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Solidworks软件的介绍
Solidworks是由美国solidworks公司推出的功能强大的三维机械设计软件系统，自1995年问世以来，以其优异的性能、易用性和创新性，极大地提高了机械工程师的设计效率，在与同类软件的激烈竞争中已经确立饿其市场地位，成为三维机械设计软件的标准。
Solidworks软件各主要模块的介绍
solidworks是一个大型软件包，由多个功能模块组成，每一个功能模块都有自己独立的功能。设计人员可以根据需要来调用其中的某一个模块进行设计，不同的功能模块创建的文件有不同的文件扩展名。
solidworks主要有草图绘制、零件设计、装配模块、工程图模块、钣金设计、模具设计、运动仿真等。下面就我课题用到的零件设计、装配模块、运动仿真的三个模块做详细介绍。 零件设计模块
零件模块用于创建和编辑三维实体模型。在大多数情况下，创建三维实体模型是使用solidworks软件进行产品设计和开发的主要目的，因此零件模块也是参数化实体造型最基本和最核心的模块。利用solidworks软件进行三维实体造型的过程，实际上就是使用零件模块依次进行创建各种类型特征的过程。这些特征之间可以相互独立，也可以相互之间存在一定的参考关系，例如各特征之间存在的父子关系等。在产品的设计过程中，特征之间的相互关系是不可避免的，所以最好尽量减少特征之间复杂的参考关系，这样可以方便地对某一特征进行独立的编辑和修改，而不会发生意想不到的设计错误。 装配模块
一个产品往往由多个零件组合而成，装配模块是用来建立零件间的相对位置关系，从而形成复杂的装配体。具有以下特点：提供了方便的部件定位方法，轻松设置部件间的位置关系。系统提供了十几种配合方式，通过对部件添加多个配合，可以准确把部件装配到位；提供了强大的爆炸图工具，可以方便生成装配体的爆炸视图。
运动仿真模块
在solidworks中，通过运动算例功能可以快速，简洁地完成机构的仿真运动及动画设计。运动算例可以模拟图图形的运动及装配体中的部件直观属性，它可以实现装配体运动的模拟、物理模拟以及COSMOSMotion，并生成基于Windows的avi视频文件。装配体运动模拟是通过添加马达进行驱动来控制装配体的运动，或者决定装配体在不同时间时的外观。通过设定键码点，可以确定装配体运动从一个位置到另一个位置所需的顺序。 Solidworks建模一般过程
solidworks系统在绝大多数三维实体建模的过程中，均是首先从而为草图开始，绘制出二维草绘截面几何图形后，通过对草图截面的不同操作来生成三维实体。例如，将草绘截面沿法向拉伸一段距离即可生成拉伸实体特征，将草绘截面沿指定曲线做扫描运动即可生成扫描实体特征，将草图截面沿指定的中心轴线
旋转则可以生成旋转实体特征。因此，按照对二维草绘截面的不同操作方式，solidworks创建三维实体特征的主要方法有拉伸实体特征、旋转实体特征、扫描实体特征、混合实体特征等。
solidworks系统可以在零件上创建多种特征，包括实体特征、曲面特征以及其他种类的具体应用特征等。solidworks零件建模的实质是创建实体特征和一些用户定义的特征。其中有些特征可以通过添加材料的方式创建，有些特征则是可以通过去除材料的方式创建。
利用solidworks建模首先要从整体研究将要建模的零件，分析其特征组成，明确不同特征之间的关系和内在联系，确定零件特征的创建顺序, 在此基础上进行建模、添加工程特征。通过二维平面草绘图的旋转、拉伸、扫描和混合等工具来实现三维实体模型的构建。
Solidworks建模的一般过程如下：
(1)建立或选取基准特征作为模型空间定位的基准：如基准面、基准轴和基准坐标系等。建立每个实体特征时，都要利用基准特征作为参照；
(2)建立基础实体特征：拉伸、旋转、扫描、混合等； (3)建立工程特征：孔、倒角、肋、拔模等； (4)特征的修改：特征阵列、特征复制等编辑操作； (5)添加材质和渲染处理。 Solidworks装配的基本方法
一个产品往往有多个零件组合（装配）而成，装配模块用来建立零件间的相对位置关系，从而形成一个相对复杂的装配体。零件间的位置关系的确定主要通过添加配合实现。
装配设计一般有两种基本方法：自底向上装配和自顶向下装配。如果首先实现设计好全部零件，然后将零件作为部件添加到装配体中，则称之为自底向上装配；如果是首先设计好装配体模型，然后在装配体中组建模型，最后生成零件模型，则称之为自顶向下装配。
在产品的实际装配设计过程中，并不是只使用一种装配设计方法。更多情况下是根据实际产品的设计需要综合运用这两种设计方法以发挥各自的优点。
在进行装配设计过程中，要首先明确设计方法是采用由底向上还是由顶向下。这就要求对所设计的产品必须有全局性的认识。其次还要分清各种零件的装配关系以及装配过程中的操作对象间的级别关系。