发布时间 : 星期六 文章毕业设计智能循迹避障小车设计 doc - 图文更新完毕开始阅读a9fea49d777f5acfa1c7aa00b52acfc788eb9fed
单片机系统课程设计
轮式移动机器人的设计
学院： 通信与电子工程学院
班级： 电子131 姓名： 初清晨 学号： 2013131013 同组成员： 孟庆阳 张轩 指导老师： 王艳春
日期： 2015年12月24日
组 员 分 工
1、组长：张 轩 ，实物焊接，报告整理，程序设计 2、组员：孟庆阳 ，实物焊接，仿真测试，报告整理 3、组员：初清晨 ，实物焊接，报告整理，仿真测试
目录
摘要 ................................................................. 1 第一章 绪论 .......................................................... 2
1.1智能小车的意义和作用 .......................................... 2 1.2智能小车的现状 ................................................ 3 第二章 方案设计与论证 ................................................ 3
2.1 主控系统 ...................................................... 3 2.2 电机驱动模块 .................................................. 4 2.3 循迹模块 ...................................................... 5 2.4 避障模块 ...................................................... 6 2.5 机械系统 ...................................................... 7 2.6电源模块 ...................................................... 7 第三章 硬件设计 ...................................................... 7
3.1 AT89S52单片机的简介 .......................................... 8 3.2总体设计 ..................................................... 11 3.3驱动电路 ..................................................... 12 3.4信号检测模块 ................................................. 13 3.5主控电路 ..................................................... 14 第四章 软件设计 ..................................................... 15
4.1主程序框图 ................................................... 15 4.2电机驱动程序 ................................................. 15 4.3循迹模块 ..................................................... 16 4.4避障模块 ..................................................... 20 结束语 .............................................................. 25 致谢 ................................................................ 26 附录一 循迹加红外避障综合程序 ....................................... 28 附录二 实物图 ....................................................... 32
摘要
随着计算机、微电子、信息技术的快速进步，智能化技术的开发速度越来越快，智能度越来越高，应用范围也得到了极大的扩展。智能作为现代的新发明，是以后的发展方向，它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等用途。智能电动小车就是其中的一个体现。设计者可以通过软件编程实现它的行进、循迹、停止的精确控制以及检测数据的存储、显示，无需人工干预。因此，智能电动小车具有再编程的特性，是机器人的一种。
本设计采用AT89S52单片机加电机驱动电路和红外遥控及循迹模块还有红外接收一体化传感器设计而成，采用模块化的设计方案，运用红外遥控器控制小车的前进、后退、左转、右转、启动和停止。
关键词：智能小车；STC89C52单片机；L9110；红外对管
Intelligent tracking and obstacle-avoid car
Abstract：Based infrared detection of black lines and the road obstacles, and use a STC89C52 MCU as the controlling core for the speed and direction, A electronic drived, which can automatic track and avoid the obstacle, was designed and fabricated. In which, the car is drived by the L298N circuit, its speed is controlled by the output PWM signal from the STC89C52.
Keywords: Smart Car; STC89C52 MCU; L298N; Infrared Emitting Diode
1