发布时间 : 星期六 文章鐢靛姏鎷栧姩鑷姩鎺у埗绯荤粺-杩愬姩鎺у埗绯荤粺涔犻瑙ｇ瓟绗?銆?绔?- 鐧惧害鏂囧簱更新完毕开始阅读a7911d3d148884868762caaedd3383c4bb4cb49c
（3）由以上知
149.3K??1??1?36.8
?ncl3.95?nop*RIdKUnRId因为n? ???Ce(1?K)Ce(1?K)?(1?K)Ce(1?K)*KpKsUn 把已知各项代入上式，得
???0.0097
也可以用粗略算法：
?Un*Un15??0.01 ?Un??n，??n1500（4）放大器的放大倍数Kp?KCeKs?
Kp?KCe36.8*0.134??22.4 Ks?22*0.013.5在题3.4的转速负反馈系统中增设电流截止环节，要求堵转电流
Idbl?2IN，临界截止电流Idcr?1.2IN，应该选用多大的比较电压和电流反馈采
样电阻？要求电流反馈采样电阻不超过主电路总电阻的1/3 ,如果做不到，需要增
加电流反馈放大器，试画出系统的原理图和静态结构图，并计算电流反馈放大系数。这时电流反馈采样电阻和比较电压各为多少？
解：（1） Idbl?2IN?25A，Idcr?1.2IN?15A
Idcr?Ucom=15 Rs*nIdblU???UcomRs?=25
Rs=Idbl25= *Un?Ucom15+15Rs可得Rs?1.5?，Ucom?15Rs=15?1.5?22.5V
（2）R??1.6
R?， 3由于需要的检测电阻值大，说明要求的电流信号值也大。要同时满足检测电阻小和电流信号大的要求，则必须采用放大器，对电流信号进行放大。为此，
Rs?1.5?? 取Rs?0.5?，则Ucom?Idcr?Rs?15?0.5?7.5V
（3） 当Id?Idcr时，有
*?KpKsUn??KpKsKi?RsId?Ucom???RId?n???????????????C1?KC1?KC1?K??eee??????
*?KpKsUn?KiUcom???R?KpKsKiRs?Id???????????C1?KC1?K??ee??????
当n=0时，
Idbl?*KpKsUn?KiUcom?R?KpKsKiRs??U*n?KiUcom
KiRs已知项代入
15?7.5*Ki?25可得Ki?3
Ki*0.52
3.6在题3.4的系统中，若开关频率为8KHz，主电路电感L=15mH，系统运动部分的飞
轮惯量GD=0.16Nm，试判断按题3.5要求设计的转速负反馈系统能否稳定运行？如要保证系统稳定运行，允许的最大开环放大系数K是多少？解：
2
GD2?0.16Nm2，R??1.6?，Ce?0.134Vrpm
Tl?L0.015??0.094s R0.16
1GD2R0.16?0.16Ts??0.000125sTm???0.0363s
375CeCm375?0.134???0.134800030按照式（3-22）的稳定条件，应有
Tm(Tl?Ts)?Ts20.0363?(0.094?0.000125)?0.0001252K???291
TlTs0.094?0.000125
可见题3.4中要求K>36.8满足系统稳定条件。
3.7 有一个PWM变换器供电的直流调速系统，已知：电动机：PN?2.8kW，UN?220V，IN?15.6A，nN?1500r/min，Ra=1.5Ω，整流装置内阻Rrec=0.2Ω， PWM变换器的放大
倍数Ks?31。
(1)系统开环工作时，试计算调速范围D?100时的静差率s值。 (2)当D?100，s?5%时，计算系统允许的稳态速降。
*?10V时Id?IN，(3)如组成转速负反馈有静差调速系统，要求D?100，s?5%，在Unn?nN，计算转速负反馈系数?和放大器放大系数Kp。
。 解：Ce?UN?INRa220?15.6?1.5=?0.1311Vmin/r nN1500（1）?nop?(Ra?Rrec)IN(1.5?0.2)15.6??202.3r/min
Ce0.1311
D?nmax1500??100，nmin?15r/min nminnmin静差率
s??nop n0min??nopnmin??nN?202.3?93%
15?202.3（2）当D?100，s?5%时，?nN??nop?ncl202.3?1?255.4 0.789nNs1500?0.05??0.789rmin
D(1?s)100?(1?0.05)（3）K??1?*Un10??0.0067估算??n1500
Kp?KCe255.4*0.1311??161 Ks?31*0.0067