压 D. 成正比的交流电流

56. 描写动态系统的数学模型是 【 】

A. 代数方程组 B. 微分方程组 C.逻辑方程组 D. 以上都正确

57. 伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 等五个部分。

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【 】 A. 换向结构 B. 转换电路 C. 存储电路 D. 检测环节

58. PWM指的是 。 【 】

A. 机器人 B. 计算机集成系统 C. 脉宽调制 D. 可编程控制器

59. 滚珠丝杠螺母副的精度根据使用范围及要求,可分为 个等级。 【 】

A. 3 B. 5 C. 7 D.9

60. 压电式传感器产生的电荷极性为 【 】

A. 正电荷 B. 正电荷和负电荷 C. 负电荷 D. 正电荷或负电荷 二、多项选择题

1. 伺服系统通常是一个闭环的位置控制系统,其输入信号可以是 【 A. 模拟电压信号 B. 脉冲信号 C.开关量信号 D. 二进制数字信号 2. 下列选项中,属于超声波电动机特点的选项有 【 A. 输出功率大 B. 动态响应快 C.运行无噪声 D. 低速大转矩

3. 以下选项中,能反映传感器工作特性的性能指标有 【 A. 灵敏度 B. 量程 C. 分辨率 D. 可靠性

4. 以下选项中,属于谐波齿轮传动特点的选项有 【 A. 小体积,大速比 B. 运动平稳

C.齿面磨损小 D. 可实现差速传动

5. 机电一体化的设计依据及评价指标包括 【 A. 系统功能 B. 使用条件 C. 性能指标 D. 社会经济效益

6. 机电一体化系统设计依据和评价标准大体上应包括 。 【 】

A. 系统功能 B. 性能指标 C. 使用条件 D. 经济效益

7. 以下关于步进电动机叙述正确的是 【 A. 脉冲分配器可以由逻辑电路硬件实现 B. 脉冲分配器可以由软件实现

C. 步进电动机的转速由脉冲数决定 D. 步进电动机的转速由脉冲频率决定

8. 消除滚珠丝杆螺母副轴向间隙的措施有 【 A. 双螺母齿差式预紧 B. 双螺母垫片式预紧 C. 双螺母螺纹式预紧 D. 单螺母变导程预紧

9. 以下选项中,能反映传感器静态特性的性能指标有 【 A. 线性度 B. 重复性 C.最大超调量 D. 可复现性

10. 在实际应用中,可以提高传感器性能的技术有 【 A. 差动技术 B. 平均技术 C. 闭环技术 D. 屏蔽、隔离抗干扰技术 11. 下列关于步进电动机驱动电路叙述正确的是 【 A. 双极性驱动电路适合于驱动混合式步进电动机 B. 单极性驱动电路适合于驱动反应式步进电动机 C. 驱动直流电动机的电路也能驱动步进电动机 D. 细分电路可以提高步进电动机的分辨率

12. 在机电一体化系统设计中,处理“机”和“电”的关系时,所遵循的设计思想有 【 A. 替代机械系统 B. 简化机械系统 C. 增强机械系统 D. 综合机械系统

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