发布时间 : 星期日 文章轮机机舱自动化试题题库完整版(已处理)更新完毕开始阅读ac91b02ebf1e650e52ea551810a6f524cdbfcb53
上,控制系统最好采用____C____。
A. 比例调节器 B. PD 调节器 C. PI 调节器 D. PID 调节器
159. 在用比例调节器组成的控制系统中,若把比例带整定得很大,其系统动态过程是
____D____。
A. 振荡激烈 B. 静态精度高 C. 过渡过程时间短 D. 容易受到外部干扰的影响
160. 在采用 PID 调节器的定值控制系统中,当 T 、T 均减小时,系统可能出现____B____。
i d
A. 非周期过程 B. 振荡趋势增强 C. 较大静差 D. 稳定性增强
161. 在用经验法整定 PI 调节器参数时,要根据控制对象特性确定初始参数,若控制对象惯
性大,则初始 PB 和 T 应选得____A____。
i
A. PB 大一些,T 小一些 B. PB 大一些,T 大一些
i i
C. PB 小一些,T 小一些 D. PB 小一些,T 大一些
i i
二、问答题:
1.如图 1,这是自动控制系统的原理框图,试指出各个环节的名称(即
ABCD 四个环节),并说明各个环节的输入和输出的信号名称。
图 1 控制系统原理框图
答:A:调节器 B:执行机构 C:控制对象 D:测量环节
r (t):给定值 b (t):测量值 e (t):偏差 p (t):调节器输出,调节指
令 q (t):调节动作 f (t):外界扰动信号 y (t):被控量
2.何谓环节?它有什么特点?
答:在传递方框图中,代表实际单元的每个小方框称为一个环节,每个环节必定
有输入量和输出量,并用带箭头的信号线表示。
特点:任何环节输出量的变化均取决于输入量的变化及该环节自身的特性,而输
出量的变化不会直接影响输入量,即信号传递具有单向性。
3.扰动的定义是什么?基本扰动和外部扰动有何区别?
答:引起被控量变化的一切因素称为扰动。显然,扰动量是控制对象的输入量。
扰动量可以分为两类:一类是轮机人员无法控制的扰动,称为外部扰动;另一类
是轮机人员可以控制的扰动,称为基本扰动。在图中,有两个信号线指向控制对
象,它们分别是基本扰动(执行机构的输出)和外部扰动。基本扰动和外部扰动
区别在于是否可以控制。
4.反馈控制系统图中的r,b,e 代表什么信号?
答:调节器有两个输入量,分别为给定值 r 和测量值 b。给定值r t 是运行参数
所希望控制的最佳值,测量值 b t 则是测量单元测得的运行参数的实际值。被