发布时间 : 星期三 文章《计算机控制技术》习题参考题答案(完整版)资料全更新完毕开始阅读a4e401f3bc64783e0912a21614791711cd797971
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ORG 0000H LJMP MAIN ORG 0003H LJMP LK1 ORG 0300H
MOV DPTR，#7FFFH ；8255A初始化，方式0
MOV A，#98H ；PC3~PC0输出方式，PC7~PC4输入方式 MOVX @DPTR，A …
MAIN:
LK1： LK2： LK4： LONE： LTWO： LTHR： LKP：
ACALL DL6ms ；延时12ms ACALL DL6ms ACALL KS1 JNZ LK2 AJMP KND
MOV R2，#FEH ；扫描模式→R2（按列逐列扫描） MOV R4，#00H ；R4为列计数器
MOV DPTR，#7FFEH ；扫描模式→8255A的PC口 MOV A，R2 MOVX @DPTR，A
MOVX A，@DPTR ；读8255A的PC口
JB ACC.7，LONE ；转判1行，ACC.7=1，说明0行无键闭合 MOV A，#00H ；0行有键闭合，首键号0→A AJMP LKP
JB ACC.6，LTWO ；转判2行
MOV A，#04H ；1行有键闭合，首键号4→A AJMP LKP
JB ACC.5，LTHR ；转判3行
MOV A，#08H ；2行有键闭合，首键号8→A AJMP LKP
JB ACC.4，NEXT ；转判下一列，
MOV A，#0CH ；3行有键闭合，首键号12→A ADD A，R4 ；求键号=列号+行首键号
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PUSH ACC ；键号进栈保护 LK3： ACALL DL6ms ；判断键释放否 ACALL KS1
JNZ LK3 ；A=0，说明键释放 POP ACC ；键号→A CJNE A，#09H，COM ；
AJMP DIGPRO ；等于9，转数字键处理 COM： JNC FUNPRO ；大于9，转功能键处理 AJMP DIGPRO ；小于9，转数字键处理 RET
NEXT： INC R4 ；列计数器加1
MOV A，R2 ；判断是否扫描到最后一列
JNB ACC.3，KND ；若ACC.3=0，说明已经到最后一列
RL A ；扫描模式左移一位，准备扫描下一列 MOV R2，A AJMP LK4 KND： RETI
KS1： MOV DPTR，##7FFEH ；全“0” →扫描口PC口 MOV A，#00H MOVX @DPTR，A
MOVX A，@DPTR ；读PC7~PC4状态 CPL A
ANL A，#0F0H RET
DL6ms：MOV R5，#0CH DL1： MOV R6，#0FFH DL2： DJNZ R6，DL2
DJNZ R5，DL1 RET
(3) 设计思路：
设置一个标志模型单元，比如20H单元，令20H.3、20H.2、20H.1和20H.0分别为四位数据的标志位，如果该位为0，且不显示，则对应的标志位置1，在取数据前将该单元清0。从高位即(DATA+3)单元开始取数据。在取一位数据时，先判断是否为0，若不为0则显示，并取下一位数据；若为0，判读其是否是最低位，若为最低位则显示，否则检查其高位的标志位是否为1，如果为1，说明其高位为0，那么本位也不显示，并将其标志位置1，然后取下一位数据。
(4) 利用公式
N?N0Ax?A0?(Am?A0)x
Nm?N0其中A0?200，Am?1200，N0?0，Nm?FFH代入上式得 Ax?200?(1200?200)NxN?200?1000x 255255在编程时，可以调用浮点数乘法和加法子程序来实现。
(5)
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设正常参数存放在30H单元，采样值存放在SAMP单元。
ORG 8000H
ALARM: MOV DPTR, #SAMP ；采样值存放地址→DPTR
MOVX A, @DPTR ；取采样值 ALARM0: CJNE A,30H, AA ；不相等，则声光报警 MOV A,02H ;相等，则绿灯亮 MOV P1,A RET
AA: MOV A,#81H MOV P1,A RET 5．计算题
(1) 思路：梯度炉温度变化与温度变送器输出呈线性关系，故可以线性参数标度变换。但由于0℃对应的不是00H，所以应选择N0，即0℃(1V)所对应的数字量。
1V电压所对应的数字量为9BH?155D Ax?A0?(Am?A0)Nx?N0155-51?1600??815.69℃
Nm?N0255-51255?51，其变为十六进制数为33H，所以N0?33H 5
(2) A0?400，Am?1200，N0?0，Nm?FFH?255，ABH?171
N?N0171Ax?A0?(Am?A0)x?400?（1200?400）??936℃
Nm?N0255
第5章
2．简答题
(1) 比例控制能提高系统的动态响应速度，迅速反应误差，从而减小误差，但比例控制不能消除稳态误差，KP的加大，会引起系统的不稳定；积分控制的作用是消除稳态误差，因为只要系统存在误差，积分作用就不断地积累，输出控制量以消除误差，直到偏差为零，
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积分作用才停止，但积分作用太强会使系统超调量加大，甚至使系统出现振荡；微分控制与偏差的变化率有关，它可以减小超调量，克服振荡，使系统的稳定性提高，同时加快系统的动态响应速度，减小调整时间，从而改善系统的动态性能。
(2) 被控对象的特性、扰动信号周期、控制的回路数、执行机构的响应速度、控制算法的类型、给定值的变化频率、A/D、D/A转换器的性能。
(3) 从香农采样定理可知，只有当采样频率fs?2fmax时，才能使采样信号不失真地复现原来的信号。从理论上讲，采样频率越高，失真越小。但从控制器本身而言，大都依靠偏差信号E（k）进行调节计算。当采样周期T太小时，偏差信号E（k）也会过小，此时计算机将会失去调节作用。采样周期T过长又会引起误差。因此，选择采样周期T时，必须综合考虑。
(4) 普通PID算法是在整个控制期间，比例、积分和微分系数为恒定不变的；积分分离PID算法是设置一个积分分离阈值β，当e(k)??时，采用PID控制，以便于消除静差，提高控制精度；当e(k)??时，采用PD控制，以使超调量大幅度降低；变速积分PID是设法改变积分项的累加速度，使其与偏差的大小相对应。偏差越大，积分速度越慢；反之，偏差越小时，积分速度越快。
(5) 略 3．计算题
(1) 解： 由D(s)???KP1U(s)1??KP?1??Ts?K??KPTDs D?P?TsE(s)TsII??D(s)?1?0.17s11 ?2?0.085s0.085sKP1??11.765，KPTD?0 TI0.085KP1T??0.2?2.353 TI0.085解得：KP?2，
又因为T=0.2s，所以
所以位置型PID算法输出表达式为： ?T?u(k)?KP?e(k)?TI???k?TD??e(k)?e(k?1)???2e(k)?2.353e(i) e(i)?T?i?0i?0?k?增量型PID算法输出表达式为：
??TT?u(k) ?KP?e(k)?e(k?1)?e(k)?D?e(k)?2e(k?1)?e(k?2)??TIT??
?2[e(k)?e(k?1)]?2.353e(k)?4.353e(k)?2e(k?1)(2) D(s)?1?0.15s11 ?3?0.05s0.05sKP1??20，KPTD?0 TI0.05KP?3，
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