交流异步电机拖动系统仿真分析 联系客服

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式(2.9)即为三相异步电动机机械特性的参数表达式。

2.2 固有机械特性和人为机械特性

三相异步电动机的固有机械特性是指在额定电压、额定频率下,按规定的接线方式接线,定、转子无外接电阻(电感或电容)时,电动机转速与电磁转矩的关系,如图2-1所示,其中曲线1为电动机正向旋转时固有机械特性;曲线2为反向旋转时固有特性。

图2-1 三相异步电动机固有机械特性

人为机械特性是人为的改变异步电动机的一个参数或电源参数,保持其他参数不变而得到的机械特性。由式(2.9)可见,可供改变的量有:电源电压U1、电源频率f1、极对数p、定子电路电阻或电抗和转子电路电流或电抗。

(2)降低定子电压时的人为机械特性

当电源电压U1降低时,由于错误!未找到引用源。n1?60f1,与电压p无关,n1不变。得,错误!未找到引用源。与U12成正比例,当U1错误!未找到引用源。下降时,Mm错误!未找到引用源。和U12成正比例降低,而错误!未找到引用源。与U1无关,sm错误!未找到引用源。不变。同理,启动转矩Mst亦与U12成比例降低。因此,电源电压降低时的人为机械特性是一组过同步转速n1错

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误!未找到引用源。、临界转差率sm错误!未找到引用源。不变、最大转矩Mm错误!未找到引用源。和启动转矩Mst均与U12成比例下降的曲线簇。降压错误!未找到引用源。时的机械特性曲线如图2-2所示:

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图2-2 降压时的异步电机人为特性

(3)转子电路串对称电阻时的人为特性

这种情况只对绕线式异步电动机才有意义。由于n1?60f1,与转子电阻无p关,当转子串电阻时n1不变。则最大转矩Mm亦不变;而临界转差率sm错误!未找到引用源。与转子电阻成比例变化。因此,转子电路串对称电阻的人为特性是一组过同步转速点、最大转矩Mm不变、临界转差率随转子电阻增加而成比例增大的线簇,如下图所示:

图 2-3 转子电路串对称电阻时的人为特性

从图2-3所示曲线可见,当转子电阻刚开始增加时,启动转矩Mst随转子电

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阻增加而增加;当错误!未找到引用源。时,错误!未找到引用源。,即有最大启动转矩。这是令错误!未找到引用源。计算,得: