发布时间 : 星期日 文章钢筋下料机设计更新完毕开始阅读aab412c7bdeb19e8b8f67c1cfad6195f312be8f2
摘 要
在全球经济发展的大环境之下，我国各个行业在受到其他国家先进技术冲击的同时，与国外品牌企业的沟通交流的机会也变的越来越多。钢筋下料机行业通过行业展会、科研合作等多种途径，不断的提高了自身实力和核心竞争力，缩小与发达国家之间的差距。在新的市场需求的驱动下，钢筋下料机的更新和优化升级更加迫切。国内钢筋下料机设备生产企业充分挖掘市场潜力，大力发展大型经济高效型的钢筋下料机械设备，在人工切断过渡到机械设备自动切断钢筋的演变中发挥着积极作用。
一般生产大型钢筋下料机设备的企业对设备安全指数上都有严格的要求。各企业在生产设备时，都充分考虑到设备在运行中可能会出现的种种问题，从而减少设备因为振动或者操作不当而引起的噪音大、污染重等现象。国内钢筋下料机设备的研发及制造要与全球号召的高效经济、安全稳定主题保持一致。加大钢筋下料机设备新型节能、高效钢筋下料机的研发及生产是行业发展的大趋势，同时也迎合了国内基础建设发展的需求。钢筋下料机的发展与人类社会的进步和科学技术的水平密切相关。随着科学技术的发展，各学科间相互渗透，各行业间相互交流，广泛使用新结构、新材料、新工艺，目前钢筋下料机正向着大型、高效、可靠、节能、降耗和自动化方向发展。本次设计的钢筋切断机切断钢筋直径为Φ32mm，抗拉强度335Mpa，两刀刃的最大开口距37mm；最小开口距5mm，每分钟切断15次，结构简单，操作方便，性能稳定；随着科技的发展,钢筋切断机设备在性能，成本，工艺上面将会有更进一步的提高。
关键词：机械工业；钢筋下料机；切断；高效
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Abstract
With development of all kind of science technology and global economy, Pneumatic manipulator is a automated devices that can mimic the human hand and arm movements to do something，aslo can according to a fixed procedure to moving objects or control tools. It can replace the heavy labor in order to achieve the production mechanization and automation, and can work in dangerous working environments to protect the personal safety.
Therefore widely used in machine building, metallurgy, electronics, light industry and atomic energy sectors.The pneumatic part of the design is primarily to choose the right valves and design a reasonable pneumatic control loop, by controlling and regulating pressure, flow atcompressedneceengththdirectionprocedurework.The inverted pendulum is a typical high order system, with multi variable, non-linear, strong-coupling, fleet and absolutely instable. It is representative as an ideal model to prove new control theory and techniques. During the control process, pendulum can effectively reflect many key problems such as equanimity, robust, follow-up and track, therefore.This paper studies a control method of double inverted pendulum . First of all, the mathematical model of the double inverted pendulum is established, then make a control design to double inverted pendulum on the mathematical model, and determine the system performance index weightmatrix , by using genetic algorithm in order to attain the system state feedback control matrix. Finally, the simulation of the system is made by . After several test matrix value the results are not satisfactory response, then we optimize matrix by using Genetic Algorithm. Simulation results show.The system response can meet the design requirements∮32 after Genetic Algorithm 335Mpa. Small twisted paper 37 machine for ordinary home, not only can be used for 5 meat, can also be used with crushed 15 meter, crushed ice, spices and otherfood, small power requirements, powered by the motor drive, reasonable structuredesign.
Key word: pneumatic manipulator； cylinder； pneumatic loop； Fout degrees of freedom.
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目 录
1 绪论 .................................................... 1
1.1 课题的来源与研究的目的和意义 .............................. 1 1.2 钢筋下料机的发展现状 ...................................... 3
2 钢筋下料机总体结构的设计 .............................. 5
2.1 钢筋下料机的总体方案图 .................................... 7 2.2 钢筋下料机的工作原理 ...................................... 9 2.3 机械传动部分的设计计算 ................................... 10 2.3.1电机的选型计算 ........................................ 11 2.3.2 V带传动的设计计算 .................................... 11 2.3.3齿轮传动的设计计算 .................................... 12 2.3.4轴承的选择 ............................................ 13
3 各主要零部件强度的校核 ............................... 15
3.1偏心轴强度的校核计算 ...................................... 16 3.2齿轮强度的校核计算 ........................................ 17 3.3轴承强度的校核计算 ........................................ 17
4 钢筋下料机中主要零件的三维建模 ....................... 20
4.1电机的三维建模 ............................................ 22 4.2偏心轴的三维建模 .......................................... 22 4.3 V带轮的三维建模 .......................................... 23 4.4连杆的三维建模 ............................................ 25
4.5 动刀刃的三维建模 ......................................... 26
4.6 钢筋下料机的三维建模 ..................................... 27
5 钢筋下料机中重要零件的有限元应力应变分析 ............. 29 结论 ............................................................ 32 谢辞 ............................................................ 33 参考文献 ....................................................... 34
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1 绪论
1.1课题的来源与研究的目的和意义
由于机械工程的知识总量已经远远超越个人掌握所有，一些专业知识是必不可少的。但是过度的专业知识分割，使视野狭隘，可以多多参加技术交流，和参加科研项目，缩小范围，提升新技术的进步和整个块的技术，提高外部条件变化的适应能力。封闭的专业知识的太狭隘，考虑的问题太特殊，在工作中协调困难，不利于自我提高。因此，自上世纪第二十年代末，出现了一体化的趋势。人们越来越重视基础理论，拓宽领域，对专业合并的分化。机械工程可以增加产量，提高劳动生产率，提高生产的经济效益为目标，并研制和发展新的机械产品。在未来，新产品的开发，降低资源消耗，清洁的可再生能源，成本的控制，减少或消除环境污染作为一个超级经济目标和任务。机器能完成人的手和脚，耳朵和眼睛等等器官完全不能直接完成的任务。现代机械工程机械和机械设备创造出更多、更精美的越来越复杂，很多幻想成为过去的现实。人类现在能成为天空的上游和宇宙，潜入海洋，数十亿光年的密切观察，细胞和分子。电子计算机硬件和软件，人类的新兴科学已经开始加强，并部分代替人脑科学，这是人工智能。这一新的发展已经显示出巨大的作用，但在未来几年还将继续创造出不可思议的奇迹。人类智慧的增长并没有减少手的效果，而是要求越来越精致，手工制作，更复杂的工作，从而促进手功能。又一方面实践促进人脑智力。在人类的进化过程中，以及在每个人的成长过程中，大脑和手是互相促进和平行进化。
本毕业设计课题来自于钢筋下料机生产制造公司的生产实际，通过设计出钢筋下料机，从而来掌握钢筋下料机的整个设计生产流程，培养工程意识。
我国生产的钢筋下料机结构简陋，剖切效率始终不高，虽然经过几十年的发展，近期产品的质量较早期有所提高。但受国产配套件质量及设计水平等的影响，我国目前生产的钢筋下料机的总体水平与进口产品及港口用户的要求仍有较大差距，钢筋下料机的生产也是如此，为满足市场需求，开发出一种新型的钢筋下料机势在必行！
相信此种钢筋下料机的出现将会大大提高钢筋的下料能力和质量，为企业的生产的年产能方面，以及经济效益方面能够带来显著的进步，同时也在某种程度上推
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