发布时间 : 星期三 文章毕业设计开题报告更新完毕开始阅读a8930fd9a0c7aa00b52acfc789eb172dec639952
X X X X 大 学
毕 业 设 计 开 题 报 告
院 系 物理与电气工程学院 专 业 机械设计制造及其自动化 届 别 xxxxx 学生学号 xxxxxxxxx 学生姓名 xxxx
设计题目 齿轮热模锻机械手的设计与分析
xxxx大学教务处 制
填 表 说 明
1、本表请用钢笔填写或打印。
2、本表除“指导教师意见”和“院系毕业论文（设计）指导
组审核意见”外，均由学生填写。
3、课题研究计划应包括从选题到定稿全过程，须注明详细的
时间安排。
4、主要参考文献应注明文献名、作者、出版单位及时间，文
献中应尽量有外文资料。
5、指导教师意见应有针对性，并明确研究目的和研究提纲是
否科学合理，研究计划是否可行、能否采用等
课题来源 校内老师自主命题 本 课 题 研 究 目的 、 国内外研究背景 科学依据 在我国的大部分齿轮热模锻工厂中，齿轮的热模锻依旧使用人工锻造。他们工作的地方温度高并且有有害气体。尽管有的锻造厂会改变一些情况，但大部分情况还是相同，他们依旧在高温中工作，忍受着噪音、呼吸着有害烟雾。目前国内许多加工企业仍然采用人工上下坯料，这样操作不仅危险，而且生产效率低下。在减轻工人动强度保障人身安全的同时减轻生产成本的前提下，针对齿轮热模锻的自动化作业进行分析并改进是必定的。 在机械手的研究与发展方面上，我国还是比较晚的，是国家已经非常的重视了，并且对此进行了很多的研究，进过多年的技术研究，现在在各种类型的工业机械手方面都有了不错的成就。但是技术成度相比国际先进水平还差了很多，要落后于国际20至30年。 国外的这种技术一直领先与国内:工业机器人的使用性不断变好，而单个的价格却不断下降，而且已经向小型化，功能多样化发展。 在机械手的实体产品方面，我国也还取得了不差的成果，中科院就在08年时研发了一种机械手，作用为检测输电线路的各种损坏情况，这种应用完全的体现了机械手的应用理念，对电力施工人员有减轻劳动强度，杜绝安全事故等优点。 我国用于齿轮热模锻的机械手种类现在还少，发展前景非常不错，对提高齿轮的生产效率有很大的帮助！ 研究内容 论文注重于齿轮热模锻行业的一个重要工序，齿轮坯料的上下坯料的现状出发。在此基础上分析了机械手的应用性、适用性，并再次的基础上研究并设计适用于齿轮热模锻的机械手。然后分析所设计的机械手的结构，验证方案是否可行，并对其重要的工件进行数学设计。 提出了利用工业机器手代替原始的人工上下坯料工序的方案，并对其中一些关键部分进行了设计分析。 研 究 内拟采取的研究方法、技术路线、实验方案及可行性分析 容 、 技术方案 以齿轮热模锻造工艺为依据，考虑机械手本身特性，再结合热模锻的锻压特殊性。然后，采用多方案的相互比较选取最优方案的方法，确定机械系统手部、腕部及各个机构的设计方案。再针对这些方案为具体机构的设计提供重要数据。 对五大传动机构进行技术上的分析，对每个机构都进行多方案选择，然后再结合齿轮热模锻的工艺选取最优的方案。 参考齿轮热模锻的工艺流程，针对性的分析可行性，并且考虑它的工作环境，参考工作环境对机械进行优化。如考虑到液压系统在高温条件下油液的泄漏因此选择了气动传动。