发布时间 : 星期六 文章PLC课程设计配料车控制系统程序设计更新完毕开始阅读b2eb15bba1116c175f0e7cd184254b35eefd1a36
0.前言
可编程序控制器（Programmable Logic Controller）是以微处理器为核心，综合了微电子技术、自动化技术、网络通讯技术于一体的通用工业控制器。英文缩写为PC或PLC。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
1968年，美国通用汽车公司（GM）为适应生产工艺不断更新的需要，提出一种设想：把计算机的功能完善、通用、灵活等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来，制成一种通用控制装置。这种通用控制装置把计算机的编程方法和程序输入方式加以简化，采用面向控制过程、面向对象的语言编程，使不熟悉计算机的方便使用。
美国数字设备公司（DEC）根据这一设想，于1969年研制成功了第一台可编程序控制器PDP-14，在汽车自动装配线上试用并获得成功。该设备用计算机作为核心设备。其控制功能是通过存储在计算机中的程序来实现的，这就是人们常说的存储程序控制。由于当时主要用于顺序控制，只能进行逻辑运算，故称为可编程序逻辑控制器（Programmable Logic Controller，简称PLC）。
进入20世纪80年代，随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展，也使得可编程序控制器逐步形成具有特色的多种系列产品。系统中不仅有大量的开关量，而且使用了模拟量，其功能已经远远超出逻辑控制、顺序控制的应用范围。故称为可编程序控制器（Programmable Logic Controller，简称PC）。但由于PC容易和个人计算机（Personal Computer）混淆，所以人们还沿用PLC作为可编程控制器的英文缩写。
本课程设计是PLC课程课堂教学的延伸和发展，是理论知识与工程实践之间的衔接。课程设计的主要目的是通过设计实践，了解一般电气控制系统设计过程、设计要求、应完成的工作内容和具体设计方法。通过设计也有助于复习、巩固以往所学的知识，达到灵活应用的目的。设计必须满足生产设备和生产工艺的要求，因此，设计之前必须了解设备的用途、结构、操作要求和工艺过程，在此过程中培养从事设计工作的整体观念。 1
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1.课程设计的任务和要求
1.1课程设计的任务
题目：配料车控制系统程序设计 控制要求：
配料车完成“从配料罐出发，到A处取m车料，再到B处取n车料，送回配料罐进行配料混合”的工作循环。配料车由三相交流异步电机驱动。
工艺流程图：
图1配料车工作示意图
1.2课程设计的基本要求
（1）设计内容：
1）完成《课程设计指导书》所要求的控制循环。 2）按停止按钮，完成当前循环后再停。 3）按复位按钮，立即返回原位停止。 4）要求可以实现手动、单周期、连续控制。 （2）设计要求：
1）画出端子分配图和顺序功能图
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2）设计并调试PLC控制梯形图 3）设计说明书 （3）进度安排：
1）理解题目要求，查阅资料，确定设计方案 1天 2）PLC梯形图设计与调试 3天 3）说明书撰写 4）答辩 3
0.5天0.5天沈阳理工大学
2.总体设计 2.1 PLC选型 本题目的设计为满足设计要求共分配有22个I/O点，输入16个，输出6个。PLC储存器内存容量大体上是按I/O点数的10～15倍，加上模拟I/0点数的100倍，以此数字为内存总字数。模拟点数是以比I/O点数富余出20%的点数，设置为25，因此计算PLC出储存器容量为： 22×15+25×100=2830 为了保证PLC足够的运行空间，选用PLC容量为6KB。 综上所述，选择西门子S7-200/CPU226作为配料车控制系统的控制主机。 2.2 PLC端子接线 2.2.1 PLC I/O的确定 根据题意确定配料车控制系统I/O及地址分配。 表1. I/O地址分配表 功能 左限位SQ1 中限位SQ2 右限位SQ3 手动右行到A 手动A装料 手动左行 手动卸料 手动右行到B 地址 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 I1.0 功能 手动B装料 手动混料 手动开关 复位开关 单周期开关 连续开关 启动按钮 停止按钮 地址 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5 I1.6 I2.1 I2.2 功能 右行 A装料 左行 卸料 B装料 混料 地址 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 2.2.2面板及端子分配图 根据设计题意，设计出控制面板及对应的端子分配图，其中有手动、单周期、连续选择旋钮，手动启动、停止、复位、A装料、B装料、左行、右行到A、右行到B、卸料、混料料按钮。 4 沈阳理工大学