(完整版)基于PLC的数控车床电气控制系统设计毕业论文设计 联系客服

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润滑系统的控制过程如下:在正常工作时,按下润滑电机起动按钮后,系统即开始进行润滑,运行10秒后停止,停止30分钟后重新开始进行润滑,如此循环往复下去。

同时,PLC还对润滑系统的状态进行监测。PLC在润滑系统开始进行润滑后即通过润滑油路压力继电器检查润滑油路中润滑油的流动是否正常,若压力继电器一

直闭合,说明油路有堵塞。润滑的5秒定时时间到了之后,开始30分钟的间隔,此时如果油路中还有油,说明油路有泄露。在这两种情况下,PLC都会报警,润滑就会停止。

定时润滑的控制流程如图4-11。

否 是 是

图4-11 定时润滑控制流程图

使用FXGP_WIN-C软件编写的梯形图程序如图4.12。

图4-12 润滑控制梯形图

4.4.8 冷却程序

冷却是根据加工任务来选用的,通过操作面板上的冷却启动和停止按钮来进行控制。在急停生效时,冷却输出禁止。

图4-13 冷却控制梯形图

4.4.9 自动换刀控制程序

数控机床要求能够准确、快速地换刀。为提高换刀的效率和定位精

度,

满足在一次装夹下完成多工序加工的需要,采用电动刀架替换原有的手动刀架。电动刀架可实现刀架的自动回转和自动换刀,因而可提高加工效率和刀具的重复定位精度。此处选择结构简单、体积小、刚性好、价格便宜的四刀位电动刀架。

另外,采用电动刀架,也可使机械结构简单,省去大量液压管路。选用自动转位电动刀架,刀架上同时安装四把不同的车刀,可在一个工序中依次用四把车刀自动完成几个表面的加工。这对于加工形状复杂、加工表面较多、相对位置精度要求较高的零件是特别适宜的。

自动换刀的控制流程如图4.14。

是 否

是 否

图4-14 自动换刀控制流程图

该控制的设计充分利用了PLC具有丰富的数据功能指令的优点,用数据指令来进行判断比较。假设T0是实际刀号,T1为待换刀号。数据寄存器D6存放

实际刀号,D5存放待换刀号。D7存放待换刀号与实际刀号的差值。

用比较指令CMP进行数据比较。比较结果使M17,M18,M19中的一个接通。当D5大于D6时,M17接通;D5等于D6时,M18接通;D5

小于D6时,M19接通。在程序中首先对D5和D6中存放的值进行比较,判断是否到位。当D5=D6时,表示刀号相符;当D5>D6时,将D5-D6的值存放到D8中,当D5<D6时,将D5-D6+4的值存放到D8中。D8中存放的是旋转刀位数,将它作为计数器的计数值,由计数器对转过的刀位进行计数,当计数值到,表示换刀结束。