发布时间 : 星期一 文章（完整word版）自动控制原理试卷包含答案更新完毕开始阅读a68f0c8fd8ef5ef7ba0d4a7302768e9951e76ec9
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s2s1s04040?k14k
稳定域为0?k?14 由于系统为一型系统，kp??kv?k 当r(t)?1(t)?2t时 ess? 要使ess?0.5 即
2?0.5,?k?4 k122?? 1?kpkvk 综合稳定性和稳态误差的要求可得:4?k?14
八.(10分)
G(s)H(s)?k*s(s?3)(s?2s?2)2k*?0.5k
1. 分离点 d??2.3,此处k*?4.33,
?a??45??135?2. 渐进线
??a??1.25
3. 起始角：???71.56? 4. 与虚轴交点：
j???j1.1k?8.16*
s1?s2?s3?s4??5?s1s2s3s4?k* 在k*?8.16处的另外两个点 因为???1.1s1,2??j1.1
所以ss3,4??2.5?j0.707
九.(10分)
相角裕量???5.6?,闭环系统稳定.
十.(15分)
解:
根据稳态要求 k1v?k?e?20(1) sss 有G(s)?20s(0.5s?1)
可有??17? ,不满足要求. h??分贝 选用串联超前校正 G(s)?1??Ts1?Ts ? 最大相位超前 m?50??5??17??38? ??1?sin?m 1?sin??4.2m取校正后的截止频率 ?c??m?1 10lg??6.23db 校正系统当?c??m时,有
?TT
20lgG(j?)??6.23 解有?c?9(rad/s)
??4.2??1??9??TT?T?0.054s??
?T?0.228s?又
有 Gc(s)?1?0.228s
1?0.054s1?0.228s20
1?0.054ss(1?0.5s)校正后 G(s)Gc(s)?验
??50.5?h??(db)(答案不唯一)