发布时间 : 星期六 文章基于MCGS的机械手控制系统更新完毕开始阅读a33c167a65ec102de2bd960590c69ec3d5bbdbfe
NWORKS等多种现场总线。它还具有强大的网络功能，支持TCP/IP、MODEM、485/422/232等多种网络数据传输方案，提供4级安全保密机制。
工程组态软件MCGS的最大优点是组态方便，它融会了中外工控组态软件的众多长处，只要是稍具外语常识，即能够方便组态。
3.2 工程的建立与变量的定义 3.2.1 工程的建立
(1)单击文件菜单中“新建工程”选项，自动生成新建工程，默认的工程名为：“新建工程0.MCG”。
(2)选择文件菜单中的“工程另存为”菜单项，弹出文件储存窗口。 (3)在文件名一栏内输入“机械手操纵系统”，点击“储存”按钮，工程创建完毕。如图3.3所示。
图3.3 MCGS工作台窗口
在MCGS中，变量也叫数据对象。实时数据库是MCGS工程的数据交换和数据处理中心。数据对象是构成实时数据库的差不多单元，建立实时数据库的过程也确实是定义数据对象的过程。定义数据对象的内容要紧包括：指定数据变量的名称、类型、初始值和数值范畴确定与数据变量存盘有关的参数，如存盘的周期、存盘的时刻范畴和储存期限等。
3.2.2 变量的分配
在开始定义之前，我们先对系统进行分析，确定需要的变量。本系统至少需要15个变量，见表3.2.1。
机械手动作操纵信号本身要求高电平，而开关量输出通道是反相输出，因此上升等几个变量需设计为低电平有效，即送“0”动作。
表3.2.1 机械手操纵系统变量分配表
变量名 启动 类型 开关型 初值 注释 0 机械手启动操纵信号，SB1输入，1有效 停止 夹紧 放松 上升 下降 左移 右移 定时器启开关型 动 定时器复开关型 位 计时时刻 数值型 时刻到 工件夹紧开关型 标志 垂直移动数值型 量 水平移动数值型 0 动画参数 0 动画参数 0 夹紧为1 开关型 0 0 代表定时器计时时刻 定时器定时时刻到为1，否则为0 0 操纵定时器复位，1复位 0 止 开关型 开关型 开关型 开关型 开关型 开关型 开关型 0 1 1 1 1 1 1 机械手复位操纵信号，SB2输入，1有效 机械手动作操纵——吸球，输出，0有效 机械手动作操纵——放球，输出，0有效 机械手动作操纵——上升，输出，0有效 机械手动作操纵——下降，输出，0有效 机械手动作操纵——左移，输出，0有效 机械手动作操纵——右移，输出，0有效 操纵定时器的启动，1启动，0停量 3.2.3 变量定义的步骤
(1)单击工作台中的“实时数据库”选项卡，进入“实时数据库”窗口页，如图3.4所示。窗口中列出了系统已有变量“数据对象”的名称。其中一部分为系统内部建立的数据对象。现在要将表中定义的数据对象添加到里面去。
(2)单击工作台右侧“新增对象” 按钮，在窗口的数据对象列表中，增加了一个新的数据对象，如图3.5所示。
(3)选中该数据对象，按“对象属性”按钮，或双击选中对象，则打开“数据对象属性设置” 窗口。
图3.4 实时数据库窗口
图3.5 实时数据库窗口
(4)将“对象名称”改为：启动；“对象初值”改为：0；“对象类型”选择：开关型；在“对象内容注释输入框”内输入：机械手启动信号，SB1输入，1有效。
(5)单击“确定”。如图3.6所示。
(6)按照步骤2~5，按照上面列表，设置其他数据对象。 (7)单击“储存”按钮。
图3.6 数据对象属性设置窗口
3.2.4 设备与变量连接
(1)在工作台“设备窗口”中双击“设备窗口”图标进入。 (2)点击工具条中的“工具箱”口。
(4)在可选设备列表中，双击“通用设备”。
(5)双击“模拟数据设备”，在下方显现模拟设备图标。
(6)双击模拟设备图标，将“模拟设备”添加到右侧选定设备列表中。 (7)单击确认并储存。
(8)在工作台“设备窗口”中双击“设备窗口”图标进入。设备被添加到设备组态窗口中，如图3.8所示。
(9)双击“设备0-[模拟设备]”，进入模拟设备属性设置窗口，如图4.9。 (10)设置内部属性完成之后单击确认，完成内部属性设置。 (11)单击储存，完成设备与变量连接。
图3.7 设备治理
图3.8 设备组态窗口
图3.9 设备属性设置窗口
图标，打开“设备工具箱”。
(3)单击“设备工具箱”中的“设备治理”按钮，弹出如图3.7所示窗
3.3 工程画面的建立
(1)在“用户窗口”中单击“新建窗口”按钮，建立“窗口0”、“窗口