发布时间 : 星期三 文章计算机控制技术课后习题详解答案.更新完毕开始阅读a8e3e31a6037ee06eff9aef8941ea76e59fa4a99
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把采样转换所得的数字量按序存于片内RAM的30H~37H单元中。采样完一遍后停止采集。其数据采集的初始化程序和中断服务程序如下：
初始化程序：MOV R0，#30H SETB IT0
；设立数据存储区指针
；设置外部中断0为边沿触发方式
MOV R2，#08H ；设置8路采样计数值
SETB EA ；CPU开放中断SETB EX0 ；允许外部中断0中断 MOV DPTR，#FEF8H ；送入口地址并指向IN0 LOOP： MOVX @DPTR，A ；启动A/D转换，A的值无意义 HERE： SJMP HERE 中断服务程序：
MOVX A，@DPTR ；读取转换后的数字量 MOV @R0，A ；存入片内RAM单元 INC DPTR DJNZ R2，INT0 CLR EA CLR EX0 INT0： MOVX @DPTR，A
12.模拟量输出通道由哪几部分组成？各部分的作用是什么？
模拟量输出通道一般由接口电路、D/A转换器、功率放大和V/I变换等信号调理电路组成。
(1)D/A转换器：模拟量输出通道的核心是数/模转换器(Digital/Analog Converter,简称D/A转换器或DAC)。它是指将数字量转换成模拟量的元件或装置。
(2)V/I变换：一般情况下，D/A转换电路的输出是电压信号。在计算机控制系统中，当计算机远离现场，为了便于信号的远距离传输，减少由于传输带来的干扰和衰减，需要采用电流方式输出模拟信号。许多标准化的工业仪表或执行机构，一般是采用0～10mA或4～20mA的电流信号驱动的。因此，需要将模拟电压信号通过电压/电流(V/I)变换技术，转化为电流信号。
；指向下一模拟通道 ；8路未转换完，则继续 ；已转换完，则关中断 ；禁止外部中断0中断
INC R0 ；指向下一个数据存储单元
；等待中断
RETI ；中断返回
；再次启动A/D转换
；中断返回
RETI
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13.采用DAC0832和PC总线工业控制机接口。请画出接口电路原理图，并编写产生三角波、梯形波和锯齿波的程序。 本章作业
＋5VILEVCCVREFDI7RfbIOUT1DAC0832Y0IOUT2CSWR2XFERDGNDAGNDWR1DI08086CPU数据总线D7～D0地址线地址译码…－A＋UoM / IOWR设计一八路数据采集及其回放系统。要求八路数据巡回检测，存储10组数据，输数据为电压信号（0-5V），检测精度<1%。CPU、AD、DA可任选。
第三章 微机数控系统
习题参考答案
3.1.什么是数控程序控制？数字程序控制有哪几种方式？
所谓数控程序控制是计算机根据输入的指令和数据，控制生产机械（如各种加工机床）按规定的工作顺序、运动轨迹、运动距离和运动速度等规律自动地完成工作的自动控制。
数字程序控制方式：点位控制、直线切削控制和轮廓的切削控制。
3.2.什么是逐点比较插补法？直线插补计算过程和圆弧插补计算过程各有哪几个步骤？
逐点比较法插补运算，就是在某个坐标方向上每走一步（即输出一个进给脉冲），就作一次计算，将实际进给位置的坐标与给定的轨迹进行比较，判断其偏差情况，根据偏差，再决定下一步的走向（沿X轴进给，还是沿Y轴进给）。逐点比较法插补的实质是以阶梯折线来逼近给定直线或圆弧曲线，最大逼近误差不超过数控系统的一个脉冲当量（每走一步的距离，即步长）。
直线插补计算过程的步骤如下：
(1)偏差判别：即判别上一次进给后的偏差值Fm是最大于等于零，还是小于零； (2)坐标进给：即根据偏差判断的结果决定进给方向，并在该方向上进给一步； (3)偏差计算：即计算进给后的新偏差值Fm+1，作为下一步偏差判别的依据； (4)终点判别：即若已到达终点，则停止插补；若未到达终点，则重复上述步骤。 圆弧插补计算过程的步骤如下： (1)偏差判别 (2)坐标进给 (3)偏差计算 (4)坐标计算 (5)终点判别
5.若加工第一象限直线OA，起点O（0，0），终点A（11，7）。要求： (1)按逐点比较法插补进行列表计算；
(2)作出走步轨迹图，并标明进给方向和步数。
