发布时间 : 星期五 文章伸缩臂叉装车总体结构设计更新完毕开始阅读aa02106a58fafab069dc0225
临界力Ncry(N) 臂端侧向力Ty(N) 旋转平面 由Q引起的轴向力N(N) Mlz(N·mm) 临界力Ncrz(N)
扭矩Mn(N·mm) 4.48E+07 3800 21178 0 2.43E+06 2452.5 12476.4 0 1.25E+06 1.96E+06 表6-5 臂架刚度校核
H2(mm) M1(N·mm) M2(N·mm) M3(N·mm) 侧向载荷引起的臂端挠度fw T1(N) T2(N) T3(N) f1(mm) f2(mm) 转角?2(rad) 挠度 由轴向力和横向载荷引起的臂端挠度 许用挠度[f]
表6-6 臂架非重叠部分强度校核
危险截面距臂头的距离 变幅平面 9.87E+07 2.22E+07 23464.6 23464.6 8.66 20.5 0.0073 fwz=52.86 fz=53.17 49mm 3260 旋转平面 8.00E+06 0.00E+00 2452.5 2452.5 0.9656 2.004 0.0007 fwy=5.2 fy=8.25 34mm HA(mm) HB(mm) 截面A 截面B 变幅平面 1.91E+08 1.30E+08 4800 3260 旋转平面 1.82E+07 1.24E+07 各危险截面弯矩(N·mm) 25
各危险截面应力(MPa)
截面A 198.1 255.7 ? 臂架材料采用60钢，?s?400MPa,?b?675MPa
?s400??0.6?0.7 ?b675[?]?400?300.75MPa
1.331.33[?]300.75[?]???173.6MPa
33
??s
所以该工况下臂架的强度满足要求。
表6-7 臂架整体稳定性校核
foz(mm) Moz(N·mm) Mhz (N·mm) 11.76 9.78E+04 1.18E+07 foy(mm) Moy(N·mm) Mhy (N·mm) 139.05 300.75 7.84 2.23E+07 1.13E+08 ?(MPa) [?](MPa)
所以整体稳定性符合要求 6.3 各臂节支反力计算 6.3.1 对臂架整体受力分析
HkKMlLQyxbNyANxGF1图6-6 臂架整体受力分析图
26
a
臂架整体受力分析如图6-6所示，所受力为臂架自重G。额定载荷Q，Q对臂头产生的弯矩M。变幅油缸力F1，F1与x方向的夹角为b。变幅油缸自重Gbf。臂架根部铰点支反力Nx、Ny。臂架仰角a。臂架总长l，一节臂横截面高H1。变幅油缸铰点到臂架根部铰点A沿x方向的距离为L，沿y方向的距离为H。Gbf到A点距离Lbf。 额定载荷Q作用点K距A点沿y方向的距离Hk。
(1) 对于图示坐标系的x轴方向的力平衡：
?x?0
即: -Nx+F1*cos(b)-Gx-Qx=0 （6.37） (2) 对于图示坐标系的y轴方向的力平衡：
?y?0
即： -Ny+F1*sin(b)-Gy-Qy=0 （6.38） (3)对于图中坐标系的A点列力矩平衡方程
?M?0
即：F1*cos(b)*H+F1*sin(b)*L-Gx*H1/2-Gy*l/2-Qx*Hk-Qy*l-M=0 （6.39） 已知：Q，M，G，Gbf 求：F1，Nx，Ny 解得：
F1=1/2*(Gx*H1+Gy*l+2*Qx*Hk+2*Qy*l+2*M)/(cos(b)*H+sin(b)*L); （6.40） Nx=1/2*(cos(b)*Gx*H1+cos(b)*Gy*l+2*cos(b)*Qx*Hk+2*cos(b)*Qy*l+2*cos(b)*M-2*Gx*cos(b)*H-2*Gx*sin(b)*L-2*Qx*cos(b)*H-2*Qx*sin(b)*L)/(cos(b)*H+sin(b)*L);
（6.41） Ny=1/2*(sin(b)*Gx*H1+sin(b)*Gy*l+2*sin(b)*Qx*Hk+2*sin(b)*Qy*l+2*sin(b)*M-2*Gy
*cos(b)*H-2*Gy*sin(b)*L-2*Qy*cos(b)*H-2*Qy*sin(b)*L)/(cos(b)*H+sin(b)*L); （6.42）
6.3.2 伸臂时各臂节支反力计算
二节臂
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图6-7 二节臂受力分析
二节臂受力分析如图6-7所示，所受力为额定载荷Q，二节臂自重G2，伸臂链拉力T，滑块支反力N21,N22，滑块摩擦力f21,f22。
二节臂总长为L2，二节臂横截面高为H2，二节臂搭接长度l2。 1对A点力矩平衡 ○
?M?0
即： T*H2+N21*l2-f21*H2-G2x*H2/2-G2y*L2/2-Qy*L2-M=0 （6.43） 2对于图示坐标系的x轴方向的力平衡： ○
?x?0
即: T-f22-f21-G2x-Qx=0 3对于图示坐标系的y轴方向的力平衡： ○
?y?0 （6.44）
即： -N22+N21-G2y-Qy=0 （6.45） 另外：
f21?(??N21) （6.46） f22?(??N22) （6.47）
?－摩擦系数，取为0.1 已知：Q，M，G2 求：N21，N22，T
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