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UOUT整形电路+15VLE1AR1R3+15VA-15V转换电路0°90°+15VLE2BR4180°270°R2
数 字V电压表B图17-3 光电传感器实验原理图
LM317VD1VD2+15V+C1+VD3C2MRP 图17-4 电机调速电路图
四、实验步骤
1、固定好位移台架，将光电式传感器置于位移台架上，将传感器上的A、B点与转换电路板上的A、B点相连；转换电路板上的0～12V输出接到传感器上；转换电路的A、B与0°、90°、180°、270°输出均可接至频率与转速表。
2、接通电源，调节电位器RP使输出电压从最小逐渐增加到最大，观察数字电压表上显示的电压以及频率表上显示的频率的变化情况。
五、实验报告
怎样根据显示的频率换算出电动机的转速？
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实验十八 光电式传感器的旋转方向测量实验
一、实验目的
了解旋转方向的测量方法。
二、实验所用单元
光电式传感器、光电式传感器转换电路板、直流稳压电源、频率与转速表、位移台架、双踪示波器。
三、实验原理及电路
光电式传感器经过转换电路后可输出相位差分别为0°、90°、180°、270°的方波信号，如果电动机的旋转方向改变，这四个方波信号之间的相位关系也随之改变，可以根据相位关系判断电动机的旋转方向。
四、实验步骤
1、按照实验十七的步骤连接好实验电路。
2、接通电源，调节电位器RP使电动机在一个合适的转速上旋转。 3、将双踪示波器Y1探头接0°输出端，Y2探头依次接90°、180°、270°输出端，观察波形之间的相位关系，并记录波形。
4、改变电动机输入电压的方向，重复步骤3，并记录波形。
五、实验报告
1、画出从示波器上观察到的八组波形，比较电动机旋转方向不同时，各方波之间的相差关系。
2、为什么开关型光电传感器多采用红外线形式？
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实验十九 接近式霍尔传感器实验
一、实验目的
1、掌握开关型集成霍尔传感器及其转换电路的工作原理。 2、了解利用开关型集成霍尔传感器制作接近开关的方法。
二、实验所用单元
霍尔式传感器转换电路板、霍尔电路配套磁钢和铁片（实验二十二中的涡流载体）、直流稳压电源、数字电压表、位移台架。
三、实验原理及电路
1、实验电路如图19-1所示。电路主要由三部分组成，第一部分是霍尔集成电路，第二部分是触发器，第三部分是两个非门。当发光二极管亮时，表示有输出信号。
+5VVD1R3稳压S1VVD2R4D1-1D2DQCPRQS2
D1-2R5图19-1 霍尔传感器实验原理图
2、对于普通的霍尔接近开关，当磁体靠近时输出状态翻转，磁体离开后状态立即复原。而对于锁存开关，因为增加了数据锁存器，输出状态可以保持，直到有复位信号或磁体再次触发接近开关，开关的状态才会恢复。
四、实验步骤
1、按照图19-1接线。
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2、普通接近开关实验
(1) 将S1断开，霍尔集成电路、R1与VD1构成普通接近开关，用磁钢的S极接近霍尔集成电路的有字面，VD1亮，磁钢远离有字面，VD1灭。 如果用磁钢的N极去触发霍尔集成电路，VD1不亮，说明霍尔集成电路要求磁路系统有方向性。
(2) 将磁钢吸附于装在测微器测杆顶端的铁片上，S面向下，正对霍尔集成电路。下旋测微器，使磁钢慢慢接近霍尔电路，当VD1亮时，读出测微器数值X和输出电压UO，填入下表中；然后再上旋测微器，使磁钢慢慢远离霍尔电路，直到VD1灭，再读出此时的X和UO，填入下表中，共测5组，分析传感器的复现性。
表 19-1
VD1 X(mm) UO(V) 亮 灭 亮 灭 亮 灭 亮 灭 亮 灭 3、锁存式接近开关实验
将S1接通，S2断开（S2用于提供复位信号），整个系统即构成锁存开关。先将S2接通，再断开，使触发器复位，用磁钢接近霍尔电路，观察VD1和VD2的亮灭情况，再使磁钢离开霍尔电路，观察VD1和VD2的亮灭情况，了解锁存开关是怎样锁住状态的。
五、实验报告
1、对于霍尔集成电路，是磁钢接近时触发还是远离时触发？ 2、根据表19-1中的一组数据，画出霍尔集成电路的输入/输出特性曲线UO?f(X)，并说明这种曲线表示了开关型霍尔传感器的什么特性，该特性具有什么优点？
3、锁存开关与普通接近开关相比有什么优缺点？
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