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机床电气自动控制
立柱与主轴箱均采用液压操纵夹紧与放松二者同时进行工作，工作时要求二位六通阀YV不通电。
松开与夹紧分别用SB5和SB6按钮控制，HL1，HL2指示灯指示其工作。
按下SB5时，KM4线圈得电，M3电机正转，此时电磁阀YY不通电，其提供的高压油二位六通电磁阀到另一油路，推动活塞与菱形块使立柱和主轴箱同时松开，行程开关SQ4复位，SQ4=“1”，指示灯HL2亮。
按下SB6,KM5线圈得电，M3指示灯反转，反向推动活塞与菱形块使立柱和主轴箱同时夹紧，SQ4动作，SQ4=“1”，指示灯HL2亮。 四、机床安装后控制电路的检查
可利用夹紧或放松按钮，检查通电电源的相序。当按下放松按钮SB5时，若使放松指示灯HL1亮，同时摇臂能回转，这表明所接电源相序正确。
3—3 铣床电气控制电路
按照结构形式和加工性能的不同，铣床可分为立铣、我铣、龙门铣、仿形铣和专门铣床。在金属切削机床中，铣床在数量上占第二位，仅此于车床。铣床可用来加工平面、斜面、沟槽等。装上分度头，可以铣切直齿轮和螺旋面。若装上圆工作台，还可铣切凸轮和弧形槽。
铣切加工一般有顺铣和逆铣两种形式，因此要求主轴正反转。但一旦铣刀固定后，铣削方向就确定了，所以工作过程中不需要变换主电机的旋转方向。铣削加工为多刀不连续切削，因而负载随时间波动，使拖动不平稳。为减轻负载波动的影响，在铣床主轴上装有许多飞轮，以增加传动系统惯量。但由此将引起主轴停车时间增长，为能快速停车，主轴应采用停车制动方式。
以常用的立铣和卧铣来说，刀具（铣刀）的旋转运动称为主运动。工件（工作台）的移动或进给箱的移动称为进给运动，辅助运动有工作台的快速运动，及圆工作台的旋转运动。主运动与进给运动没有比例协调的要求，为缩短转动链和便于分别控制，大多数铣床采用主轴和工作台分别用单独的电机拖动，对于中小型铣床来说，一般用三相异步电动机拖动。
铣床工作台可在垂直、纵向、横向三个移动方向。为保证安全，在同一时刻只允许其中一个方向的移动。为此，工作台的移动由一台进给电机拖动，由方向选择手柄来选择运动方向，用进给电机的正反转来实现工作台的上下、左右、前后运动。某些铣床增设了圆工作台，以扩大铣床的加工能力，使用圆工作台时，不允许工作台作垂直向、
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纵向及横向运动。
在操作顺序上，应保证先开动主轴电动机，然后才能开动进给电动机，不然，当工件与铣刀接触时容易使机床或工件受到损坏。
而铣床停车时，进给电动机应先停，或者主、进给电机同时停止。
为适应各种不同的切削要求，铣床的主轴和进给运动都应有一定的调速范围。通常采用主轴齿轮变速箱和进给齿轮变速箱进行调试速。当这两个变速箱进行变速时，要求传动电动机做瞬时点动，以利于变速齿轮的快速齿合。工作台进给运动，可工进也可快进，大多通过机械与电气配合（如采用电磁铁或电磁离合器）来实现。 下面以X52立式铣床为例，来分析中小型铣床的电气控制原理。
