发布时间 : 星期三 文章伸缩臂叉装车总体结构设计更新完毕开始阅读aa02106a58fafab069dc0225
22%（带载下行，EN1459 AnnexB）；
50%（空载行走斜侧倾角， EN1459 AnnexB）； 臂架动作时间（空载/满载）： 向上变幅时间：6.7/7.3s； 向下变幅时间：4.8/4.6s； 臂架伸出时间：7.1/7.3s； 臂架缩回时间：5.7/5.5s；
铲斗向上/向下动作（空载）：3/2s。
3个人重点工作
总体计算、整机布局、臂架设计
4各阶段时间安排
应完成的工作量(按学期周次排)
第4周～第5周： 查阅收集整理资料，分析研究设计任务，熟悉绘图软件； 第6周～第7周： 确定整机布局，进行整机布局设计； 第8周～第9周： 臂架结构草图绘制；
第10周～第11周： 绘制整机布局图、臂架结构图； 第12周～第13周： 绘制零部件图； 第14周： 整理计算书；
第15周： 完善全部设计图纸，整理完成设计说明书； 第16周： 制作ppt，准备答辩。
5应阅读的资料及主要参考文献目录
1）杨长睽主编．起重机械．北京：机械工业出版社，1987 2）起重机设计规范(GB3811-2008)．国家标准局，2008 3）成大先主编．机械设计手册．北京：化学工业出版社，1998 4）王金诺主编．起重运输机金属结构．北京：中国铁道出版后送，1983 5）EN1459：1999 Safety of industrial trucks: Selfpropelled variable reach trucks； 6）国外叉装车样本资料
第二章 毕业设计计算说明书
1 设计参数及整机尺寸
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1.1 设计参数 1）作业工况：
本次设计给定的设计参数如下： 最大有效载荷：3500kg； 最大提升高度：6988mm； 最大高度下的有效载荷：3000kg； 最大前伸量：3923mm；
最大伸长时的有效载荷：1200kg； 臂架变幅角度：-4~62度； 收藏状态下臂架仰角：-3度； 接近角：90度 离去角：65度； 2)机构参数
最高时速：24km/h； 爬坡能力：60%（空载）；
22%（带载下行，EN1459 AnnexB）； 50%（空载行走斜侧倾角，EN1459 AnnexB）； 臂架动作时间（空载/满载）： 向上变幅时间：6.7/7.3s; 向下变幅时间：4.8/4.6s; 臂架伸出时间：7.1/7.3s; 臂架缩回时间：5.7/5.5s； 铲斗向上/先下动作（空载）：3/2s 1.2 整机尺寸
根据标准要求，参照JCB530伸缩臂叉装车外形尺寸，设计 伸缩臂叉装车整机尺寸如下（见图1）：
总长：4868mm； 总宽：2250mm； 总高：2300mm； 车架离地间隙：440mm； 轮距：1845mm； 轴距：2850mm； 整机质量：约6.8t
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图1 整体布局简图
2重要铰点布置及其计算
根据叉装车特点，为了方便分析，各个铰点的坐标是以两轴中心线与变幅平面交点的中点为原点坐标建立的。建立数学模型如图2.1所示：
图2.1 铰点布置数学模型
A：一节臂质心； B：二节臂质心； H：变幅油缸质心；
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P：货叉质心； Mn：为载荷质心； Sl－伸缩油缸的伸长量； a-臂架仰角；
d－变幅油缸上铰点到臂架根部铰点的距离（平行于臂架方向）； d1～d2－全缩时各节臂质心到臂架根部铰点的距离（平行于臂架方向）； dk－全缩时K点到臂架根部铰点的距离（平行于臂架方向）； h－变幅油缸上铰点到到臂架根部铰点的距离（垂直于臂架方向）； h1～h2－各节臂质心到臂架根部铰点的距离（垂直于臂架方向）； hk－K点到臂架根部铰点的距离（垂直于臂架方向）； 已知：O1、H1点的坐标如下： O1(-2772, 1565) H1(-1680, 936)
表2-1 其它各点的动态坐标如下：
H2 A B K
x
O1x+d×cosa＋h×sina O1x+d1×cosa+h1×sina O1x+(d2+sl)×cosa+h2×sina O1x+(dk+2×sl)×cosa+hk×sina
y
O1y+d×sina-h×cosa O1y+d1×sina-h1×cosa O1y+(d2+sl)×sina-h2×cosa O1y+(dk+2×sl)×sina-hk×cosa
3 作业高度h计算
根据《BS_EN_1459-1999》对作业高度的要求：
h?ho1?(l1?sl)?sin(?)?hp1 （3.1） 式中：ho1—臂架后铰点到地面的高度，ho1?1650mm；
mm； l1—臂架全缩时臂架后铰点与货叉与臂头连接铰点的距离，l1?4134
sl—油缸伸长量,slmax?2865mm；
hp1—货叉与臂头连接铰点距货叉顶面高度，hp1?366mm； ?—臂架仰角，?变化范围为?4?～62?；
当油缸全伸，臂架仰角达最大值时，货叉达到最大作业高度时：hmax=7463mm；
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