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基于PLC的花式喷泉

4)可扩展的模块数;

另外,可编程序控制器的可靠性、易操作性及经济性等功能指示也受用户的关注。 (6)PLC的应用与发展趋势

可编程控制器的应用领域

PLC在钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业的应用也越来越广泛,主要可以归纳为以下几类:

1)开关量的逻辑控制

可编程控制器可实现逻辑控制、顺序控制,也可用于单台设备的控制,又可用于多机群控制及自动化流水线。

2)模拟量控制

在工业生产过程中,有许多连续变化的量,如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。为了使可编程控制器处理模拟量,必须实现模拟量(Analog)和数字量(Digital)之间的A/D转换及D/A转换。

3)运动控制

PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说,早期直接用开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构,现在一般使用专用的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。

4)过程控制

过程控制是指对连续变化的量进行控制。如对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机,PLC能编制各种各样的控制算法程序,完成闭环控制。目前已广泛应用于冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合。

5)数据处理

现代PLC具有数学运算(含矩阵运算、函数运算、逻辑运算)、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能。可以完成数据的采集、监测、分析和处理。这些数据可以与参考值比较,完成一定的控制操作。也可以利用通讯功能传送到其他的智能装置,或将它们打印制表。数据处理一般用于大型过程控制系统,如冶金、造纸、食品工业中的一些大型控制系统。

6)通信及联网

PLC通信含PLC间的通信及PLC与其他智能设备间的通信。随着现代社会计算机技术的提高,网络通讯技术的不断发展,它也将和其他的工业控制计算机组网构成大型的控制系统,在工业及工业以外的众多领域发挥越来越大的作用。

PLC的发展趋势

许多年前就有人预言,PLC将要被PC-BASED控制系统取代。但PLC的销售仍以十分稳定的增长率逐年上升。目前的PLC已经与十年前大不相同,十年后的PLC与如今的PLC也势必不同;但有两个方面是不变的:其一,PLC会提供稳定的控制响应;其二,高度的可靠性。可以预见的PLC发展趋势如下:

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1)向高速度、大容量方向发展

为提高PLC的处理能力,要求PLC具有更好的响应速度和更大的存储容量。目前,有的PLC的扫描速度可达0.1ms/k步左右。存储容量方面,有的PLC最高可达几十兆字节。为扩大存储容量,有的公司已使用了磁泡存储器或硬盘。 2)向超大型、超小型两个方向发展

当前中小型PLC比较多,为了适应市场的多种需要,今后PLC要向多品种方向发展,特别是向超大型和超小型两个方向发展。现已有I/O点数达14336点的超大型PLC,使用32位微处理器,多CPU并行工作和大容量存储器。最小配置的I/O点数为8~16点,以适应单机及小型自动控制的需要。

3)PLC大力开发智能模块,加强联网通信能力。

PLC厂商不断开发出许多功能模块,如高速计数模块、温度控制模块、远程I/O模块、通信和人机接口模块等。这些带CPU和存储器的智能I/O模块,既扩展了PLC功能,又使用灵活方便,扩大了PLC应用范围 4)增强外部故障的检测与处理能力。

根据统计资料表明:在PLC控制系统的故障中,CPU占5%,I/O接口占15%,输入设备占45%,输出设备占30%,线路占5%。前两项共20%故障属于PLC的内部故障;其余80%的故障属于PLC的外部故障。因此,PLC生产厂商都致力于研制、发展用于检测外部故障的专用智能模块,以期进一步提高系统的可靠性。 5)编程语言多样化。

在PLC系统结构不断发展的同时,PLC的编程语言也越来越丰富,功能也不断提高。除了大多数PLC使用的梯形图语言外,陆续出现了面向顺序控制的步进编程语言、面向过程控制的流程图语言、与计算机兼容的高级语言等。多种编程语言的并存、互补与发展是PLC进步的一种趋势。 3.1.2 PLC的选型

在相同功能和相同I/O点数据的情况下,整体式比模块式价格低。但模块式具有功能扩展灵活,维修方便(换模块),容易判断故障等优点,要按实际需要选择PLC的结构形式。本设计采用S7-200PLC。该PLC属于中型PLC,功能强大,控制能力好,性价比高。

此设计是PLC不是单片机的原因:PLC的核心是单片机,且把单片机和继电器集成好的,方便,但灵活性没有单片机的高,设计对灵活性的要求不高,所以选择PLC做控制器。

3.2水泵的选择方案

水泵的种类根据不同的要求,分类比较多;大致有卧式水泵和潜水泵。但都是根据各自对水泵的扬程、流量、使用的场合、能耗比、性价比等来选择合适自己水泵。

根据本文的要求,选择采用潜水泵。因为潜水泵是放置在水下,因此不需要泵房,这样可以降低造价。而且潜水泵能耗低,体积小,重量轻,不需灌引水,使用维护及管

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理方便,并且达到了节约水资源的目的,具有卧式水泵所不具有的优点,可以适应喷泉的喷水要求。

现在喷泉常用的潜水泵有QS、QY、QX、、QJ等系列。

QS系列潜水泵体积小、性能可靠,机泵一体、潜入水中运行主要优越性是:运行可靠、经久耐用、使用方便、功率大、故障少,维修费用低等。流量:10-250(m3/h)。扬程:5-140(m)。

QY系列潜水泵QY型潜水电泵由电动机、水泵和密封三部分组成。电泵的上端,多为离心式水泵;下端为三相鼠笼立式异部电动机。电机全部采用优质整圆硅钢片,效率高,耗电少潜水深度不超过5米水温不超过+40℃。流量:10-300(m3/h)。扬程:4-110(m)。

QX系列潜水泵工程潜水泵泵电一体,结构紧凑,非常适合于基建及矿山的搬运和安装无需引水,使用简便双端密封,电器保护设计合理、性能优良、几无噪音。流量:5-20(m3/h)。扬程:20-60(m)

QJ系列潜水泵电机与水泵直联,机组全部潜入水中工作,具有结构紧凑、安装、维护方便、体积小、重量轻、高效节能等特点。 工作条件1、工作介质为清水或化学性质类似于清水的液体。额定扬程:150米额定流量:10立方米/小时。

从该喷泉所需的扬程、流量、水质、价格等方面考虑该喷泉选择QS系列的潜水泵,如图3-1所示。

图3-1 QS系列潜水泵

3.3喷头的选择方案

喷泉的喷头分为可调直流喷头、涌泉喷头、集束喷头、旋转喷头等等,种类繁多,喷出的水型也各不相同。本设计采用的是集束喷头,该喷头由多个直流喷头组合而成,直射喷头口径大小可确定喷头的出水量及高度,它可以作为整个喷泉的主喷(喷泉最高点),也可以由多个集束喷头组合成不同的排列。本文采用的集束喷头是中间小,四周

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大的喷头组合方案。中间的小喷头在同样的压力下,喷出的水柱较之周围的大喷头要高,要细,可达到最佳的视觉效果,见图3-2。

喷泉直射喷头

涌泉喷头

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