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机床电气自动控制
位置 操纵手柄 触头 SA1-1 SA1-2 SA1-3 向上 + + – 中间 + – – 向下 – – + 2、 主轴变速
机床主运动为分离运动，主运动变速箱中的九级变速，是利用液压机构操作两组拔叉进行改变的。变速时只需转动变速手柄，液压变速阀即转到相应的位置，使得两组拨叉都移到相应的位置定位并压动微动开关SQ1和SQ2，使其为“1”，HL2灯亮，表示变速完成。若滑移齿轮未齿合好，则灯不亮，此时应将主轴转动一下，使齿轮正常齿和，HL2灯则亮，说明可进行正常工作启动。 3、 主轴制动
将操作手柄扳到中间（停车）位置，即SA1-1触头闭合，时间继电器断电，电磁离合器YC接通，VC整流电路提供YC直流电，产生制动。KT延时触头延时断开，YC、VC断电，制动结束。 4、 零压及欠压保护
电气控制电路除了短路保护和过载保护外，还应具备零压及欠压保护。
零压保护：当设备在运转时，电源电压若因某种原因瞬时消失，机械停转，当源电压恢复时，若电动机自行起动，可能造成设备的损坏甚至人身事故。防止这种现象的保护叫零压保护。
欠压保护：因电源电压过分降低引起一些电压释放，造成线路工作不正常，可能引起事故。另一方面，电压降低，电动机转轨显著降低，影响电动机正常运转，严重时会引起“堵转”（即电动机接通电源但不转动的现象），电动机长期处于“堵住”状态会损坏电机。故需要在电源电压降到一定允许以下将电源切断。
图3—2的电路具备这两种保护。在图3—2中，电动机正常运转时，转换开关在SA1-2或SA1-3接通位置。若电源消失或电源电压过分降低时，KA失电，KA常开触头断开，由于SA1-1转换触头处于断开位置，所以，当电源恢复时，电机不会自行起动。 按钮自锁电路也具备零、欠压保护。当电源消失或电源电压过分降低时，按钮控制的接触器释放，切断电动机电源。当电压恢复，由于自锁触头仍断开，按触器线圈不会通电，电机不会自行起动。
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3—2 摇臂钻床电气控制电路
钻床为孔加工机床，按其结构形式不同，由立式钻床、卧式钻床、深孔钻床、多轴钻床及摇臂钻床等。摇臂钻床时机械加工车间中常见的机床，它适用于单间或批量生产中带有多个孔的零件加工。
Z3040型摇臂钻床即为常见的摇臂钻床。摇臂钻床具有下列运动； 主运动：主轴的旋转旋转运动及进给运动。
辅助运动：摇臂沿外力柱的垂直运动，主轴箱沿摇臂的径向移动及摇臂与外力柱一起相对于内力柱的回转运动，后两者为手动。另外还需要考虑主轴箱、摇臂、内外立柱的加紧和松开。
由于摇臂钻床运动部件较多，常采用多电机拖动。图3—3为Z3040摇臂钻床外观图，图
3
—
4
为
其
电
动原理图，
表3—4为其电气元气表。
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在图3—3中，主轴箱上的4个按钮依次为主电机停止、起动按钮、摇臂上升、下降按钮，分别对应原理图中SB1，SB2，SB3，SB4。主轴箱转盘上的两个按钮为立柱、主轴箱的松开按钮及夹紧按钮，对应原理图中SB5,SB6.转盘为主轴箱左右移动手柄，操纵杆则操纵主轴的垂直移动，两者均为手动。主轴也可机动进给。
从图3—4可看出，Z3040摇臂钻床有4台异步机，分别为：M1主电机：控制主轴旋转 运动和进给运动。单向旋转，用机械变换完成加工螺纹所需要的正、反运动；M2摇臂升降电机机：控制摇臂升降运动，双向旋转；M4冷却泵电机：手动控制，单向旋转。
表3—4 Z3040摇臂钻床电气元件表 符号 M1 M2 M3 KM1 KM2,KM3 KM4,KM5 KT YV FR1~FR3 FU1~FU5 SA1,SA2 SQ1~SQ6 TC QF SB1,SB2 SB3,SB4 SB5,SB6 EL HL1,HL2 HL3 XB 名称及用途 主轴及进给电动机 摇臂升降电动机 控制用液压电动机 主电机用接触器 摇臂升降电动机正反用接触器 液压泵电机正反转用接触器 断电延时时间接触器 控制用电磁阀 热继电器 熔断器 组合转换开关 行程及极限开关 控制变压器 自动开关 主电机起动和停止按钮 摇臂升降按钮 主轴箱和立柱松开和夹紧指示灯 照明灯 主轴箱和立柱松开和夹紧指示灯 主电机工作指示灯 连接片 机床电气自动控制
PE 一、主电机控制
保护地线 主电机由KM1接触器控制，SB1，SB2为起动、停止按钮。当自动开关QF接通电源后，按下SB2按钮时，KM1接触器得电并自锁，主电机M1起动旋转。按下停止按钮SB1.KM1得电，M1电机停止。 二、摇臂升降及夹紧、放松控制
摇臂钻床工作时，摇臂应夹紧在外力柱上，在摇臂上升与下降之前，须先松开夹紧装置，当摇臂上升或下降到预定位置时。夹紧专职将摇臂夹紧。Z3040摇臂钻床就能够自动完成这一过程。动作情况为，当按下按钮SB3或SB4，摇臂夹紧机构自动松开，摇臂随之开始上升或下降，到达所需高度时，松开SB3或SB4，升降停止，并自动将摇臂夹紧。 具体控制过程如下：
按下SB3（或SB4），时间继电器KT得电，KT触头（1—18）、（14—15）闭合使电磁阀YV及接触器KM4同时得电工作，接触器KM4控制液压泵电机M3运转，产生的高压油经二位六通阀进入摇臂松开油腔，推动活塞及菱形块，使摇臂松开，同时活塞杆通过弹簧片压动限位开关SQ2.其常闭触头SQ2（7—14）打开，接触器KM4失电，液压泵停止工作。同时，SQ2（8—9）闭合，使KM3（或KM3）线圈得电，摇臂升降电机M2起动，带动摇臂上升（或下降）。
当摇臂上升或下降的预定位置，松开按钮SB3或SB4，则KT、KM2线圈得电，经延时，（18—19）闭合，KM线圈得电，使液压泵电机M3反转，压力油经另一条油路流
5入二位六通阀，再进入摇臂夹紧油阀，反向拖动活塞与菱形块，使摇臂夹紧。当摇臂加紧后，活塞杆推动弹簧片压动行程开关SQ3,使SQ3(1—18)断开，KM5、YV失电，液压泵M3停止工作，电磁泵YV复位。
至此，摇臂从松开——上升或下降到预定位置，夹紧控制的全过程结束。
考虑到升降电机M3由一定惯性，时间继电器的延时触头用开保证升降电机完成停转后才夹紧。延时时间视摩擦情况，可调整在1—3秒范围内。
原理图中，行程开关SQ1、SQ6用作极限位置保护。若上升到极限位置，SQ1=0,此时可用SB4按钮起动摇臂下降。下降到极限位置，SQ6=0，此时可用SB3按钮起动摇臂升降。 摇臂夹紧的行程开关SQ3，应调整到保证夹紧后能够动作，若调整不当，夹紧后仍不能动作，则会使液压泵电机M3长期工作而过载，为防止由于长期过载而损坏液压泵电机，电机M3虽为短时运行，也仍采用热继电器作过载保护。 三、主轴箱与立柱的夹紧与放松