发布时间 : 星期日 文章基于Flexsim的自动化立体仓库仿真设计毕业设计更新完毕开始阅读a252d58e9cc3d5bbfd0a79563c1ec5da50e2d6ce
河北大学工商学院2013届本科生毕业论文（设计）
图4-2 初始模型布局图
4.4 模型建立 4.4.1 设置布局
Flexsim采用对象对实际过程中的各元素建模，利用先进的模型构造技术，将对象封装为功能强大，操作极其方便的可视化控件，极大方便了用户进行创建和配置实体[9]。根据建模前规划设计好的系统模型，将对象从“实体库”中拖曳到仿真视图窗口中的适当位置。图4-3为拖拽暂存区示意图，按此方法对其它实体进行拖拽操作，完成布局。
图4-3 将暂存区从实体库拖到视图窗口
4.4.2 定义流程
每个Flexsim 的实体都可有多个端口，并且端口数没有数量限制，实体通过端口与其它实体进行通信，端口有3种类型：输入、输出和中间端口，在设定临时实体在模型中的
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流动路线时，如果要设置输入和输出端口的流向，则用A连接；而中间端口通常是用来建立固定实体与可移动实体之间的相关关系，常用S连接[10]。固定实体如处理器、暂存区、输送机，可移动实体如操作员、叉车、起重机等。根据对象之间的逻辑关系，采用A或S连接构建仿真模型的逻辑流程，完成对象间各端口的通信设置。
图4-4 定义模型流程图
4.4.3 设置参数
根据每个对象所要描述的物理系统特征，设定对象的参数。将布局后的各个实体的端口连接后，对各实体进行参数设置。在视图窗口中，双击所要设定的实体，打开对模型实体进行参数设置的属性窗口，同时进行逻辑设置。
(1)设置分拣传送带参数。鼠标左键双击分拣传送带图标，打开传送带属性对话框，点击传送带选项卡，设置速度值为1，参数设置如图4-5所示。
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图4-5 分拣传送带属性框图
打开分拣传送带的临时实体流选项卡，在发送至端口设置发送条件的逻辑为按临时实体类型发送。这样能保证根据货物的类型使货物流向下游指定传送带所对应的输入端口，实现分拣传送的目的，具体设置如图4-6。
图4-6 设置分拣传送带发送端口框图
(2)设置传送带参数。鼠标左键双击传送带，打开传送带选项卡，设置速度值为1，过程和分拣传送带类似，打开临时实体流选项卡，发送逻辑设为按百分比，60%送往货架，40%送往出库暂存区，同时指定使用运输工具，其他两个传送带的参数设置同上，传送带输出端口发送货物逻辑代码如图4-7。
图4-7 设置传送带输出端口框图
(3)设置处理器参数。在视图窗口中找到要设置的处理器，双击处理器图标，弹出该
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实体的属性设置界面。在处理器选项卡中设置加工时间为10s，根据货物离开处理器后改变颜色，点击处理器属性中的触发器选项卡，设置为离开触发，实现根据货物的类型，在其离开处理器时改变颜色，设置处理器的离开触发逻辑代码如图4-8。
图4-8 设置处理器离开触发框图
(4)设置暂存区参数。暂存区存放有三种产品，实现操作人员1搬运产品类型1，送往处理器1；操作人员2搬运产品类型2，送往处理器2；两个操作员中，当某个处于空闲时搬运类型3，送往空闲的处理器。在暂存区下的发送至端口设置发送逻辑，指定相应类型的货物流向指定的处理器，具体设置如图4-9所示。
图4-9 设置暂存区发送端口框图
在暂存区的临时实体流选项卡下设置使用运输工具，则运输工具接受暂存区指派任
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