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Arduino仿生六足机器人教材
Arduino也支持中文界面，如果英文界面看着不爽的话，，只要打开File-preferences，如下图中选择简体中文，点击OK，关闭后重新打开软件即可。
在正常使用之前我们还需要对arduino软件做如下设置： 1）打开Arduino IDE，选择文件-参数设置，按如下设置。
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2）选择工具-板卡，点选如图所示。因为我们用的是328的芯片，如果为其他型号相应选择即可。
串口就选择电脑-设备管理器里面显示的串口号即可。至此Arduino IDE的设置基本完成。可以编写编译代码进行开发了。
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三、 实验操作
3.1 红外避障实验
3.1.1 红外避障原理
红外线反射传感器是利用红外线反射的原理，根据反射的强度来判定前方障碍的有无。在距离适中的时候测量精度很高。由于使用的是红外线，所以抗干扰能力很强。这样做更加确保了机器人的稳定性。
管脚线定义：
红线 黑线（或绿线） 蓝线(或黄线)
电源（+） 电源（-） 控制线
手动调节如图所示：
可调电阻
可调电阻用于手动调节传感器的测量范围（顺时针旋转距离增大，逆时针旋转距离减小）。 3.1.2 红外避障实验操作
利用红外避障传感器控制LED灯。 接线图：
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例程：
int sensor = 3; //把红外避障传感器接到3脚上 int val = 0; //保存红外传感器状态值 int LED = 13; //定义LED灯 void setup() {
pinMode(sensor,INPUT); //设置传感器引脚为输入模式 pinMode(LED,OUTPUT); //设置传感器引脚为输入模式 }
void loop() {
val=digitalRead(sensor); //采集传感器状态值 0或1 if(val==0) //红外传感器检测到信号 digitalWrite(LED, HIGH); // 打开LED
if(val==1) //红外传感器没有检测到信号 digitalWrite(LED, LOW); // 关闭LED }
知识点：
pinMode() 描述
将指定的引脚配置成输出或输入。
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