图3—5为X52铣床的外观图，图3—6为其电气原理图，表3—5为该机床的电气控制元件表，表3—6为其开关位置说明。 表3—5 X52K立式升降台铣床电气元件表 符号 M1 M2 M3 VC KM1 KM2,KM3 FRI~FR3 FU1~FU6 SA1-1,SA1-2,SA1-3 SA2-1,SA2-2 SA3,SA4 SA5 SB1,SB2 SB3,SB4 SB5,SB6 YB YC1,YC2 SQ1,SQ2 主轴电动机 进给电动机 冷却泵电动机 整流器 主电机起停接触器 进给电机正反转用接触器 快速移动用接触器 热继电器 熔断器 圆工作台转换开关 主轴换刀制动开关 转换开关 主电机换向用转换开关 停止按钮 主电机起动按钮 工作台快速移动移动按钮 电磁制动器 进给及快速电磁离合器 工作台纵向进给行程开关 机床电气自动控制
SQ3,SQ4 工作台横向及升降进给行程开关 SQ6 进给变速电动开关 SQ7 主轴变速点动开关 HL 指示灯 EL 照明灯 TC 控制变压器 QF 自动开关 XB 连接片 X52K铣床装有3台电动机，M1为主电动机，功率7KW，转速1450r/min，用换相转换开关SA5选择主轴的转向，停车时采用电磁离合器制动。M2电机为工作进给电动机，功率主运1.5kW，它驱动工作台上下、左右、前后六个方向的进给运动和快速运动。快速运动通过电磁离合器接通快速运动链来实现。M3为冷却泵电动机。 动与前进给运动的变速，采用孔盘变速机构，变速手柄动作过程中，通过凸轮压动行程开关，使电动机得到瞬时点动，以利变速齿轮的顺利齿合。 概括起来，X52K立式铣床有如下特点：
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（1） 用换相转换开关选择主电机的转向。 （2） 主运动采用电磁离合器制动。
（3） 主运动和进给运动变速，均有瞬时点动。
（4） 主运动和进给运动各有单独的电动机驱动，工作台的快速移动利用电磁离合
器接上进给的快速传动链，实现快速移动。
（5） 进给运动与主运动是联锁的，只有起动主运动后，进给运动才能起动工作。 （6） 工作台6个方向的进给运动，具有完备的联锁。 （7） 具有多地点控制环节。
（8） 具有短路保护、零压保护、过载保护和超程保护。
图3—5中，1为纵向手柄，控制工作台纵向左右进给，2为十字操作手柄，控制工作台垂直升降和前后进给，3为操作按钮台，3个按钮以此为快速按钮SB5，起动按钮SB3，停止按钮SB1,4为后操作按钮台。具有两个操作按钮为多地点控制。圆工作台转换开关SA1，冷却泵电机转换开关SA3，主电机换向转换开关SA5及电源开关QF设置在机床床脚的两侧。照明开关SA4装在照明灯上。
一、主轴电动机的控制
图3—6中KM1控制主轴电动机运转的接触器。主轴电机通过换相开关SA5，可选择正转或反转（见表3—6），以适应刀具转向的需要。但工作中不能用换相开关SA5使电动机改变转向。
1、 主轴运动
主轴起动前，先选择好需要的主轴转速，主轴变速完成后，SQ7=1；在轴换刀制动开关旋置在SA2-1（1—31）闭合的位置，换相开关SA5转到需要的方向位置，电源自动开关QF接上电源，按下SB3（或SB4）按钮，KM1线圈得电并自锁，M1电动机起动运转。
2、 主轴停止
停止按钮SB1、SB2为复式按钮。按下SB1（或SB2）SB1=0，线圈KM1断电，M1电机电源被切断；SB1=1，使制动离合器线圈YB得电，M1电机被制动，主轴停止旋转。过去此机床曾用能耗制动方案，但制动力矩在速度较低时很小，制动效果不理想，近期产品已采用制动电磁离合器进行制动，由于它能保持制动强度始终不变，因此可满足快速停止的要求。
3、 主轴变速时的瞬时点动
X52K立式铣床的主轴变速，在用孔盘机构集中操纵，当变速锁紧手柄使孔盘推出变速操纵杆时，锁紧杆上所连的凸轮压合行程开关SQ7，使SQ7（3—31）断开，KM1