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福建农林大学《理论力学》期末考试样卷
2007 ——200 8 学年第 1 学期
课程名称： 理论力学 考试时间 120分钟
机械类 专业 06 年级 班 学号 姓名 题号 得分 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总得分 评卷人签字 得分 复核人签字 一、判断题（正确的划√，错误的划×，每小题2分，共12分）
1、作用在刚体上的三个力的作用线汇交于一点，该刚体必处于平衡状态。 （ ） 2、力偶对其作用面内任一点之矩都等于力偶矩。 （ ） 3、力F在x轴方向的分力为零，则力F对坐标原点的力矩为零。 （ ） 4、各点都作圆周运动的刚体一定是定轴转动。 （ ） 5、刚体平动时，若刚体上任一点的运动已知，则其它各点的运动随之确定。 （ ） 6、质点系的内力不能改变质点系的动量与动量矩。 （ ）
得分 二、单项选择题（每小题3分，共18分）
1、图示半径为r的鼓轮，作用力偶m，与鼓轮左边重P的重物使鼓轮处于平衡，轮的状态表明_________________。
A. 力偶可以与一个力平衡 B. 力偶不能与力偶平衡
C. 力偶只能与力偶平衡 D. 一定条件下，力偶可以与一个力平衡
m
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2、作用力反作用力定律的适用范围是_________________。 A. 只适用于刚体 B. 只适用于变形体 C. 只适用于处于平衡状态的物体 D. 对任何物体均适用
3、已知刚体质心C到相互平行的z?、z轴的距离分别为a、b，刚体的质量为m，对z轴的转动惯量为Jz，则Jz的计算公式为__________________。
2A、Jz?Jz?m(a?b) 22B、 Jz?Jz?m(a?b) 22C、 Jz?Jz?m(a?b) 22D、 Jz?Jz?m(a?b)
?????
4、半径为R，质量为m的匀质圆盘在其自身平面内作平面运动。在图示位置时，若已知图形上A、B二点的速度方向如图所示。??45?，且知B点速度大小为vB，则圆轮的动能 为 。
A、 mvB/16 B、 3mvB/16 C、 mvB/4 D、 3mvB/4
5、长L的直杆OA，以角速度ω绕O轴转动，杆的A端铰接一 个半径为r的圆盘，圆盘相对于直杆以角速度ωr，绕A轴转动。今以圆盘边缘上的一点M为动点，OA为动坐标，当AM垂直OA时，点M的相对速度为 。
A、υr=Lωr，方向沿AM
B、 υr=r（ωr－ω），方向垂直AM，指向左下方 C、υr=r（L2+r2）1/2ωr，方向垂直OM，指向右下方 D、υr=rωr，方向垂直AM，指向在左下方
6、求解质点动力学问题时，质点的初始条件是用来 ___________。
A、 分析力的变化规律 B、 建立质点运动微分方程 C、 确定积分常数 D、 分离积分变量 得分 第 2 页 共 6 页
2222三、填空题（共18分）
1、二力平衡公理与作用反作用公理都是指大小相等、方向相反、在同一作用线上的两个力。两个公理的最大区别在于 。（2分）
2、一给定平衡系统，若所能列出的独立的平衡方程的个数少于所求未知力的个数，则该问题属于 问题。（2分） 3、点沿半径为R?4m的圆周运动，初瞬时速度v0??2m/s，切向加速度at?4m/s2（为常量）。则t?2s时，该点速度的大小为________，加速度的大小为__________。（4分）
4、质量为m长为l的均质杆，可绕O轴转动。图示瞬时其角速度为ω，角加速度为?。则该均质杆的动量大小P=_____________________，动量矩LO?___________________，动能
T=_____________________，惯性力系向O点的简化结果为：主矢大小FIR=_____________，
主矩MIO______________。（10分）
AωOl/4l?B
得分 四、计算题（共4小题，共52分）
1、图示结构，由杆AB、DE、BD组成，各杆自重不计，D、C、B均为锵链连接，A端为固定端约束。已知q（N/m），M=qa（N·m），P?力及DB杆所受的力。（12分）
2
2Nqa()，尺寸如图。试求固定端A的约束反
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2、在图示平面机构中，已知：AD=BE=L，且AD平行BE，OF与CE杆垂直。当?=60°时，BE杆的角速度为ω、角加速度为?。试求止瞬时OF杆的速度与加速度。（13分）
3、如图所示机构，曲柄OA=r, AB=b, 圆轮半径为R，在地面上纯滚动。OA以匀角速度ω0转动。若α?45，β为已知，求此瞬时： ① 滑块B的加速度； ② AB杆的角加速度；
③ 圆轮O1的角速度；
④ 杆O1B的角速度。（14分）
?BbaβRO1αAω0rO
4、 图示圆盘和滑块的质量均为m，圆盘的半径为r，且可视为均质。杆OA平行于斜面，质
量不计。斜面的倾斜角为θ，圆盘、滑块与斜面间的摩擦因数均为f，圆盘在斜面上作无滑动滚动。试求滑块A的加速度和杆的内力及斜面对圆盘的约束力。（13分）
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