发布时间 : 星期一 文章基于PLC的自动化生产线的毕业设计 - 图文更新完毕开始阅读a31c594f7375a417866f8f88
甘肃畜牧工程职业技术学院毕业设计说明书
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4.2 PLC对加盖单元的控制
4.2.1 加盖单元控制要求
（一）自动控制过程说明及工作状态表
初始状态：直线传送电机、摆臂电机处于停止状态；摆臂处于原位，内限位开关受压；直流电磁吸铁竖起禁行；工作指示灯熄灭。
系统启动运行后本单元红色指示灯发光；直线电机驱动传送带开始运转且始终保持运行状态（分单元运行时可选用与PLC运行/停止同状态的特殊继电器保持直线传送电机的运行状态）。
图4-3加盖单元的实物图
系统运行期间：
1.当托盘载工作主体到达定位口时，由电感式传感器检测托盘，发出检测信号；绿色指示灯亮，红色指示灯灭；由电容式传感器检测上盖，确认无上盖信号后，经3秒确认后启动主摆臂执行加盖动作。
2.PLC通过两个继电器控制电机正反转，带动减速机使摆臂动作，主摆臂从料槽中取出上盖，翻转180度，当碰到放件控制板时复位弹簧松开，此时摆臂碰到外限位开关后结束加盖动作，上盖靠自重落入工件主体内，3秒后启动摆臂执行返回原位动作。
3.摆臂返回后内限位开关发出信号，摆臂结束返回动作；此时若上盖安装到位，即上盖传感器发出检测信号，则通过3秒确认后直流电磁铁吸合下落，将托盘放行（若上盖安装为空操作，即上盖传感器无检测信号，摆臂手应再次执行加装上盖动作，直到上盖安装到位）。
4.放行3秒后，电磁铁释放，恢复限位状态，绿色指示灯灭，红色指示灯亮，该站恢
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复预备工作状态。
说明：若摆臂往复3次加装动作后上盖传感器仍无检测信号，此时报警器发出警报，提示运行人员需在料槽中装入上盖。
加盖单元控制功能
为实现本单元的控制功能，在结构的相应位置装设了电感式传感器、电容式传感器、微动开关等检测与传感装置，并配备了直流电机、电磁铁等执行机构和继电器等控制元件。
4.2.2 加盖单元控制流程图
初始状态直线传动电机运行（Q0.4）红色指示灯亮（Q0.5）否托盘检测（I0.1）是绿色指示灯亮（Q0.2）红色指示灯灭（Q0.5）延时3秒（T37）上盖检测（I0.0）否加盖电机放件（Q0.1）否放件限位(至位)（I0.3）是止动电磁铁（Q0.3），并保持3秒（T101）否延时时间到了吗(T101)是停止电磁铁输出（Q0.3）红色指示灯亮（Q0.5）绿色指示灯灭（Q0.2）是停止加盖电机放件（Q0.1）延时3秒（T38）加盖电机取件（Q0.0）否取件限位检测（I0.2）是停止加盖电机取件（Q0.0）图4-4 加盖单元控制流程图
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