发布时间 : 星期五 文章第七届智控大赛题目（初级组、高级组、航空组）更新完毕开始阅读a67804c1941ea76e58fa04bf
图片说明:图片仅供参考，可另行设计。 二、 设计要求
1. 基本要求：
1） 可以显示英文，中文等广告词，尽量没拖影，字符之间没叠影，不
影响人眼观察。
2） 可以通过物理按键（或其他人机交互方式）切换不同的广告词。 3） 具有定时开始和关闭显示功能，定时时间可修改。 2. 扩展要求：
1） 实现字体颜色可变，多种颜色同时显示，形成五彩缤纷效果。 2） 电动机速度改变时，显示效果几乎不变（调速范围不做硬性要求，
可按照自己的作品设计合适选择，但能保证人眼可察觉电机速度改变）。
3） 实现滚屏效果，即显示的广告词的位置可在圆环内移动（也可采用
半径方向滚动等其他滚屏方式代替），滚动周期不应超过30s。
4） 其他创新功能。
三、 说明
作品设计时应能使电动机速度可以接受外部作用力而变化（如适当延伸电机转轴，方便评审时人为外加、减电机负载），亦可自行采用其他实现方式替代（如设计一个电压档次可切换的供电电源）。 四、 评分标准 项 目 设计与总结报告：方案比较、设计与论证，理论分析与计算，电路图及有关设计文件，测试方法与仪器，测试数据及测试结果分析。 完成第（1）项 基本完成第（2）项 要求 能定时开始和关闭显示可得5分，在此基础上定时时间能修改则可得10分 完成第（1）项 发挥完成第（2）项 部分 完成第（3）项 完成第（4）项
中 18-22 30-33 良 23-26 34-37 优 27-30 38-40 10-11 12-13 10 14-15 10-11 12-13 10-11 12-13 10-11 12-13 6-7 8-9 14-15 14-15 14-15 10
高级组
A题网格迷宫小车
设计一辆由黑线引导行进路线的智能小车。要求小车在活动场上能利用传感器判断黑线的位置，并自自动沿黑线前进并走出迷宫。
场地说明： 如图所示，场地的主体是1500*1500mm2矩形(由5*5块300*300m2的小正方块组成)，其中小车行驶路线由宽30mm的黑胶带按照网格线贴成（注意：实际比赛场地路线及出入口会有改动），出口贴有一块300*30mm2正方形。小车仅允许传感器置于引导线上，由裁判摆放。
出口
入口
车模与传感器要求：
车身加传感器长宽均不得超过300mm，传感器只能安装在小车上，不允许使用场外定位器件。 基本要求：
1. 小车自主判断黑线的位置，并自动沿黑线行驶，行驶过程中车身不得离开黑线，到达出口位置能自动停下并自动声光形式示意。
2. 搜索环节：由于路线与出口均为未知，小车在本环节内需自主寻找到出口，并“记忆”所走路线，此过程不允许小车离开黑线。此过程不得超过10分钟。（小车到达出口后，可以往回走，以测试其它路线，但最终必须回到出口，并以声光形式示意此环节完成），迷宫所有黑线部分至少要走过一遍。 扩展要求：
3. 经过搜索环节后，小车凭借对上一环节的“记忆”，制定最优路径，重新从入口进入迷宫，本环节成绩按所用路线长度排名得分。
4. 设计人机界面，小车以无线形式与人机界面通信，并显示当前小车信息（位置，速度等）
5. 将第一次搜寻结果画出模拟地图（完整的地图）及第二次走迷宫时显示最优路径通过点阵，液晶屏或电脑显示 6. 其它创意
评分标准 项目 中 良 优 设计与总结报告：方案比较、设计与论18-22 23-26 证，理论分析与计算，电路图及有关设27-30 计文件，算法设计及分析。 第（1）项，达到要求25分，另有5分25-26 27-28 29-30 基本的外观分 要求 第（2）项，找到出口得20分，走完所35 有路线得10分，声光报警5分，走出黑线一次扣5分（上限10分，有两次重试机会） 第（3）项，走出迷宫得15分，另外1025 分根据路径优化程度给分，走出黑线一发挥次扣5分（上限10分） 部分 第（4）项，人机界面5分，无线通信510 分
12-13 14-15 第（5）项，具备此项功能得10分，另10-11 外5分由作品显示方案相对给分 3 4 第（6）项，根据创意相对给分 5
B题两轮自平衡小车
一、设计任务
设计一辆两轮自平衡小车，小车的结构示意图如下图所示（仅供参考）。小车在运行时，仅依靠两轮维持自身平衡，不得有第三接触点与地面接触。小车站立平稳后，从起点出发，直线走向终点，全程约10m。在行进过程中，若小车倒地，可从原地站立继续前进，但每倒地一次，时间加3s（车子有除轮子外的第三点接触地面即视为倒地）。
二、设计要求 1. 基本要求：
1) 小车能实现长时间稳定的自平衡站立（20s以上）。 2) 小车在原地站立2秒后加速前进，成走完全程。
3) 终点处设置黑线，小车检测到终点后要在规定区域内停下，制动距