毕业设计开题报告 联系客服

发布时间 : 星期一 文章毕业设计开题报告更新完毕开始阅读a8930fd9a0c7aa00b52acfc789eb172dec639952

X X X X 大 学

毕 业 设 计 开 题 报 告

院 系 物理与电气工程学院 专 业 机械设计制造及其自动化 届 别 xxxxx 学生学号 xxxxxxxxx 学生姓名 xxxx

设计题目 齿轮热模锻机械手的设计与分析

xxxx大学教务处 制

填 表 说 明

1、本表请用钢笔填写或打印。

2、本表除“指导教师意见”和“院系毕业论文(设计)指导

组审核意见”外,均由学生填写。

3、课题研究计划应包括从选题到定稿全过程,须注明详细的

时间安排。

4、主要参考文献应注明文献名、作者、出版单位及时间,文

献中应尽量有外文资料。

5、指导教师意见应有针对性,并明确研究目的和研究提纲是

否科学合理,研究计划是否可行、能否采用等

课题来源 校内老师自主命题 本 课 题 研 究 目的 、 国内外研究背景 科学依据 在我国的大部分齿轮热模锻工厂中,齿轮的热模锻依旧使用人工锻造。他们工作的地方温度高并且有有害气体。尽管有的锻造厂会改变一些情况,但大部分情况还是相同,他们依旧在高温中工作,忍受着噪音、呼吸着有害烟雾。目前国内许多加工企业仍然采用人工上下坯料,这样操作不仅危险,而且生产效率低下。在减轻工人动强度保障人身安全的同时减轻生产成本的前提下,针对齿轮热模锻的自动化作业进行分析并改进是必定的。 在机械手的研究与发展方面上,我国还是比较晚的,是国家已经非常的重视了,并且对此进行了很多的研究,进过多年的技术研究,现在在各种类型的工业机械手方面都有了不错的成就。但是技术成度相比国际先进水平还差了很多,要落后于国际20至30年。 国外的这种技术一直领先与国内:工业机器人的使用性不断变好,而单个的价格却不断下降,而且已经向小型化,功能多样化发展。 在机械手的实体产品方面,我国也还取得了不差的成果,中科院就在08年时研发了一种机械手,作用为检测输电线路的各种损坏情况,这种应用完全的体现了机械手的应用理念,对电力施工人员有减轻劳动强度,杜绝安全事故等优点。 我国用于齿轮热模锻的机械手种类现在还少,发展前景非常不错,对提高齿轮的生产效率有很大的帮助! 研究内容 论文注重于齿轮热模锻行业的一个重要工序,齿轮坯料的上下坯料的现状出发。在此基础上分析了机械手的应用性、适用性,并再次的基础上研究并设计适用于齿轮热模锻的机械手。然后分析所设计的机械手的结构,验证方案是否可行,并对其重要的工件进行数学设计。 提出了利用工业机器手代替原始的人工上下坯料工序的方案,并对其中一些关键部分进行了设计分析。 研 究 内拟采取的研究方法、技术路线、实验方案及可行性分析 容 、 技术方案 以齿轮热模锻造工艺为依据,考虑机械手本身特性,再结合热模锻的锻压特殊性。然后,采用多方案的相互比较选取最优方案的方法,确定机械系统手部、腕部及各个机构的设计方案。再针对这些方案为具体机构的设计提供重要数据。 对五大传动机构进行技术上的分析,对每个机构都进行多方案选择,然后再结合齿轮热模锻的工艺选取最优的方案。 参考齿轮热模锻的工艺流程,针对性的分析可行性,并且考虑它的工作环境,参考工作环境对机械进行优化。如考虑到液压系统在高温条件下油液的泄漏因此选择了气动传动。