发布时间 : 星期三 文章理论力学解题思路剖析更新完毕开始阅读aadbfd2b4b73f242336c5faf
方向 √ √ √ √ √ (⊥ar投影,求 出?动系)
【说明】 1）此题属于套筒滑杆问题。
何锃例题6.3
如图机构，AB杆与套筒B固连，可在铅垂滑道中滑动，已知O1C?O2D?r，O1C杆以匀角速度?绕O1轴转动。求在图示位置，AB杆的速度和加速度。
[解法提示]：①
作法：[套筒B和滑杆CD均作平动，任选取哪一个为动系均可，故此题方法多样.] 方法1：套筒B为动系，C为动点。方法1：CD为动系，套筒B(或A)为动点。
何锃课后习题6.17a,
计算下列机构在图示位置CD杆上D点的速度和加速度。设图示瞬时水平杆AB的角速度为?，角加速度为零。
[解法提示]：①
作法：套筒B作平面运动，而滑杆CD作定轴转动，故选取CD为动系，套筒B（退化为一点，称为滑块）为动点.因此，可把套筒和滑块当作同类。
【例4】 [交点问题]何锃例题6.6
如图所示，小环P同时套在AB杆和圆环E上，AB杆和圆环E均以匀角速度?作定轴转动，图示瞬时，AB杆与圆环半径DE垂直，AB?DE?R。求该瞬时小环
P的速度和加速度的大小。
哈工大第6版例题6-5. √？ ⊥
[解法提示]： 作法：[求速度]
1）选取套环（交点）为动点，取AE为动系。 则 VPX+ VPY = Ve1 + Vr1 大小 ？ ？ √ ？ 方向 √ √ √ √
[平面矢量方程，能且只能列出2个独立代数方程, 故无法求出3个？需补充其它有用方程]
2）选取套环（交点）为动点，取OE为动系。 则 VPX+ VPY = Ve2 + Vr2 大小 ？ ？ √ ？ 方向 √ √ √ √
[新增加一个？，则4个方程即可求出上述所有？]
[求加速度][ 所有动点动系问题，求加速度的步骤与求速度选取动点动系及分析步骤步骤完全一样，只要将V换成an,at],不要漏掉科氏加速度即可] 【说明】 1）何锃课后习题6.6，6.15，哈工大第6版例题8-26.解法与此类似。
【例5】 [多动点、多动系问题]何锃例题6.8 如图机构中，DE杆以匀速度vAB?BD?2r沿铅垂滑道向下运动，图示瞬时，OA杆铅垂，
，OA||ED。求此时OA杆的角速度和角加速度。
哈工大第6版例题6-5. √？ ⊥
[解法提示]：根据实际结构，列出的方程应全部体现出刚体间、刚体与外部联系即可。图中曲线2表示AB与OA的联系，图中曲线1表示AB与DE的联系. 图中曲线3表示AB与外部的联系，图中曲线4表示DE与外部的联系.
作法：[求速度][ 体现曲线2：动点动系问题，即AB上A点为动点，OA为动系。] 则 VA = Ve1 + Vr1 大小 (?AB)？(?OA)？ ？ 方向 √ √ √
[平面矢量方程，能且只能列出2个独立代数方程, 故无法求出3个？需补充其它有用方程]
[求速度][ 体现曲线1：动点动系问题，即ED上D点为动点，AB为动系。] 则 VD = Ve2 + Vr2 大小 √ (?AB)？ ？ 方向 √ √ √
[新增加一个？，则4个方程即可求出上述所有？]
[求加速度][ 所有动点动系问题，求加速度的步骤与求速度选取动点动系及分析步骤步骤完全一样，只要将V换成an,at],不要漏掉科氏加速度即可]
【说明】 1）何锃课后习题6.4,6.5,6.10,6.18,6.19，哈工大第6版课后习题8-18,8-27解法与此类似。
【例6】 [多动点、1动系问题]何锃例题6.7
如图机构中，转臂OA以匀角速度绕O转动，转臂中有垂直于OA的滑道，DE杆可在滑道中相对滑动。图示瞬时DE垂直于地面，求此时D点的速度、加速度。
哈工大第6版例题6-5. √？ ⊥
[解法1提示]：根据实际结构，列出的方程应全部体现出刚体间、刚体与外部联系即可。图中曲线1表示DE上D点与OA的联系，图中曲线2表示表示DE上E点与OA的联系. 图中曲线3表示OA与外部的联系，图中曲线4表示DE与外部的联系.
作法：[求速度][ 体现曲线1：动点动系问题，即DE上D点为动点，OA为动系。] 则 VADX + VADY = Ve1 + Vr1 大小 ？ ？ √ ？ 方向 √ √ √ √
[平面矢量方程，能且只能列出2个独立代数方程, 故无法求出3个？需补充其它有用方程]
[求速度][ 体现曲线1：动点动系问题，即ED上E点为动点，OA为动系。] 则 VADX + VADY = Ve2 + Vr2