解：由题意可知xe=11,ye=7，F0=0，我们设置一个总的计数器Nxy,其初值应为Nxy=|7-0|+|11-0|=18，则插补计算过程如表3—1所示。根据插补计算过程表所作出的直线插补走步轨迹图如下图所示。
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表3—1 步数 起点 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 3.5.设加工第一象限的圆弧AB，起点A（6，0），终点B（0，6）。要求： (1)按逐点比较法插补进行列表计算；
(2)作出走步轨迹图，并标明进给方向和步数。
解：插补计算过程如表3—2所示。终点判别仍采用第二种方法，设一个总的计数器Nxy，每走一步便减1操作，当Nxy=0时，加工到终点，插补运算结束。下图为插补过程中的走步轨迹。
偏差判别 F0=0 F1<0 F2>0 F3<0 F4>0 F5>0 F6<0 F7>0 F8<0 F9>0 F10>0 F11<0 F12>0 F13<0 F14>0 F15>0 F16<0 F17>0 坐标进给 +X +Y +X +Y +X +X +Y +X +Y +X +X +Y +X +Y +X +X +Y +X 偏差计算 F0=0 F1=F0-ye=-7 F2=F1+xe=4 F3=F2-ye=-3 F4=F3+xe=8 F5=F4-ye=1 F6=F5-ye=-6 F7=F6+xe=5 F8=F7-ye=-2 F9=F8+xe=9 F10=F9-ye=2 F11=F10-ye=-5 F12=F11+xe=6 F13=F12-ye=-1 F14=F13+xe=10 F15=F14-ye=3 F16=F15-ye=-4 F17=F16+xe=7 F18=F16-ye=0 终点判别 Nxy=18 Nxy=17 Nxy=16 Nxy=15 Nxy=14 Nxy=13 Nxy=12 Nxy=11 Nxy=10 Nxy=9 Nxy=8 Nxy=7 Nxy=6 Nxy=5 Nxy=4 Nxy=3 Nxy=2 Nxy=1 Nxy=0 y6543210
NR1x123456
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表3—2 步数 起点 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 3.6 .三相步进电机有哪几种工作方式？分别画出每种工作方式的各相通电顺序和电压波形图。 解：有三种工作方式： （1）三相单三拍工作方式
各相的通电顺序为A→B→C,各相通电的电压波形如图3.1所示。
偏差判别 F0=0 F1<0 F2<0 F3<0 F4<0 F5>0 F6<0 F7>0 F8<0 F9>0 F10>0 F11>0 坐标进给 -X +Y +Y +Y +Y -X +Y -X +Y -X -X -X 偏差计算 F0=0 F1=0-12+1=-11 F2=-11+0+1=-10 F3=-10+2+1=-7 F4=-7+4+1=-2 F5=-2+6+1=5 F6=5-10+1=-4 F7=-4+8+1=5 F8=5-8+1=-2 F9=-2+10+1=9 F10=9-6+1=4 F11=4-4+1=1 F12=1-2+1=0 坐标计算 x0=6,y0=0 x1=5,y1=0 x2=5,y2=1 x3=5,y3=2 x4=5,y4=3 x5=5,y5=4 x6=4,y6=4 x7=4,y7=5 x8=3,y8=5 x9=3,y9=6 x10=2,y10=6 x11=1,y11=6 x12=0,y12=6 终点判别 Nxy=12 Nxy=11 Nxy=10 Nxy=9 Nxy=8 Nxy=7 Nxy=6 Nxy=5 Nxy=4 Nxy=3 Nxy=2 Nxy=1 Nxy=0
图3.1单三拍工作的电压波形图
（2）三相双三拍工作方式
双三拍工作方式各相的通电顺序为AB→BC→CA。各相通电的电压波形如图3.2所示。
图3.2双三拍工作的电压波形图
（3）三相六拍工作方式
在反应式步进电机控制中，把单三拍和双三拍工作方式结合起来，就产生了六拍工作方式，其通电顺序为A→AB→B→BC→C→CA。各相通电的电压波形如图3.3所示。
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